理解卷积神经网络？看这篇论文就够了

南洋理工大学的综述论文《Recent Advances in Convolutional Neural Networks》对卷积神经网络的各个组件以及进展情况进行总结和解读，其中涉及到 CNN 中各种重要层的数学原理以及各种激活函数和损失函数。机器之心技术分析师对该论文进行了解读。

论文地址：https://arxiv.org/abs/1512.07108

引言

近段时间来，深度 CNN 已经在多个深度学习应用领域取得了出色的表现，并且也有很好的泛化的能力。图像分类、目标检测、实例分割和场景理解等大量任务都使用 CNN 实现了当前最佳。这篇论文总结了从最初到现在的 CNN 发展情况，并给出了以下指示：

• 解释卷积层的数学原理
• 解释池化层的数学原理
• 介绍某些常用的激活函数
• 介绍某些常用的损失函数
• 简要介绍基于 CNN 的应用

卷积层的数学原理

从数学上看，第 l 层的第 k 个特征图的位置 (i,j) 处的特征值可以写成 z_{i,j,k}^l，可这样计算：

其中 w_k^l 是第 l 层的权重，b_k^l 是第 l 层的偏置。x_{i,j}^l 是第 l 层的 (i,j) 位置的输入图块。一个特征图的权重是共享的。CNN 的最大优势之一就是这种权重共享机制，因为参数更少时，它能显著降低计算复杂度，同时还能让训练和优化更简单。

基于这类基本卷积层的一种最著名的应用是用于 USPS 数字和 MNIST 识别的 LeNet-5，如下图所示：

LeNet-5 由三类层构成，即卷积层、池化层和全连接层。卷积层的目标是学习更能代表输入的特征，池化层则是为了降低空间维度，全连接层则是用于类别预测。具体而言，卷积层由多个卷积核构成，这使其能够得到多个特征图，而且特征图的每个神经元都会连接到之前一层中的临近神经元区域，我们将这个区域称为之前一层中神经元的感受野（receptive field）。

如上图所示，首先通过求输入与一个学习后的卷积核的卷积，可以得到一个新的特征图，然后在卷积得到的结果上逐元素应用非线性激活。在当时，MNIST 或 USPS 数字的分类结果是很好的，即使现在也仍有很多研究者在使用它们来进行简单实验，以解释说明各种各样的算法。一般而言，任何类型的卷积网络都能在这些数据集上轻松实现 97%-98% 的准确度。

近段时间来&