【转载】wince6.0+s3c6410摄像头驱动修改

这段时间开发一个图像识别的项目，基于WinCE6.0+s3c6410 系统，使用友坚恒天的6410 开发板。该开发板带有OV9650 摄像头接 口，但存在一个最大的问题，是摄像头获取的图像太小，只能看到320*240 的图像，我需要1280*1024 的图像，所以只能修改。本想驱动能提供接 口，可以在应用程序中修改像素，但仔细分析驱动源代码发现，摄像头的像素是在驱动中设置死的，所以只能修改驱动。修改驱动的过程中走了很多弯路，不过今天 终于成功了，可以成功显示640*480 和1280*1024 的图像。

驱动中需要修改的文件主要有：setting.h ，OV9650_MODUAL.cpp, sensorformat.h, s3c6410_camera.h.camera_pdd.cpp。

首先修改CMOS 的寄存器设置，驱动程序在OV9650_MODUAL.CPP 文件中对OV9650 寄存器进行了初始化。具体代码如下：

for (i=0; i<OV9650_REGS; i++)

    {

        HW_WriteRegisters(&ov9650_reg[i][0], 2);

         RETAILMSG(OV9650_DEBUG,(TEXT("HW_WriteRegisters: Reg[0x%x] = 0x%x, i = %d./r/n" ), ov9650_reg[i][0], ov9650_reg[i][1], i));

    }

    ModuleSetImageSize(VGA);

查看了一下，一般开发板提供的摄像头驱动都是将OV9650 的像素设置成了VGA(640*480) 格式，所以要显示更大的像素比如1280*1024 ，就需要修改寄存器初始化值，这个寄存器设置可以从OV 公司获得。 OV9650的寄存器比较复杂，而且datasheet写的很烂，所以还是建议从OV公司的国内FAE哪里要具体的设置。 OV9650 的寄存器初始化值在setting.h 文件中，二维数组ov9650_reg[][2] 为OV9650 的初始化列表，分别为寄存器地址和寄存器值。主要修改掉的几项为：

 {0x6a,0x41},//3e

       {0x12,0x00},//40

     {0x0c,0x00},//04

     {0x0d,0x00},//80

     {0x18,0xbe},//c6

     {0x17,0x1e},//26

     {0x32,0xbf},//ad

     {0x03,0x12},//00

     {0x1a,0x81},//3d

     {0x2a,0x10},//00

     {0x2b,0x34},//00

注释掉的值为640*480 时的值。

其实仔细研究代码可以发现，驱动中并没有在其他地方设置像素，只在寄存器初始化之后使用 ModuleSetImageSize( ) 函数设置了一下像素，所以在初始化设置好像素之后，ModuleSetImageSize(VGA) 这行代码完全可以去掉。如果要保留改函数，要显示1280*1024像素的图像，那需要将其改为： ModuleSetImageSize(SXGA);但 ModuleSetImageSize()函数的定义中并没有SXGA选项，所以需要添加部分代码，修改后的定义如下：

int ModuleSetImageSize(int imageSize)
{
    BYTE sizeValue[2];
    
    sizeValue[0] = 0x12;
    switch(imageSize)
    {
        case SXGA://添加项 
            sizeValue[1] = 0x00;
            break;

        case VGA:
            sizeValue[1] = 0x40;
            break;
        case CIF:
            sizeValue[1] = 0x20;
            break;
        case QVGA:
            sizeValue[1] = 0x10;
            break;
        case QCIF:
            sizeValue[1] = 0x08;
            break;
        case RAW_RGB:
            sizeValue[1] = 0x04;
            break;
    }
    
    HW_WriteRegisters(sizeValue, 2);
    return TRUE;
}

还要修改预览缓存的大小，在 s3c6410_camera.h 文件中：

#define PREVIEW_BUFFER_SIZE      10485760   // 1280*1024*2*4

                                        //2457600   //640*480*2*4       

//614400//  ( 320*240*2  )  * MAX_HW_FRAMES

其中，10485760 为预览1280*1024 像素图像的缓存大小，2457600 为预览640*480 图像的缓存大小，可根据自己需要的像素大小设置。

接下来对 sensorformat.h 文件进行修改 ：

/* 原始部分

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_0, 160, 120, 16, 30);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_1, 176, 144, 16, 30);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_2, 320, 240, 16, 15);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_3, 320, 240, 16, 30);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_5, 176, -144, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_6, 320, -240, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_7, 176, -144, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_8, 640, -480, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_9, 240, -180, 12, 15);

 

*/

//修改掉的部分：

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_0, 160, 120, 16, 30);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_1, 176, 144, 16, 30);

//MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_2, 320, 240, 16, 15);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_2, 320, 240, 16, 30);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_3, 640, 480, 16, 15);

MAKE_STREAM_MODE_RGB565(DCAM_StreamMode_4, 1280, 1024, 16, 15);// 新增加

 

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_5, 176, -144, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_6, 320, -240, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_7, 176, -144, 12, 15);

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_8, 640, -480, 12, 15);// 新增加

MAKE_STREAM_MODE_YV12(DCAM_StreamMode_9, 1280, -1024, 12, 15);// 新增加

最后修改文件camera_pdd.cpp, 注释掉的部分为原来驱动的代码,注意这部分需要上面修改掉的部分对应。

/* m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[0] = &DCAM_StreamMode_5;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[1] = &DCAM_StreamMode_6;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[2] = &DCAM_StreamMode_7;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[3] = &DCAM_StreamMode_8;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[4] = &DCAM_StreamMode_9;

     */

      m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[0] = &DCAM_StreamMode_9;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[1] = &DCAM_StreamMode_8;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[2] = &DCAM_StreamMode_7;

    m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[3] = &DCAM_StreamMode_6;

m_pModeVideoFormat[CAPTURE].pCsDataRangeVideo[4] = &DCAM_StreamMode_5;

  /* m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[0] = &DCAM_StreamMode_0;

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[1] = &DCAM_StreamMode_1;

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[2] = &DCAM_StreamMode_2;

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[3] = &DCAM_StreamMode_3;

         */

         m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[0] = &DCAM_StreamMode_4;//1280*1024

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[1] = &DCAM_StreamMode_3;

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[2] = &DCAM_StreamMode_2;

        m_pModeVideoFormat[PREVIEW].pCsDataRangeVideo[3] = &DCAM_StreamMode_1;

经过以上修改，就算大工告成了。

以上是我自己修改过程的总结，如果有错误和遗漏的地方，还望高手多多指教。

原文地址：http://blog.csdn.net/zpf03/article/details/5903484

转载于:https://www.cnblogs.com/gooogleman/archive/2011/07/11/2102862.html