STM32之定时器

一、定时器简介

1、时钟来源

2、定时器结构（以基本定时器为例）

二、基本定时器的编程方法

1、基本定时器的寄存器

2、例程

/**
  * @brief  定时器6的初始化，定时周期0.01s
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void TIM6_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    /*AHB = 72MHz,RCC_CFGR的PPRE1 = 2，所以APB1 = 36MHz,TIM2CLK &