本文介绍了I2C协议的基本概念，包括数据有效性、空闲信号、起始和停止信号、应答信号（ACK和NACK）以及主设备向从设备发送数据和读取数据的流程。I2C协议使用两根线SCL和SDA，适用于单片机、FPGA等数字通信场景，广泛应用于嵌入式系统。
I2C协议
I2C协议有两根信号线，一根时钟线SCL，一根信号线SDA。主要用于I2C master设备和I2C slave设备之间的通信，一个master设备下面可以挂接很多个slave设备，为了能让master设备能够准确找到slave设备，每个slave设备都要有自己的slaveaddr,同个master设备下的slave设备的slaveaddr不能出现一样的情况。
协议规定slaveaddr为7个bit或者10个bit，市场上常见的器件都是设计成7个bit。
数据有效性
SDA数据线是用来传输数据的，高低电平分别表示1，0。为了两边能够正确通信，协议规定当SCL为高时，SDA的数据才是有效的。SCL为低时，SDA可以进行高低电平的切换。
空闲信号
两根信号线都保持高电平
起始信号
时钟信号线SCL高电平时，数据信号线SDA由高电平切换成低电平
停止信号
时钟信号线SCL高电平时，数据信号线SDA由低电平切换成高电平
应答信号
I2C协议的通信需要应答信号，当master向slave设备写数据的时候，每发送一个字节的数据，都要等待slave设备的应答，表示是否已经接收到了master发过来的数据。当master从slave设备读取数据的时候，每读取一个字节都要向slave设备发送应答型号，表明自己是否已经接收到了数据。
ACK信号
一个时钟周期内，数据信号线SDA为低电平
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