STorM32 BGC是一种硬件开源、软件闭源的三轴稳定云台控制项目。云台在我们生活中是越来越常见,我们手机拍照用的手持云台,无人机上挂载摄像机的机载隔振云台。我们在电影《流浪地球》里面那个人工智能——“莫斯”,其控制中心,也就是那个摄像头,细心观察它也是挂载在一个三轴云台上,这样就可以调整镜头的方向。
云台的硬件电路图为
如果有充足的时间可以自己动手画板,如果时间不允许可以网上购买一块,就像这样的:
买回来的板子是可以直接用的,别人已经把驱动什么的都弄好了。 那么如果你想用自己的程序或者在网上找到相关程序想测试,一般都会用j-link或者其下载器烧录程序,这时候你会发现无法烧录。于是技术宅们就会想各种其他的办法将程序“弄”进去。网上有一种方法是利用J-Flash实现的,要是程序问题比较大,结果可想而知,云台原本的功能也没有了,这个时候如何恢复成了我们比较关心的问题。
我们需要一个USB-TTL适配器,型号有FTDI、CP2102等等,下面我们用FTDI这个型号的适配器来实现,首先在网上购买FTDI模块,外观是这个样子:
USB端拿一个USB数据线连接电脑USB接口,然后安装驱动,百度搜索FDTI驱动,然后GND接云台控制板上RC端的GND,接线入下图所示:
只需要接这四个线即可,相应的VCC、GND、RX、TX在FTDI模块的端口引脚上有标明。线接好了之后,打开软件o323BGCTool_v090,可在网站:https://pan.baidu.com/s/1IwsEb0PjCH_8tzLampPfeg提取,提取码:0zyz。打开软件按下图配置
然后按如下操作
需要注意的是端口要选择你本机所显示的端口,然后点击Flash Firmware,出现以下界面标明成功了。
然后,接通12V电源,就和原来一样了。
STorM32 BGC三轴云台控制板电机驱动电路设计(驱动芯片DRV8313)
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