[camera]ISP-黑电平矫正（BLC）

1，黑电平定义

      黑色的最小值。Sensor感光全零数据时，对应Sensor输出的最小信号值。

2.形成原因

     1，sensor将模拟信号转换到数字信号时，由于转换精度限制无法将电压值很小的一部分给区分开来，故需要加上一个值来保证图像暗部细节。

     2，  电流噪声的干扰，只要sensor工作必然存在电流噪声干扰。这样即使全黑环境，sensor输出依然有信号强度，量化后必然不为零。

3.矫正位置

      由于BLC的存在，使图像信号不是线性数据，故其矫正一般放在ISP的最前端，即sensor输出数据后，直接进行矫正，以使后续数据为线性数据。

4.矫正方法

     在Bayer数据域进行。以8bit数据为例，sensor输出数据范围为[blc,255]，实际表示的亮度范围为[0,255-blc]。而8bit数据最终输出的亮度范围为[0,255].

这其实就有两种矫正方法：

   1,将blc减掉后，直接乘一个系数使其数据范围达到[0,255],即

         Out=gain*(In-blc)

   2,直接减掉blc，不乘系数，利用后续的gamma等其他提升亮度的方法，使最终图像输出范围达到[0,255]

PS：不管怎么做都是为了最终输出图像理论上可以达到[0,255]的输出范围

5.实际矫正算法

   BlcX值一般会sensor会直接给出，当然我们也可以自己直接拍图标定出blc的值。

6.矫正结果

经过BLC之后，数据会变成线性的。如果不做BLC或者BLC减掉的数值不对，会直接影响AWB，CCM等模块颜色的准确性。
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