一、输入数据
1.CAN总线描述：位置，颜色，速率，总线类型
1）位置：数据线插头，OBD处没有数据 .2）颜色：绿（高），白3）速率：500k 4）总线类型：HSCAN 5）测试时间：2016.12.12，更新时间 2017.4.28
2.车辆特征
1）排量：1.6L 2）配置：不带一键启动 3）变速器：手动 4）遥控器在ON下是否有响应：进入遥控启动时无反应 5）无发动机防盗 6）是否有防盗报警：无
不需要踩离合启动
3.门边数据,OFF下开关门能激活CAN数据1
无 
门全关好 
主门打开 
左后打开 
右后打开 
右前打开 
后备箱打开
4.刹车数据 
刹车抬起 
刹车踩下
刚打到ON档检测有无数据变化
ON关闭时数据
刹车力度 无
5.发动机转速 
比例系数 0.25
熄火
刚ON关闭 数据停止更新 
ON上电时的数据
熄火后停止更新，保持在点火的数据状态off
6.时速数据 注意打到ON档瞬间的数据，有的车型打到on档瞬会变成0XFF，这个数据要将其屏蔽掉 
静止
16km,06 67
静止
7.钥匙动作最好数据在一个ID，如果数据不在一个ID，考虑ON与启动在一个ID 
OFF档
KEYIN 
ACC档 
ON档 
ST档 ，由于没有发动引擎，没有变化，
如果没有找到on，acc数据下面数据在on才会更新，on关闭停止更新，可作为on参考数据。
8.遥控识别按原车遥控器瞬间出来的数据，该数据变化对应指示为相关的开锁或上锁按下。 
遥控上锁 
遥控开锁 
车内锁开锁 
车内锁上锁 ,无变化
长按遥控操作无数据变化
在门打开，on档无反应
on下遥控器动作是否可识别？只要在acc档就不可以识别
9.锁状态识别该状态车内锁上锁后与开锁后变化。同时注意on下和门被拉开时有没有变化。 
车内锁上锁 
车内锁开锁
主门开锁
其它门门锁操作无反应。
9a. 防盗数据这个数据指示车是否进入防盗状态，也作为锁状态的提示数据。
进入防盗状态
退出
即将进入。
进入防盗状态
报警时
报警结束后（未开锁）
开锁后
进入on档
防盗下进入on档。在acc当时还是24.转向灯会闪两下。
防盗下进入acc档
10.离合信号只有手动档车辆要求有该数据
离合抬起
离合踩下
11.灯光数据灯光数据要在OFF下有更新，并在CAN总线停止时能激活才行，遇到原车遥控能关大灯，但咱们遥控关不了大灯的情况下需要使用。
off
自动档 –on
自动档-off
小灯档
大灯开
12.档位（一般不用） 
P
挂档中 
R , 
N 
D 
M
13.手刹信号(一般不用） 
手刹抬起 
手刹放下
14.电流测试及其它情况
15.雨刷速度检测
无
16.方向盘角度检测
最左位
最右位
中间
右边方向盘垂直
左边方向盘垂直
17.主驾座椅前后位置检测
无
18.前置雷达状态检测
无
19.启停系统状态检测
20.玻璃
玻璃到顶
到底
中间
左前到底
右前到底
左后到底
右后到底
打开中
到底
天窗
天窗关好
翘起
打开
退到底
21.里程
22.报警
报警
未报警
23.唤醒数据
24.正常启动与遥控启动区别
25.胎压
用千近顶顶起车辆 测得第一个数据为左前
左前
左后
二、输出数据
1.off下升窗（包括天窗）
on下的升窗输出：
2.降窗输出
3.ON时开锁输出
4.ON时上锁输出
5.OFF时开锁输出
6.OFF时上锁输出
7.OFF时下锁后两分钟，是否还能开锁进入防盗状态下是否能开锁？
8.后备箱输出
9.主门门边输出
无
10.转向灯输出（分左边、右边）
11.喇叭输出
输出，非防盗喇叭(RAV4无效,RAV4防盗喇叭也无效）
关闭，
卡罗拉喇叭在上锁后无效
汉兰达喇叭在进入防盗无效，防盗喇叭也在进入防盗后无效，解除状态下有效。
陆巡状态跟汉兰达一样，防盗状态下只有转向灯有效。
普拉多，防盗喇叭不能用
无
12.后视镜折叠
13.右侧后视镜下翻
14.主驾座椅前后位置输出。
15.前置雷达开关输出
16.启停系统开关输出
无法总线输出
17.空调控制
18.大灯控制
三、其它特殊说明
1.acc关闭后，只留cd，遥控上锁可关闭cd。遥控输出也可以关闭。
汉兰达打开开关锁。
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四、原车参数设置
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