今天成功编译uboot并在我的开发板上移植成功。
 
1.开发环境：<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

目标板：友善之臂2410（sbc2410x）

bootloader：u-boot<?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />1.1.6

Crosscompile arm-linux-gcc-3.3.2

配置好开发环境后，测试编译一下，看能不能编译通过。

#make sbc2410x_config

#make all

如果编译成功，并能够生成uboot.bin文件，那么之前搭建的开发环境是成功的。下面为了使uboot支持开发板的nandflash，还要修改源程序。

 

2.1 要修改的部分

由于uboot1.1.6支持sbc2410x开发板（/board/sbc2410x），因此我直接修改/board/sbc2410x/目录下的源文件，使之支持nandflash。

1.cpu/arm920t/start.s

2.board/sbc2410x/ 目录下新建文件nand_read.c

3.修改/board/sbc2410x/目录下的Makefile文件，增加nand_flash.o文件。

4.include/configs/sbc2410x.h

 

2.2 具体程序的修改并移植

1. 修改cpu/arm920t/start.S文件，因为u-boot的入口程序是/cpu/arm920t/start.S,故需在该程序中添加nandflash的复位程序，以及实现从nandflash中把u-boot搬移到RAM中的功能程序。

 

1）在copy_loop之后，stack_setup之前添加#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

 

/*****新添加的部分开始*****/

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT /*这个一定要放在堆栈设置之前*/

  bl copy_myself

  ldr r1, =on_the_ram

  add pc, r1, #0

  nop

  nop

  1: b 1b @ infinite loop

  on_the_ram:

#endif

/*****新添加的部分结束*****/

 

2）在 _start_armboot:      .word start_armboot 命令之后添加一段程序

 

/*****新添加的部分开始*****/

#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

  copy_myself:

  mov r10, lr

 

  mov r1, #NAND_CTL_BASE

  ldr r2, =0xf830 

  str r2, [r1, #oNFCONF]

  ldr r2, [r1, #oNFCONF]

  bic r2, r2, #0x800 @ enable chip

  str r2, [r1, #oNFCONF]

  mov r2, #0xff

  strb r2, [r1, #oNFCMD]

  mov r3, #0

1:add r3, r3, #0x1

  cmp r3, #0xa

  blt 1b

2:ldr r2, [r1, #oNFSTAT]

  tst r2, #0x1

  beq 2b

  ldr r2, [r1, #oNFCONF]

  orr r2, r2, #0x800 @ disable chip

  str r2, [r1, #oNFCONF]

  @ get read to call C functions (for nand_read())

  ldr sp, DW_STACK_START @ setup stack pointer

  mov fp, #0 @ no previous frame, so fp=0

  @ copy vivi to RAM

  ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE

  mov r1, #0x0 @设置第二个参数：nand flash的起始地址

  mov r2, #0x20000 @设置第三个参数：u-boot的长度(128k)

  bl nand_read_ll @调用nand_read_ll()，此函数定义在borad/smdk2410/nand_read.c中

  tst r0, #0x0

  beq ok_nand_read

 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

  bad_nand_read:

  ldr r0, STR_FAIL

  ldr r1, SerBase

  bl PrintWord

1:b 1b @ infinite loop

  #endif

  ok_nand_read:

  #ifdef CONFIG_DEBUG_LL

  ldr r0, STR_OK

  ldr r1, SerBase

  bl PrintWord

  #endif

 

    @ verify 检查搬移后的数据，如果前4k完全相同，表示搬移成功

  mov r0, #0

  ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE

  mov r2, #0x400 @4 bytes * 1024 = 4K-bytes

go_next:

  ldr r3, [r0], #4

  ldr r4, [r1], #4

  teq r3, r4

  bne notmatch

  subs r2, r2, #4

  beq done_nand_read

  bne go_next

 

  notmatch:

 

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

  sub r0, r0, #4

  ldr r1, SerBase

  bl PrintHexWord

  ldr r0, STR_FAIL

  ldr r1, SerBase

  bl PrintWord

#endif

1:b 1b

  done_nand_read:

