foxbot机器人指令_FOXBOT编程手册.doc

FOXBOT编程手册包含了FOXBOT指令手册和Cypress Enable编辑器语言参考手册,主要涉及机器人的运动控制指令和程序的变量命名、流程控制、子程序等内容。手册详细列举了如ACCEL、CURPOS、DECEL等指令的使用,并提供了相应的操作指南。
摘要由CSDN通过智能技术生成

FOXBOT?編程手冊

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富士康.工業機器人

FOXBOT

編程手冊

( Ver. 2007.1 )

簡 介

FOXBOT的編程手冊由FOXBOT指令手冊和Cypress Enable編輯器語言參考手冊組成。

FOXBOT指令手冊主要用于機器人的運動控制指令;Cypress Enable 主要用于程序的變量命名﹑流程控制﹑子程序等。程序編輯界面是Cypress Enable編輯器﹐程序中的語句語法要求應符合Cypress Enable的要求。

FOXBOT

指令手冊

目 錄 TOC \o "1-3" \h \z

HYPERLINK \l "_Toc167196600" ACCEL PAGEREF _Toc167196600 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196601" CURPOS PAGEREF _Toc167196601 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196602" DECEL PAGEREF _Toc167196602 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196603" DEFIO PAGEREF _Toc167196603 \h 1

HYPERLINK \l "_Toc167196604" DEFPOS PAGEREF _Toc167196604 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196605" DELAY PAGEREF _Toc167196605 \h 2

HYPERLINK \l "_Toc167196606" DEFJNT PAGEREF _Toc167196606 \h 2

HYPERLI

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