从C#程序中调用非受管DLLs

原文：alpha2002


    从所周知，.NET已经渐渐成为一种技术时尚，那么C#很自然也成为一种编程时尚。如何利用浩如烟海的Win32 API以及以前所编写的 Win32 代码已经成为越来越多的C#程序员所关注的问题。本文将介绍如何从C#代码中调用非受管DLLs。如果某个函数是一个带有串类型（char*）输出参数的Win32 API 或者是DLL输出函数，那么从C#中如何调用它呢？对于输入参数的情形问题到不大，但如何获取从参数中返回的串呢？此外，如何调用有结构（struct）和回调（callback）作为参数的函数，如GetWindowsRect 和EnumWindows？那我们又如何将参数从C++和MFC中转换成C# 所要的类型呢？下面就让我们来一一解决这些问题。
    微软.NET的一个最主要的优势是它提供一个语言无关的开发系统。我们可以用Visual Basic、C++、C#等等语言来编写类，然后在其它语言中使用，我们甚至可以用不同的语言来派生类。但是如何调用以前开发的非受管DLL呢？方法是必须将.NET对象转化成结构、char*以及C语言的指针。用行话说就是参数必须被列集（marshal）。说到列集，用一两句话也说不清楚。所幸的是实现列集并不要我们知道太多的东西。
    为了从C# 中调用DLL函数，首先必须要有一个声明，就象长期以来使用Visual Basic的程序员所做的那样，只不过在C#中使用的是DllImport关键字： 

  using  System.Runtime.InteropServices;  //  DllImport所在的名字空间
public   class  Win32  {
  [DllImport("User32.Dll")]
  public static extern void SetWindowText(int h, String s);
}

    在C#中，DllImport关键字作用是告诉编译器入口点在哪里，并将打包函数捆绑在一个类中。我们可以为这类取任何名字，这里不妨将类名取为 Win32。我们甚至可以将这个类放到一个名字空间中，就象下面的代码这样： ///
Win32API.cs 源代码

//  Win32API: 此为名字空间，打包所选的Win32 API 函数
//  编译方法：
//     csc /t:library /out:Win32API.dll Win32API.cs
//
using  System;
using  System.Drawing;
using  System.Text;
using  System.Runtime.InteropServices;

/**/ /////
//  包装Win32 API函数的名字空间。想用哪个Win32 API，往里添加即可。
//
namespace  Win32API  {
   [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
   public struct POINT {
      public POINT(int xx, int yy) { x=xx; y=yy; }
      public int x;
      public int y;
      public override string ToString() {
         String s = String.Format("({0},{1})", x, y);
         return s;
      }
   }

   [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
   public struct SIZE {
      public SIZE(int cxx, int cyy) { cx=cxx; cy=cyy; }
      public int cx;
      public int cy;
      public override string ToString() {
         String s = String.Format("({0},{1})", cx, cy);
         return s;
      }
   }

   [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
   public struct RECT {
      public int left;
      public int top;
      public int right;
      public int bottom;
      public int Width()      { return right - left; }
      public int Height()     { return bottom - top; }
      public POINT TopLeft()  { return new POINT(left,top); }
      public SIZE  Size()     { return new SIZE(Width(), Height()); }
      public override string ToString() {
         String s = String.Format("{0}x{1}", TopLeft(), Size());
         return s;
      }
   }

   public class Win32 {
      [DllImport("user32.dll")]
      public static extern bool IsWindowVisible(int hwnd);

      [DllImport("user32.dll")]
      public static extern int GetWindowText(int hwnd,
         StringBuilder buf, int nMaxCount);

      [DllImport("user32.dll")]
      public static extern int GetClassName(int hwnd,
         [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder buf,
         int nMaxCount);

      [DllImport("user32.dll")]
      public static extern int GetWindowRect(int hwnd, ref RECT rc);

      [DllImport("user32.dll")]
      // 注意，运行时知道如何列集一个矩形
      public static extern int GetWindowRect(int hwnd, ref Rectangle rc);

         
   }
}       

用下面的命令行可以编译这段代码： csc /t:library /out:Win32API.dll Win32API.cs     
成功编译后，我们就有了一个可以在C#工程中使用的动态库了（Win32API.dll）。 

using  Win32API;
int  hwnd  =   //  get it
String s  =   " I''''m so cute. "  ;
Win32.SetWindowText(hwnd, s);    