#ifdef CONFIG_DEBUG_LL

  ldr r0, STR_OK

  ldr r1, SerBase

  bl PrintWord

#endif

  mov pc, r10

  @ clear memory

  @ r0: start address

  @ r1: length

  mem_clear:

  mov r2, #0

  mov r3, r2

  mov r4, r2

  mov r5, r2

  mov r6, r2

  mov r7, r2

  mov r8, r2

  mov r9, r2

clear_loop:

  stmia r0!, {r2-r9}

  subs r1, r1, #(8 * 4)

  bne clear_loop

  mov pc, lr

#endif @ CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT

/*****新添加的部分结束*****/

 

3) 在文件的最后添加一段程序

 

/*****新添加的部分开始*****/

  .align 2

DW_STACK_START:

.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

/*****新添加的部分结束*****/

 

 

2 在board/sbc2410x中加入nand Flash读函数，建立nand_read.c，供start.S调用，从nand flash中把u-boot拷贝到RAM。为如下内容(copy from vivi)：

 

#include <config.h>

#define __REGb(x) (*(volatile unsigned char *)(x))

#define __REGi(x) (*(volatile unsigned int *)(x))

#define NF_BASE 0x4e000000

#define NFCONF __REGi(NF_BASE + 0x0)

#define NFCMD __REGb(NF_BASE + 0x4)

#define NFADDR __REGb(NF_BASE + 0x8)

#define NFDATA __REGb(NF_BASE + 0xc)

#define NFSTAT __REGb(NF_BASE + 0x10)

#define BUSY 1

inline void wait_idle(void) {

       int i;

  while(!(NFSTAT & BUSY))

    for(i=0; i<10; i++);

    }

#define NAND_SECTOR_SIZE 512

#define NAND_BLOCK_MASK (NAND_SECTOR_SIZE - 1)

/* low level nand read function */

int nand_read_ll(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)

{

       int i, j;

if ((start_addr & NAND_BLOCK_MASK) || (size & NAND_BLOCK_MASK)) {

       return -1; /* invalid alignment */

       }

/* chip Enable */

NFCONF &= ~0x800;

for(i=0; i<10; i++);

 

for(i=start_addr; i < (start_addr + size);) {

       /* READ0 */

       NFCMD = 0;

/* Write Address */

  NFADDR = i & 0xff;

  NFADDR = (i >> 9) & 0xff;

  NFADDR = (i >> 17) & 0xff;

  NFADDR = (i >> 25) & 0xff;

wait_idle();

  for(j=0; j < NAND_SECTOR_SIZE; j++, i++) {

      *buf = (NFDATA & 0xff);

      buf++;

      }

      }

/* chip Disable */

  NFCONF |= 0x800; /* chip disable */

  return 0;

   }

 

 

3. 修改board/sbc2410x/Makefile文件

OBJS :=sbc2410x.o flash.o nand_read.o

 

 

 

4. 修改include/configs/sbc2410x.h文件，添加如下内容：

在最后一个#endif 之前添加如下程序：

/*******新增部分开始**********/

/* * Nandflash Boot */

#define CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT 1 /*支持从nand flash启动*/

#define STACK_BASE 0x33f00000

#define STACK_SIZE 0x8000

#define UBOOT_RAM_BASE 0x33f80000

/* NAND Flash Controller */

#define NAND_CTL_BASE 0x4E000000

#define bINT_CTL(Nb) __REG(INT_CTL_BASE + (Nb))

/* Offset */

#define oNFCONF 0x00

#define oNFCMD 0x04

#define oNFADDR 0x08

#define oNFDATA 0x0c

#define oNFSTAT 0x10

#define oNFECC 0x14

/*******新增部分结束**********/

 

2.3 重新编译源码

#make distclean

#make clean

#make sbc2410x_config

#make all

最后在u-boot根目录下生成uboot.bin文件。