加特兰 77GHz CMOS 毫米波雷达芯片从研发到量产的背后故事 ...

*加特兰的 Yosemite（2T4R）芯片 

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾按：2019 年慕尼黑上海电子展正在进行中，在开展前夕，一场由中国汽车工程研究院和慕尼黑博览集团联合举办的“汽车技术日”率先展开讨论。加特兰（Calterah）ASIC 副总裁周文婷现场分享了“77GHz CMOS 毫米波雷达芯片从研发到量产”的故事。

雷锋网新智驾根据录音进行了分享全文整理（略有删减），其中的诸多经验对于相关行业从业者定有益处，值得一读。

以下为全文：

智能驾驶已经成为汽车工业发展之路上一个不可逆转的趋势，这些技术的发展离不开车上传感器传回的数据，传感器能够传回的数据越多，系统能够提供的信息也就更加精准、可靠。如果是一辆 L4 的自动驾驶汽车，车上至少需要配备 10 个以上的毫米波雷达，来满足其长距、中距以及短距探测的不同需求。因此，对于毫米波雷达而言，除了必要的性能以外，其低成本、小型化成为了毫米波雷达向前发展的两项重要指标。

回顾一下 77GHz 毫米波雷达发展史。

它并不是一个全新的概念，已经有 30 年以上的悠久历史，而且毫米波雷达的发展与半导体工艺的发展是密不可分的。

早在 1990 年初，当时采用的还是砷化镓（GaAs）的工艺，一颗砷化镓的毫米波雷达中，需要配备 7-8 颗以上的前端射频芯片，再配上 3-4 颗基带（Baseband）芯片，这使得其成本非常昂贵。到了 2000 年初，随着锗硅（SiGe）工艺的大力发展，大大降低了毫米波雷达芯片的成本，同时集成度也整体得到提高，一颗典型的锗硅毫米波雷达中所需要的前端射频芯片是 3-4 颗，再配上 1-2 颗基带芯片，就可以满足其基本的性能需求。这也是现在大量用在比较高端的车型中已经实现量产的 77GHz 毫米波雷达产品所采用的方案。当然，锗硅的价格和体积依然还是不能满足未来自动驾驶单车需要配备 10 颗以上毫米波雷达这样的需求。所以行业需要寻求一种更加小型化、成本更低廉的方案，CMOS 工艺使得这一切成为了可能。 </