红外倒车雷达原理图_黑科技 | 5分钟看懂无人驾驶汽车和激光雷达

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✎征稿邮箱:[email protected]激光雷达的一小步,无人驾驶汽车的一大步。

▍威猛先生

一切都得从一罐罐头开始说起……

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哦漏,放错图片的了。

是这么一罐“罐头” ↓ ↓ ↓

(还要再加双引号)

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自从2012年谷歌无人驾驶汽车(由普锐斯改装)开始刷屏以来,顶在车顶的那罐“罐头”总是这么引人瞩目。

而这罐“罐头”就是传说中的激光雷达

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供应商来自美国Velodyne公司,当时造价高达7万美刀,比两辆普锐斯加起来的价格还高,堪称天价

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实验一 雷达信号波形分析实验报告 2012年 4 月 23 日 班级 090831 姓名 蒋瑞淇 评分 一、实验目的要求 1. 了解雷达常用信号的形式。 2. 学会用仿真软件分析信号的特性。 了解雷达常用信号的频谱特点和模糊函数。 实验原理 雷达(radar)原是“无线电探测与定位”的英文缩写。雷达的基本任务是探测感兴趣的目标,测定有关目标的距离、方问、速度等状态参数。雷达主要由天线、发射机、接收机(包括信号处理机)和显示器等部分组成。   雷达发射机产生足够的电磁能量,经过收发转换开关传送给天线。天线将这些电磁能量辐射至大气中,集中在某一个很窄的方向上形成波束,向前传播。电磁波遇到波束内的目标后,将沿着各个方向产生反射,其中的一部分电磁能量反射回雷达的方向,被雷达天线获取。天线获取的能量经过收发转换开关送到接收机,形成雷达的回波信号。由于在传播过程中电磁波会随着传播距离而衰减,雷达回波信号非常微弱,几乎被噪声所淹没。接收机放大微弱的回波信号,经过信号处理机处理,提取出包含在回波中的信息,送到显示器,显示出目标的距离、方向、速度等。雷达使用的是微波。 为了测定目标的距离,雷达准确测量从电磁波发射时刻到接收到回波时刻的延迟时间,这个延迟时间是电磁波从发射机到目标,再由目标返回雷达接收机的传播时间。根据电磁波的传播速度,可以确定目标的距离为:S=CT/2 其中S:目标距离    T:电磁波从雷达到目标的往返传播时间    C:光速 三、实验步骤 1. 列出简单脉冲调制信号和线性调频雷达信号数学模型 2. 利用MATLAB软件编写雷达信号产生程序 3. 对信号进行频谱分析 4. 记录仿真结果、存储仿真波形。 四、实验参数设置 脉冲带宽200e6,重复周期10e-6s,中心频率50e6Hz。 % Use this program to reproduce Fig. 3.8 of text close all clear all eps = 0.000001; %Enter pulse width and bandwidth B = 200.0e6; 0 MHZ bandwidth T = 10.e-6; micro second pulse; f0=50e6;

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