  
编译器知道在user32.dll中找到SetWindowText，并在调用前自动将串转换为LPTSTR (TCHAR*)。真是神奇！.NET是如何实现的呢？其实，每一个C#类型都有一个缺省的列集类型。对于串来说，它的列集类型就是LPTSTR。但如果调用的是GetWindowText，它的串参数是一个输出参数，而非输入参数，因为串是不变的，再象上面这样处理就行不通了。我们可能一点都没有注意到，不论什么时候处理一个串时，都会创建一个新串。要想修改这个串，必须用StringBuilder： using System.Text; // StringBuilder所在的名字空间

public   class  Win32  {
  [DllImport("user32.dll")]
  public static extern int GetWindowText(int hwnd,
    StringBuilder buf, int nMaxCount);
}

StringBuilder缺省的列集类型是LPTSTR，但是GetWindowText现在可以修改实际的串。

int  hwnd  =   //  get it
StringBuilder sb  =   new  StringBuilder( 256 );
Win32.GetWindowText(hwnd, sb, sb.Capacity);     

所以我们第一个问题的答案就是：使用StringBuilder。 前面讨论的方法固然可以行得通，但有一种情况没有考虑，那就是如果缺省的列集类型不是你想要的类型怎么办？例如想要调用GetClassName，Windows编程高手都知道，GetClassName的参数与大多数其它的API函数的参数有所不同，它的串参数是LPSTR (char*)，甚至是Unicode串。如果传递一个串，公共语言运行时（CLR）将把它转换成TCHARs——是不是很糟啊！不用害怕，我们可以用MarshalAs来改写缺省的处理：

[DllImport( " user32.dll " )]
public   static   extern   int  GetClassName( int  hwnd,
  [MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder buf,
   int  nMaxCount);      

    现在我们调用GetClassName，.NET将串作为ANSI字符传递，而不是宽字符，搞掂！ 以上我们解决了如何获取函数载参数中返回的字符串。下面我们来看看结构参数和回调参数的情形。不用说，.NET肯定有办法处理它们。就拿GetWindowRect为例。这个函数用窗口屏幕坐标填充一个RECT。 // 在C/C++中
RECT rc;
HWND hwnd = FindWindow("foo",NULL);
::GetWindowRect(hwnd, &rc);      
在C#中如何调用呢？如何传递RECT呢？方法是将它作为一个C#结构，用另一个属性：它就是StructLayout： 

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public   struct  RECT  {
  public int left;
  public int top;
  public int right;
  public int bottom;
}      

 
一旦有了结构定义，便可以象下面这样来打包实现： [DllImport("user32.dll")]

public   static   extern   int  
  GetWindowRect( int  hwnd,  ref  RECT rc);    

  
注意这里用到了ref，这一点很重要，CLR会将RECT作为引用传递，以便函数可以修改我们的对象，而不是无名字的堆栈拷贝。定义了GetWindowRect之后，我们可以象下面这样调用：

RECT rc  =   new  RECT();
int  hwnd  =   //  get it 
Win32.GetWindowRect(hwnd,  ref  rc);      

注意这里必须声明并使用ref——罗嗦！C# 结构的缺省列集类型还能是什么？——LPStruct，所以就不必再用MarshalAs了。但如果RECT是个类，而非结构的话，那就必须象下面这样实现打包：

//  如果RECT 是个类，而不是结构
[DllImport( " user32.dll " )]
public   static   extern   int  
  GetWindowRect( int  hwnd, 
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPStruct)] RECT rc);      

C#与C++类似，许多事情都可以殊途同归，System.Drawing中已经有了一个Rectangle结构用来处理矩形，所以为什么要重新发明轮子呢？

[DllImport( " user32.dll " )]
public   static   extern   int  GetWindowRect( int  hwnd,  ref  Rectangle rc);      

运行时既然已经知道如何将Rectangle作为Win32 RECT进行列集。请注意，在实际的代码中就没有必要再调用GetWindowRect（Get/SetWindowText亦然），因为Windows.Forms.Control类已具有这样的属性：用Control.DisplayRectangle获取窗口矩形，用Control.Text设置/获取控件文本 

Rectangle r  =  mywnd.DisplayRectangle;
mywnd.Text  =   " I''''m so cute " ;    

  

