STM32定时器计算公式
先上公式:
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk ;
其中:
Tclk:定时器的输入时钟频率(单位MHZ)
Tout:定时器溢出时间(单位为us)
例如:
TIM3_Int_Init(4999,7199);
TIM_Period = arr; eg;4999
TIM_Prescaler = psc; eg:7199
以STM32F103ZET6为例,其时钟工作频率为72MHZ,即:
Tout = ((4999+1)×(7199+1))/72000000 = 0.5s = 500ms