本文详细介绍了如何在ZCU106开发板上使用Vivado 2019.2、PetaLinux 2019.2和Vitis构建一个固化的视频编解码演示。步骤包括配置Zynq UltraScale+ MPSoC，建立VCU与PS的连接，设置地址空间，进行综合和实现，以及在PetaLinux中创建项目、添加设备树和构建根文件系统。最终，通过Gstreamer驱动VCU解码SD卡上的MP4文件，并将结果保存到本地进行验证。
board：zcu106
tool： vivado 2019.2 vitis 2019.2 petalinux 2019.2
doc：PG252 UG1209
zcu106_hdmitx
想demo一个简单的例子，编解码SD卡上的数据，在PC上验证是否成功
逻辑设计：
vivado 2019.2
新建工程(采用zcu106模板)
添加PS：ZYNQ UltraScale+ MPSoC (Run Block Automation)，可以将zcu106默认的一些器件都自动配置好，这一步不要忘
添加VCU：ZYNQ UltraScale+ VCU (Run Block Automation)
PG252 Ch12 Design Flow Steps (P149)可以大概参考一下，可是照着做好像不行。
VCU有6个AXI接口
S_AXI_LITE：APU主，VCU从，用于APU访问配置VCU寄存器
M_AXI_ENC0,M_AXI_ENC1,M_AXI_DEC0,M_AXI_DEC1,M_AXI_MCU(32bit 其余128bit)：VCU主，system memory从，VCU从memory取video数据和MCU软件
还有vcu_resetn 复位 vcu_host_interrupt 中断 还有AXI要连接一个时钟信号，已经整个vcu有一个参考时钟 pll_ref_clk
上面这些对外管脚都要连接到APU上。
4.配置 Zynq UltraScale+ MPSoC
使能 AXI slave interfaces, clocking, 和PL-PS interrupt
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