Halcon算子翻译——dev_update_windowg

名称

dev_update_window - 在程序运行过程中开启或关闭自动将图形输出对象输出到图形窗口。

用法

dev_update_window( : : DisplayMode : )

描述

  dev_update_window指定是否在活动图形窗口中显示由算子调用返回的所有图标对象(DisplayMode ='on' - 默认)或不显示(DisplayMode ='off')。

  此选项对单步模式下的对象输出没有影响。 执行单个算子之后,图标输出对象始终显示在活动图形窗口中。

  如果只在图形窗口中显示选定的对象,则应该将此选项设置为'off'。 在这种情况下,对象应该由dev_display显示。

  为了测量一系列算子的运行时间,应关闭所有更新选项,以减少HDevelop中GUI更新的运行时间的影响。 为此,可以使用算子dev_update_pc,dev_update_time,dev_update_var和dev_update_window或者函数dev_update_on和dev_update_off。

  此选项也可以通过设置对话框进行控制:Edit -> Preferences -> Runtime Settings -> Update Window.

注意

此算子不支持代码导出。

参数

DisplayMode (input_control)   string → (string)
  Mode for graphic output.
  Default value: 'off'
  List of values: 'off', 'on'

结果

如果指定参数的值正确,则dev_update_window返回2(H_MSG_TRUE)。 否则会引发异常并返回错误代码。

Possible Successors

dev_display

See also

dev_update_pc, dev_update_var, dev_update_time

模块

Foundation

HDevelop例程

find_pads.hdev        Find pads on a die
display_operators.hdev     Visualize results
dev_clear_window.hdev     Clear a graphics window in HDevelop
clip.hdev             Determine the position and orientation of clips
affine_transform_image.hdev Apply affine transformations to an image

转载于:https://www.cnblogs.com/xhiong/p/dev_update_windowg.html

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set_origin_pose是Halcon中用来设置相机姿态的算子之一。在机器视觉领域,相机姿态是指相机在三维世界中的位置和方向,是进行立体视觉及三维重建等操作的基石之一。相机姿态的描述主要有两种方法:欧拉角和四元数。 在Halcon中,set_origin_pose算子所设置的相机姿态采用的是欧拉角的方式进行描述。其参数有六个,分别为x、y、z方向上的旋转角度和相机的平移向量(tx、ty、tz),这六个参数可以通过平移向量和旋转角度来描述相机在三维世界坐标系中的位置和方向。set_origin_pose算子可用于将相机从一个位置移到另一个位置,以及旋转相机的方向。 使用set_origin_pose算子需要先获取当前相机姿态,然后设置新的姿态。一般情况下,获取当前相机姿态使用的是get_cam_param算子,该算子返回相机的内外参数,包括焦距、畸变系数、旋转角度及平移向量等。根据当前姿态和设置的姿态,可以确定相机需要旋转的角度和平移的距离,最终将相机移动到新的位置和方向。 set_origin_pose算子主要用于相机标定、三维重建、机器人导航等方面。通过调整相机的姿态,可以使图像对应于不同位置和方向的三维场景,实现更精确的视觉测量和准确定位。在实际应用中,需要结合其他算子,如gen_cam_proj_matrix2算子、hom_mat3d_to_pose算子等,才能完成更复杂的相机姿态设置和获取任务。

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