如果出于某种原因已知的是某个HWND，而不是一个控件派生对象，那么只需要象示范的那样来打包API。以上我们已经搞掂了串、结构以及矩形……还有什么呢？对了，还有回调（callbacks）。如何将回调从C#传递到非受管代码呢？记住只要用委托(delegate)即可： delegate bool EnumWindowsCB(int hwnd,     int lparam);      
一旦声明了委托/回调类型，就可以象下面这样打包： 

[DllImport( " user32 " )]
public   static   extern   int  
  EnumWindows(EnumWindowsCB cb,  int  lparam);    

  
上面的delegate仅仅是声明了一个委托类型，我们还必须在类中提供一个实际的委托实现： 
 

//  在类中
public   static   bool  MyEWP( int  hwnd,  int  lparam)  {
  // do something
  return true;
}      

然后对它进行打包处理： 

EnumWindowsCB cb  =   new  EnumWindowsCB(MyEWP);
Win32.EnumWindows(cb,  0 );     

聪明的读者回注意到我们这里掩饰了lparam的问题，在C中，如果你给EnumWindows一个LPARAM，则Windows会用它通知回调函数。一般典型的lparam是一个结构或类指针，其中包含着我们需要的上下文信息。但是记住，在.NET中绝对不能提到"指针"！那么如何做呢？这是可以将lparam声明为IntPtr并用GCHandle对它进行打包： 

//  现在lparam 是 IntPtr 
delegate   bool  EnumWindowsCB( int  hwnd,     IntPtr lparam);

//  在GCHandle中打包对象
MyClass obj  =   new  MyClass();
GCHandle gch  =  GCHandle.Alloc(obj);
EnumWindowsCB cb  =   new  EnumWindowsCB(MyEWP);
   Win32.EnumWindows(cb, (IntPtr)gch);
   gch.Free();  

    

最后不要忘了调用Free！ C#中有时也需要与以往一样必须要我们自己释放占用的内存。为了存取载枚举器中的lparam"指针"，必须使用

GCHandle.Target。  public   static   bool  MyEWP( int  hwnd, IntPtr param)  {
  GCHandle gch = (GCHandle)param;
  MyClass c = (MyClass)gch.Target;
  //  use it
  return true;
}       

下面是一个窗口数组类： //
WinArray.cs

//  WinArray: 用EnumWindows 产生顶层窗口的清单ArrayList 
//
using  System;
using  System.Collections;
using  System.Runtime.InteropServices;

namespace  WinArray  {

   public class WindowArray : ArrayList {
      private delegate bool EnumWindowsCB(int hwnd, IntPtr param);

      // 这里声明的是private类型的委托，因为只有我使用它，其实没必要这样做。
      [DllImport("user32")]
      private static extern int EnumWindows(EnumWindowsCB cb, 
         IntPtr param); 

      private static bool MyEnumWindowsCB(int hwnd, IntPtr param) {
         GCHandle gch = (GCHandle)param;
         WindowArray itw = (WindowArray)gch.Target;
         itw.Add(hwnd);
         return true;
      }

      // 这是唯一的public 类型方法，你需要调用的唯一方法
      public WindowArray() {
         GCHandle gch = GCHandle.Alloc(this);
         EnumWindowsCB ewcb = new EnumWindowsCB(MyEnumWindowsCB);
         EnumWindows(ewcb, (IntPtr)gch);
         gch.Free();
      }
   }
}       

这个类将EnumWindows封装在一个数组中，不用我们再去进行繁琐的委托和回调，我们可以象下面这样轻松使用这个类： 

WindowArray wins  =   new  WindowArray();
foreach  ( int  hwnd  in  wins)  {
 // do something
}    

   


是不是很帅啊！我们甚至还可以在受管C++中使用DllImport风格的包装类。在.NET环境中，只要能进行相应的转换，便可以在受管和非受管世界之间随心所欲地聘驰， 大多数情况下的转换是自动的，不必关心太多的事情。需要进行MarshalAs或者打包GCHandle的情况很少。有关C#和非受管C++之间的平台调用的其它细节问题，可以参考.NET的有关文档。 下面是本文提供的一个带有开关的控制台小程序ListWin。它的功能是列出所有顶层窗口，输出可以显示HWNDs、窗口类名、窗口标题以及窗口矩形，用RECT或Rectangle。这些内容的显示可用开关控制。 //