Bresenham算法

Bresenham算法

Bresenham算法的思想主要是通过判断y+1和y+0与直线上的点的距离远近来决定下一个像素点的y值到底是y还是y+1。

设直线y=kx+b，假设我第一点为(x,y)，第二点为(x+1,y2)那么第二点我通过判断y+1和y哪个距离y2更近来选择下一个像素点的位置。

设y+1与y2的距离为D1,y与y2的距离为D2。
D1=y+1-y2=y+1-k(x+1)-b;
D2=y2-y=k(x+1)+b-y
我们通过判断D2-D1的符号来判断哪个距离更近

D2-D1=k(x+1)+b-y-(y+1-k(x+1)+b)
=2k(x+1)+2b-2y-1

通过判断这个式子的符号即可知道我们要取哪个值。但现在有一问题，就是这个式子中出现了k，k不是一个整数。

为了去掉k，我们可以通过把这个式子乘上▲x(k=▲y/▲x)，而且设k为正数，即▲x为正)

p=▲x(D2-D1)=2▲y*x-2▲x*y+c (c=2▲y+▲x(2b-1)，是一个常量)
通过判断p的符号我们即可选择绘制y+1还是y。

使用增量思想

为了减少运算，我们使用增量思想，通过p_i把p_i+1推导出来

p_i+1=2▲y(x+1)-2▲x*y_i+1+c
p_i=2▲y*x-2▲x*y_i+c
p_i+1=p_i+2▲y-2▲x(y_i+1-y_i)

其中y_i+1-y_i是0或1，根据p_i的符号来确定。

p0=2▲y*x0-2▲x((▲y/▲x)(x0+b))+2▲y+▲x(2b-1)
=2▲y-▲x

最后算法步骤如下：

• 1.输入端点
• 2.画出第一个点
• 3.计算常量▲x,▲y,p0=2▲y-▲x
• 4.判断p的符号，如果p<0
  绘制点（x+1,y)
  p_next=p+2▲y
  否则，绘制点(x+1,y+1)
  p_next=p+2▲y-2▲x
• 5.重复第四步，共▲x-1次

讨论k值其他情况

关于▲x和▲y的问题

补充说明:
我们可以注意到，▲x是必定大于0的（因为我们总是用右边的点减左边的点
而▲y则不一定，当|k|<1时不需要处理，因为都是乘以▲x，但是当|k|>1时要注意，k为负数时要改为乘以-▲y

当-1<k<0时

推导过程如下：

 

 

结论:
p0=-▲x-2▲y
p_i+1=p_i-2▲y-2▲x(y_i+1-y_i)

当1<k时

推导过程如下：

 

 

结论:
p0=2▲x-▲y
p_i+1=p_i+2▲x-2▲y(x_i+1-x_i)

当<k<-1时

推导过程如下：

 

 修改:应该从y0开始，每次-1.

结论:
p0=2▲x+▲y
p_i+1=p_i+2▲x+2▲y(x_i+1-x_i)

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