为了简单起见,我这里只考虑曲率为常量的球以及四维超球体的投影坐标
(这篇文章纯属作者瞎搞,作者水平不足还没学非欧几何这篇文章是作者以现有知识做的一些小数学研究)
首先我们讨论二维情况:我们可以将我们的相机置于经纬度为
(这里我们规定向东为经度正方向,向北为纬度正方向)的点,即球的北极点,并且朝向
经线方向。
记相机的可见范围也就是视景面张角为
或者说经度上的视景面张角为
,我们的物体坐标为
投影坐标为
,球的半径为