2.1.1.10自制USB摄像头硬件的驱动编写_修改myuvc

 

目录

1.1 修改全局变量

1.2修改函数

1.2.1

1.2.2

1.3 修改数据处理函数

1.3.1 myuvc_video_complete

1.4修改数据释放函数myuvc_vidioc_dqbuf

1.5数据清理

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在”从零写的 UVC 驱动”程序基础上修改， 支持这款”USB/CMOS”二合一摄像头。
 

按照上一节我们进行第二步

2. 在"从零写的UVC驱动"基础上修改, 让它支持这款摄像头

a.用lsusb -v -d 0x1b3b:查看硬件差异

                 dmesg 命令或者内核打印的信息可以保存，修改时参考。

b.根据差异修改驱动程序

拷贝2.1.1.8中的14th命名为ip2970_ip2977_myuvc

我们要根据这些差异来设置这些全局变量

首先lsusb命令来查看差异

怎么使用：-d  -v

lsusb -v -d 0x1b3b:

参考：ip2977_desc.TXT

 

1.1 修改全局变量

参考摄像头打印的信息完成修改（在14th myuvc.c基础上）：

static int myuvc_bEndpointAddress = 0x81;//端点地址，传输视频数据

打印的信息中：搜索bEndpointAddress

 VideoControl Interface Descriptor:
       bEndpointAddress     0x81  EP 1 IN

    bInterfaceSubClass      2 Video Streaming
        bEndpointAddress     0x82  EP 2 IN

 AudioStreaming Interface Descriptor:
      bEndpointAddress     0x83  EP 3 IN

81是VideoControl Interface

82是Video Streaming

83是AudioStreaming Interface

传输视频数据选择0x82（Video Streaming）,AudioStreaming 表示既可以支持视频也可以支持音频。

static int myuvc_bEndpointAddress = 0x82;

usb摄像头支持格式下面的几种分辨率：

 VideoStreaming Interface Descriptor:
     bNumFrameDescriptors                3

        wWidth                            640
        wHeight                           480

        wWidth                            320
        wHeight                           240

        wWidth                            160
        wHeight                           120

        bcdUVC               1.00

        bDescriptorSubtype      5 (PROCESSING_UNIT)
             bUnitID                 3

static struct frame_desc frames[] = {
  {640, 480}, {320, 240},{160, 120}};
//static int bBitsPerPixel = 16; /* lsusb -v -d 0x1e4e:  "bBitsPerPixel" */
//环宇飞扬摄像头一个像素占16位，usb摄像头输出压缩数据 
static int uvc_version = 0x0100; /* lsusb -v -d 0x1b3b: bcdUVC */
static int ProcessingUnitID = 3;//设置音量等信息

关于

static int myuvc_streaming_bAlternateSetting = 8;

说明如下：

/* d. 设置VideoStreaming Interface所使用的setting
     * d.1 从myuvc_params确定带宽
     * d.2 根据setting的endpoint能传输的wMaxPacketSize
     *     找到能满足该带宽的setting
     */
    /* 手工确定:
     * bandwidth = myuvc_params.dwMaxPayloadTransferSize = 1024
     * 观察lsusb -v -d 0x1e4e:的结果:
     *                wMaxPacketSize     0x0400  1x 1024 bytes
     * bAlternateSetting       8
     */
    usb_set_interface(myuvc_udev, myuvc_streaming_intf,      myuvc_streaming_bAlternateSetting);

先确定带宽bandwidth ，在打印信息中查找支持带宽的bAlternateSetting。

为了确定带宽,使用哪一个setting ，将myuvc_vidioc_streamon中确定带宽的函数：

    /* a. 测试参数 */
    ret = myuvc_try_streaming_params(&myuvc_params);
    printk("myuvc_try_streaming_params ret = %d\n", ret);

    /* b. 取出参数 */
    ret = myuvc_get_streaming_params(&myuvc_params);
    printk("myuvc_get_streaming_params ret = %d\n", ret);

    /* c. 设置参数 */
    ret = myuvc_set_streaming_params(&myuvc_params);
    printk("myuvc_set_streaming_params ret = %d\n", ret);
    myuvc_print_streaming_params(&myuvc_params);

放入

static int myuvc_probe(struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id)

卸载usb摄像头自动安装的驱动，编译myuvc驱动,安装新的驱动，打印信息

(这还是在PC上测试)

[ 1260.095158] myuvc_probe : cnt = 0
[ 1260.095161] myuvc_probe : cnt = 1
[ 1260.269276] myuvc_try_streaming_params ret = 0
[ 1260.271368] myuvc_get_streaming_params ret = 0
[ 1260.273363] myuvc_set_streaming_params ret = 0
[ 1260.273365] video params:
[ 1260.273366] bmHint                   = 1
[ 1260.273366] bFormatIndex             = 1  //第一个格式
[ 1260.273367] bFrameIndex              = 2  //第二个分辨率
[ 1260.273368] dwFrameInterval          = 333333
[ 1260.273368] wKeyFrameRate            = 0
[ 1260.273369] wPFrameRate              = 0
[ 1260.273370] wCompQuality             = 0
[ 1260.273370] wCompWindowSize          = 0
[ 1260.273371] wDelay                   = 0
[ 1260.273372] dwMaxVideoFrameSize      = 77312
[ 1260.273372] dwMaxPayloadTransferSize = 800
[ 1260.273373] dwClockFrequency         = 0
[ 1260.273374] bmFramingInfo            = 0
[ 1260.273374] bPreferedVersion         = 0
[ 1260.273375] bMinVersion              = 0
[ 1260.273376] bMinVersion              = 0