用C51编写单片机延时函数

参考了 51单片机 Keil C 延时程序的简单研究，自己也亲身测试和计算了一些已有的延时函数。

这里假定单片机是时钟频率为12MHz，则一个机器周期为：1us.
参考了 51单片机 Keil C 延时程序的简单研究后，我们可知道， 在Keil C中获得最为准确的延时函数将是

void  delay(unsigned  char  t)
{
    while(--t);
}

反汇编代码如下：

执行DJNZ指令需要2个机器周期，RET指令同样需要2个机器周期，根据输入t，在不计算调用delay()所需时间的情况下，具体时间延时如下：

t	Delay Time (us)
1	2×1+2 ＝4
2	2×2＋2＝6
N	2×N＋2＝2(N＋1)

当在main函数中调用delay(1)时， 进行反汇编如下：

调用delay()时，多执行了两条指令，其中MOV R, #data需要1个机器周期，LJMP需要2个机器周期，即调用delay()需要3us.

Keil C仿真截图与计算过程:



加上调用时间，准确的计算时间延时与Keil C仿真对比如下：(可见,仿真结果和计算结果是很接近的)

t	Delay Time (us)	仿真11.0592Mhz时钟(us)
1	3＋2×1+2 ＝7 | 7.7(实际)	7.60
2	3＋2×2＋2＝9 | 9.9	9.76
N	3＋2×N＋2＝2N＋5 | (2N+5)*1.1	/
3	11 | 12.1	11.94
15	35 | 38.5	37.98
100	205 | 225.5	222.44
255	515 | 566.5	558.81

也就是说，这个延时函数的精度为2us，最小的时间延时为7us，最大的时间延时为3+255×2＋2＝515us.  
实际中使用11.0592MHz的时钟，这个延时函数的精度将为2.2us，最小时间延时为7.7us, 最大时间延时为566.5us.