1. S-Function简介
S-Function是system-function的缩写。说得简单,S-Function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户,而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。
2. MEX函数与M文件的区别
第一, MEX 函数能实现的回调函数比M-文件能实现的回调函数要多得多;
第二, MEX 函数直接访问内部数据结构SimStruct,SimStruct 是Simulink 用来保存关于S-function 信息的一个数据结构;
第三, MEX 函数也可使用MATLAB MEX 文件API 直接来访问MATLAB 的工作空间。
如果一个C MEX文件与一个M文件具有相同的名字,则C MEX文件被优先使用,即在S-Function块中使用的是C MEX文件。
3. 基础知识
3.1 直接馈通(direct feedthrough)
直接馈通表示系统的输出或可变采样时间是否受到输入的控制。
a. 输出函数(mdlOutputs或flag==3)是输入u的函数。即,如果输入u在mdlOutputs中被访问,则存在直接馈通。
b. 对于一个变步长S-Function的“下一个采样时间”函数(mdlGetTimeOfNextVarHit或flag==4)中可以访问输入u。
例如,一个需要其输入的系统(也就是具有直接馈通)是运算y=kXu,其中,u是输入,k是增益,y是输出。
又如,一个不需要其输入的系统(也就是没有直馈通)是一种简单的积分运算:
输出:y=x;
导数:dx/dt=u
其中,x是状态,dx/dt是状态对时间的导数,u是输入,y是输出。
正确设置直接馈通标志是十分重要的,因为它影响模型中块的执行顺序,并可用检测代数环。
3.2 dynamically sized inputs
主要是给出:输入连续状态数目(size.NumContStates),离散状态数目(size.NumDiscStates) ,输出数目(size.NumOutputs),输入数目(size.NumInputs),Direct Feedthrough(size.Dir Feedthrough)。
3.3 setting sample times and offsets
setting smaple times and offsets主要设置采样时间.
3.4 Level-1 和Level-2
Level 1 提供一个简单的接口,可与少部分的S函数API交互。Matlab对于这种方式的支持更多的是为了保持与以前版本的兼容,现在推荐采用的是Level 2 S函数。
4. S-Function实例
S-Function的仿真流程
例如要创建一个有1输入(2维),2输出(1维),3个参数,还有全局变量的S-Function。 过程如下&#x