摄像头驱动CAMERA SENSOR调试流程

原文地址：https://blog.csdn.net/fanx9339/article/details/109478588

【CAMERA SENSOR调试流程】

一、查看原理图，确认camera sensor的通讯接口，一般为MIPI居多。一个camera 类型的MIPI接口也不复杂，由这几个信号组成：

【MIPI部分】

用于给CPU发送图像帧数据，分为高速模式和控制模式，高速模式用于图像帧数据发送，电压很低，功耗略高，电压在200mv左右。控制模式，电压在1.2V左右。又分别叫做HS（high speed）模式和LP（lower power）模式。

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_MCLK         MCLOCK时钟信号
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_D0P            MIPI数据线第
       
       1对LANE的差分信号的
       
       P极
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_D0N           MIPI数据线第
       
       1对LANE的差分信号的N极
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ... ...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_D3P           MIPI数据线第
       
       4对LANE的差分信号的
       
       P极
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_D3N           MIPI数据线第
       
       4对LANE的差分信号的N极
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /* 一个MIPI一般带1-4路LANE */
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_CKP           MIPI通信的时钟信号
       
       P极
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       MIPI_CKN           MIPI通信的时钟信号N极
      
      
     
     
   
   

 

【IIC部分】

CPU用IIC来操作读写camera sensor的寄存器

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       IIC_SDA           IIC数据线
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       IIC_SCK           IIC时钟线
      
      
     
     
   
   

【电源部分】

用来给camera sensor供电，一般有以下几路电压

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       AVDD           模拟用电压，一般为
       
       2.8v
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       DVDD           数字电压，一般为
       
       1.2V
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       IOVDD           芯片引脚出来的电压，一般为
       
       1.8v
      
      
     
     
   
   

【控制部分】

用来控制camera sensor开关机，复位

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       RST               复位引脚
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      
 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       PWDN           power开关引脚
      
      
     
     
   
   

===========================================================================================

【第一步】先确认IIC 设备地址，不要搞错！然后配置使用了哪一路CSI,配置好CSI的clk id，配置好电源，这个一般是写在dts设备树中，以下是一个例子：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0:sensor
       
       @0 {
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       device_type = 
       
       "sensor0";
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_mname = 
       
       "ov9281_mipi";
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_twi_cci_id = <
       
       2>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_twi_addr = <
       
       0xC0>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_mclk_id = <
       
       1>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_pos = 
       
       "rear";
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_isp_used = <
       
       1>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_fmt = <
       
       1>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_stby_mode = <
       
       0>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_vflip = <
       
       0>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_hflip = <
       
       0>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_iovdd-supply = <&reg_dldo2>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_iovdd_vol = <
       
       1800000>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_avdd-supply = <&reg_dldo3>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_avdd_vol = <
       
       2800000>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_dvdd-supply = <&reg_eldo2>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_dvdd_vol = <
       
       1200000>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_power_en = <>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       sensor0_reset = <&pio PE 
       
       7 
       
       1 
       
       0 
       
       1 
       
       0>;
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       status = 
       
       "okay";
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       };
      
      
     
     
   
   

【第二步】复制当前芯片平台的一个sensor驱动，在该基础上修改自己的sensor配置（各平台接口不一样），主要是修改一下几个方法：

 

1.寄存器初始化列表，这个可以请sensor fae提供。

2.设置sensor的winsize分辨率信息，像素时钟，MIPI速度等。

3.power接口，参考sensor的规格书上下电时序修改好。

4.stream接口，打开关闭图像数据采集传输，直接查阅规格书，设置相应的寄存器即可。

 

这两个阶段如果碰到IIC，MIPI不通，可以用示波器确认IIC，MIPI信号是否正常产生，示波器测量的幅值如果是在200mv左右，那么说明已经进入了HS模式，在发送视频帧了。

软件的基本操作就是【上电/power ON】-->【开启视频流/stream ON】。以下举例ov9281_mipi.c驱动代码：

代码参考：sources/kernel/driver/sensor/ov9281_mipi.c

 

【第三步】安卓camera.cfg配置

 

这里的配置各个平台方案不一样，主要是配置前置后置，设备节点信息。以下以全志平台为例：

文件参考：sources/kernel/driver/sensor/camera.cfg