帧的连贯性处理 卡尔曼滤波 tracking

代码在/mnt/lustre/share/autopolitdet/ADAS/sort下

sort文件先生成框，然后用exp2画在图像上

sort的文件由demo_test生成，但是你需要改成MOT格式

 

sort有这样一句from filterpy.kalman import KalmanFilter

自己运行会报错No module named filterpy

运行命令安装库：

pip install filterpy

之后还会报错：

cannot import name multivariate_normal

这是由于scipy库版本太低的原因

解决办法：

http://blog.csdn.net/running_j/article/details/52228476