i2c设备的读写地址换算

 #define     MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR        (0x36)
#define     MAX_17040_BATTERY_WRITE_ADDR    (MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR << 1)
#define     MAX_17040_BATTERY_READ_ADDR      ((MAX_17040_BATTERY_I2C_ADDR << 1) + 1)
一般给出i2c 写地址就可以，读地址i2c核心会去自己算出来。
ioctl函数的使用:原型：struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg); cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_S3C2410_SET_SPEED几个选项；    I2C_SLAVE：对应的arg取值为I2C从机地址，用来设定I2C从机地址；
    I2C_SLAVE_FORCE：对应的arg取值为I2C从机地址，用来修改I2C从机地址；
    I2C_TENBIT：对应的arg取值为0：从机地址为7 bit；对应的arg取值为1：从机地址为10bit。用来指定I2C从机地址的位数；  
    I2C_S3C2410_SET_SPEED：对应的arg取值为I2C总线控制器分频值。用来设置I2C总线控制器时钟频率；　
    常用设置设置I2c从机地址为0xA0，如果选用at24c08设备，那么从机是7 bit地址，所以要右移1位，指定从机地址为7 bit，
ioctl(fd，I2C_TENBIT，0)。ioctl(fd，I2C_SLAVE，0xA0>>1)；
 
read()与write()函数的使用　　假设子地址为12，向有子地址的器件写进7个字节：
unsigned char buf[8]={12，'s','j','s','u','n','n','y')；/*第1个字节12为子地址*/write(fd，buf，9)；／*写进7个字节，第1个字节为子地址*／
从有子地址的I2C器件读取7个字节：　　unsigned char suba=0；recbuf[20]；　　write(fd,buf,1)；/*发送子地址0*／　　read(fd，recbuf，7)；/*从子地址12开始读取7个字节*／
 拿一个项目中的例子说，是一个CTP的i2c地址，
 static const struct i2c_device_id tpd_id[] = {{TPD_DEVICE,0},{}};
 unsigned short force[] = {0,0xb8,I2C_CLIENT_END,I2C_CLIENT_END}; //82 38 70
 static const unsigned short * const forces_pixcir[] = { force, NULL };
 static struct i2c_client_address_data addr_data = { .forces = forces_pixcir, };
 
根据其Datasheet来瞧，他的I2c地址是0x5C，但是你用这个地址在kernel中通过I2c控制器去访问的时候是访问不到的，
需要将这个5C 左移1位 ，得到I2c读地址， 写地址比读地址大1 ，那写地址就是(b8<<1)+1=B9,

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