（纯小白跟我从零基础到入门）S-function的使用-保姆级教程

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如上图所示，微机电系统属于复杂系统，用线性系统很难表示，转而用非线性方程。在微机电系统控制中，其算法与模型高度复杂，在simulink已有模块中很难满足特定算法，怎么办呢？在simulink中提供一个工具，你可以利用该工具编写你想要的复杂函数，从而实现系统控制。接下来开始揭开这个工具的神秘面纱。

1，基本概念

1.1，定义

S-Function是Simulink中的一种特殊函数，它允许用户通过编写C、C++或MATLAB代码来定义模型中的动态系统行为。可以描述连续时间系统、离散时间系统或混合系统，并与Simulink中的其他模块进行连接和交互。通过S-Function，用户可以控制算法、信号处理算法等，从而满足特定的建模和仿真需求。

话句话说，S-Function（system function）是当MATLAB所提供的模型不能完全满足用户时，额外提供接口给用户编写程序满足特定需求。

1.2，流程

1.2.1，创建S-Function模块

在Simulink中，可以通过两种方式创建S-Function模块：一种是使用S-Function Builder工具可以方便地生成S-Function的框架代码，用户只需填写相应的函数部分即可。另一种是而直接编写S-Function代码并将其编译为MEX文件或共享库文件，需要了解S-Function的API函数和数据结构。

1.2.2，配置S-Function模块

创建好S-Function模块后，需要对其进行配置。配置过程包括设置模块参数、指定输入和输出端口、定义采样时间等。在S-Function的初始化函数中，用户需要设置模块的参数和初始状态，并在仿真过程中根据输入信号和时间步长计算输出信号和状态变量的更新值。

1.2.3，连接S-Function模块

配置好S-Function模块后，可以将其连接到Simulink模型中的其他模块。通过连接不同的模块，可以构建复杂的控制系统模型，并进行仿真和分析。在仿真过程中，Simulink会根据模块之间的连接关系和采样时间调度算法，自动计算每个模块的输入和输出，并更新状态变量的值。

1.3，S-Function组成

S-function包括主函数和6个功能子函数，包括：

mdlInitializeSizes（初始化）、

mdlDerivatives（连续状态微分）、

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