用AliOS Things在Developer Kit 上点亮一个LED

全局掌控

• 看一下原理图，确认LED对应的IO口
• AliOS Things 框架-SOC层
• 操作GPIO
• 写代码

看一下原理图，确认LED对应的IO口

板子上有三个LED，分别是LED1,LED2,LED3。
看原理图，这三个LED的阳极接的3V电源。
只要控制LED的IO口低电平，对应的LED就会亮。

根据图纸上的网络标号，确认三个LED分别对应的IO口。

LED1 对应 PB6
LED2 对应 PE3
LED3 对应 PD15

顺便看到了三个按键，一起记录一下。
KEY1 PE11
KEY2 PE14
KEY3 PE10

拿万用表测试一下，证明上述对应关系OK。

从单片机编程的思维考虑：
先将对应IO口设置为推挽输出模式（这样的IO口驱动能力很强，可以通过软件设置）
再通过控制对应IO口是0或者是1，来控制实际对应的高低电平
IO口是0，表示低电平，那么对应的LED会亮
IO口是1，表示高电平，对应的LED会灭

AliOS Things 框架-SOC层

在 AliOS Things 的体系中，SOC层属于底层的东西。由厂家负责维护，你要做的就是了解它。
在SDK的目录里，找到 board 的文件夹，里面找到对应的硬件名称。比如零妖打开的是 developerkit 这个文件夹。
这个文件夹里面，是一些涉及底层的东西，想找硬件底层的内容就来这里。

操作GPIO

零妖要控制LED1，目的是闪烁LED1。
LED1 对应 PB6 ，查看和GPIO有关的头文件，它的编号是 22 。
在SDK的文件夹里面，有一个 include 的文件夹，里面放的是一些头文件，需要的话就查一下，包含到你的代码中。
操作GPIO属于操作SOC层中的硬件，所以 #include <hal/soc/soc.h> 即可。

在 include/hal/soc 文件夹里面，能找到一个 gpio.h 的头文件。
你可以查看对GPIO操作的一些函数。

GPIO有关的API，详细解释参考：https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-HAL-SOC-GPIO-Guide

写代码

#include <aos/aos.h>
#include <hal/soc/soc.h>

gpio_dev_t LED1;//初始化一个GPIO相关的结构体

//声明函数
static void LED1_Off(void *arg);

//查看原理图，IO口输出0，LED亮
static void LED1_On(void *arg)
{
    hal_gpio_output_low(&LED1);
    aos_post_delayed_action(100, LED1_Off, NULL);
}
//查看原理图，IO口输出1，LED灭
static void LED1_Off(void *arg)
{
    hal_gpio_output_high(&LED1);
    aos_post_delayed_action(100, LED1_On, NULL);
}

//主任务，OS初始化完成后运行的第一个任务。
int application_start(int argc, char *argv[])
{
    LOG("初始化完成，应用程序开始：");
    
    LED1.port = 22;//LED1对应的IO口，在OS里面编号是22
    LED1.config = OUTPUT_PUSH_PULL;//设置为推挽输出
    hal_gpio_init(&LED1);//初始化LED1的IO口
    aos_post_delayed_action(1000, LED1_On, NULL);//1S之后调用LED1_On()函数
    aos_loop_run();//进入事件循环

    return 0;
}

从主任务讲起。
首先串口输出字符串，告诉你OS已经初始化完成。
配置IO口
然后又定时1S，时间到了之后，执行 LED_on()函数
LED亮之后，设置了一个100ms定时器，到时间后执行 LED_off()函数
LED灭之后，设置了一个100ms定时器，到时间之后执行LED_on()函数
LED亮和灭循环执行。

结束

• SOC层是由芯片厂家负责维护的
• 非必要，不要修改里面的内容
• 你想操作底层硬件相关，就来SOC层找相关内容
• 一些典型传感器已经有成熟的代码，这个后面再看

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