本文介绍了使用Arduino Uno与Zigbee进行16进制串口通信的过程。作者在毕业设计中遇到如何将Uno作为网关并与Zigbee协调器通信的问题。通过研究和实验，发现使用`Serial.write`而非`Serial.print`能成功实现16进制数据的发送。代码示例展示了如何周期性地发送不同16进制数据包。该文章旨在帮助对16进制串口通信不熟悉的读者。
这几天我做毕业设计遇到的问题。这个问题就是我的uno板子怎样和zigbee通信起来。先说说我的思路，把uno做成一个网关，从而连上互联网，而zigbee就是做无线通信。去跟我的传感器通信，把我的传感器的数据发给协调器，然后协调器和uno通信。关键就在于怎么把uno和协调器通信起来，我的zigbee板子用的是创思通信的开发板。这板子很不错，学习资料都有，由于zigbee协议我看不懂。我就拿来主义，直接用的给好的代码。一个当终端，一个当协调器。代码很多，我就看了几个关键的地方。然后又看看协调器是怎么能过串口跟电脑的串口助手通信的。
zigbee串口通信就是上图红色所看来的要求。由于我对串口通信不太熟悉，当我第一次看到要HEX显示和HEX发送时，我是来懂的。然后上百度，看了几个网页。才知道，哦！原来就是以16进制发送显示啊。（到现在我也不知道是不是这样的）知
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