目录 一、引言 二、USB ------>2.1、USB设备的接入 ------>2.2、USB设备枚举 ------>2.3、UAC设备 ------>2.4、UVC设备 ------>2.5、USB 主机控制器及OTG实现方式 ------>2.6、USB HOST之EHCI和OHCI与对应的dts节点及驱动 ------>2.7、USB设备接入流程 三、Gadget ------>3.1、流程框图 ------>3.2、usb compsite 设备构建 ------>3.3、驱动剖析 ------>3.4、代码分析