今天成功编译uboot并在我的开发板上移植成功。
1.开发环境:<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
目标板:友善之臂2410(sbc2410x)
bootloader:u-boot<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />1.1.6
Crosscompile arm-linux-gcc-3.3.2
配置好开发环境后,测试编译一下,看能不能编译通过。
#make sbc2410x_config
#make all
如果编译成功,并能够生成uboot.bin文件,那么之前搭建的开发环境是成功的。下面为了使uboot支持开发板的nandflash,还要修改源程序。
2.1 要修改的部分
由于uboot1.1.6支持sbc2410x开发板(/board/sbc2410x),因此我直接修改/board/sbc2410x/目录下的源文件,使之支持nandflash。
1.cpu/arm920t/start.s
2.board/sbc2410x/ 目录下新建文件nand_read.c
3.修改/board/sbc2410x/目录下的Makefile文件,增加nand_flash.o文件。
4.include/configs/sbc2410x.h
2.2 具体程序的修改并移植
1. 修改cpu/arm920t/start.S文件,因为u-boot的入口程序是/cpu/arm920t/start.S,故需在该程序中添加nandflash的复位程序,以及实现从nandflash中把u-boot搬移到RAM中的功能程序。
1)在copy_loop之后,stack_setup之前添加#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*****新添加的部分开始*****/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT /*这个一定要放在堆栈设置之前*/
bl copy_myself
ldr r1, =on_the_ram
add pc, r1, #0
nop
nop
1: b 1b @ infinite loop
on_the_ram:
#endif
/*****新添加的部分结束*****/
2)在 _start_armboot: .word start_armboot 命令之后添加一段程序
/*****新添加的部分开始*****/
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
copy_myself:
mov r10, lr
mov r1, #NAND_CTL_BASE
ldr r2, =0xf830
str r2, [r1, #oNFCONF]
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
bic r2, r2, #0x800 @ enable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
mov r2, #0xff
strb r2, [r1, #oNFCMD]
mov r3, #0
1:add r3, r3, #0x1
cmp r3, #0xa
blt 1b
2:ldr r2, [r1, #oNFSTAT]
tst r2, #0x1
beq 2b
ldr r2, [r1, #oNFCONF]
orr r2, r2, #0x800 @ disable chip
str r2, [r1, #oNFCONF]
@ get read to call C functions (for nand_read())
ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer
mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0
@ copy vivi to RAM
ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE
mov r1, #0x0 @设置第二个参数:nand flash的起始地址
mov r2, #0x20000 @设置第三个参数:u-boot的长度(128k)
bl nand_read_ll @调用nand_read_ll(),此函数定义在borad/smdk2410/nand_read.c中
tst r0, #0x0
beq ok_nand_read
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
bad_nand_read:
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
1:b 1b @ infinite loop
#endif
ok_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
@ verify 检查搬移后的数据,如果前4k完全相同,表示搬移成功
mov r0, #0
ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE
mov r2, #0x400 @4 bytes * 1024 = 4K-bytes
go_next:
ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne notmatch
subs r2, r2, #4
beq done_nand_read
bne go_next
notmatch:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
sub r0, r0, #4
ldr r1, SerBase
bl PrintHexWord
ldr r0, STR_FAIL
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
1:b 1b
done_nand_read:
#ifdef CONFIG_DEBUG_LL
ldr r0, STR_OK
ldr r1, SerBase
bl PrintWord
#endif
mov pc, r10
@ clear memory
@ r0: start address
@ r1: length
mem_clear:
mov r2, #0
mov r3, r2
mov r4, r2
mov r5, r2
mov r6, r2
mov r7, r2
mov r8, r2
mov r9, r2
clear_loop:
stmia r0!, {r2-r9}
subs r1, r1, #(8 * 4)
bne clear_loop
mov pc, lr
#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT
/*****新添加的部分结束*****/
3) 在文件的最后添加一段程序
/*****新添加的部分开始*****/
.align 2
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
/*****新添加的部分结束*****/
2 在board/sbc2410x中加入nand Flash读函数,建立nand_read.c,供start.S调用,从nand flash中把u-boot拷贝到RAM。为如下内容(copy from vivi):
#include <config.h>
#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))
#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))
#define NF_BASE 0x4e000000
#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)
#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)
#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)
#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)
#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)
#define BUSY 1
inline void wait_idle(void) {
int i;
while(!(NFSTAT & BUSY))
for(i=0; i<10; i++);
}
#define NAND_SECTOR_SIZE 512
#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)
/* low level nand read function */
int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
int i, j;
if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {
return -1; /* invalid alignment */
}
/* chip Enable */
NFCONF &= ~0x800;
for(i=0; i<10; i++);
for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {
/* READ0 */
NFCMD = 0;
/* Write Address */
NFADDR = i & 0xff;
NFADDR = (i >> 9) & 0xff;
NFADDR = (i >> 17) & 0xff;
NFADDR = (i >> 25) & 0xff;
wait_idle();
for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {
*buf = (NFDATA & 0xff);
buf++;
}
}
/* chip Disable */
NFCONF |= 0x800; /* chip disable */
return 0;
}
3. 修改board/sbc2410x/Makefile文件
OBJS :=sbc2410x.o flash.o nand_read.o
4. 修改include/configs/sbc2410x.h文件,添加如下内容:
在最后一个#endif 之前添加如下程序:
/*******新增部分开始**********/
/* * Nandflash Boot */
#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /*支持从nand flash启动*/
#define STACK_BASE 0x33f00000
#define STACK_SIZE 0x8000
#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000
/* NAND Flash Controller */
#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000
#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))
/* Offset */
#define oNFCONF 0x00
#define oNFCMD 0x04
#define oNFADDR 0x08
#define oNFDATA 0x0c
#define oNFSTAT 0x10
#define oNFECC 0x14
/*******新增部分结束**********/
2.3 重新编译源码
#make distclean
#make clean
#make sbc2410x_config
#make all
最后在u-boot根目录下生成uboot.bin文件。
转载于:https://blog.51cto.com/lifj07/202999