本文介绍了ISP中的BlackLevel（黑电平）概念，包括其产生的原因和去除的必要性。BlackLevel是由于AD芯片的偏移量和传感器的暗电流导致的非真实图像信号，需要通过平均、中值等方法进行扣除。错误的BlackLevel扣除会导致图像偏色。此外，文章还探讨了线性化的重要性，由于sensor在不同曝光下的R/B/G增益不一致，需要通过线性化拟合来校正，以避免局部偏色问题。
what is the BlackLevel?
暗电流来源1、raw8为例，单个pixel的有效值是0~255，但是实际AD芯片的精度可能无法将电压值很小的一部分转换出来，芯片厂会刻意添加一个固定的偏移量以达到阈值转换电压，使输出的pixel value在5（阈值电压，非固定）~255之间，目的是为了让暗部的细节完全保留，当然同时也会损失一些亮部细节。
暗电流来源2、sensor的电路本身会存在暗电流，导致在没有光线照射的时候，像素单位也有一定的输出电压，暗电流这个东西跟 曝光时间和gain 都有关系，不同的位置也是不一样的。因此在gain增大的时候，电路的增益增大，暗电流也会增强并且sensor各处的暗电流会不均匀，因此很多ISP会选择在不同gain下减去不同的bl的值。
why does subtract the BlackLevel?
暗电流不是我们图像真实的光电转换信号，所以为了得到真实的图片，我们必须减去这个blackleve,虽然每个pixel的bl值不同，但是一般情况下我们认为基本相同，通过求平均的方法确定一个bl.
how to subtract the BlackLevel?
若图像平面趋于平整，则推荐使用全帧均值；若图像出现一些峰值，有明显突出山峰等，推荐使用
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