Camera读取ID方法总结

1.首先明确I2c读写函数访问register的数据位宽，是8bit还是16bit. 

2.其次明确power是高还是低有效。

3.在open时如果读id失败就重新设置一下相关gpio。

/*************************************************************************
* FUNCTION
*     GT2005Close
*
* DESCRIPTION
*     This function is to turn off sensor module power.
*
* PARAMETERS
*     None
*
* RETURNS
*     None
*
* GLOBALS AFFECTED
*
*************************************************************************/
UINT32 GT2005GetSensorID(UINT32 *sensorID)
{
     volatile signed char i;
     kal_uint16 sensor_id=0;
     mt_set_gpio_out( GPIO_CAMERA_CMRST_PIN, 1 );
     mDELAY(10);
     mt_set_gpio_out( GPIO_CAMERA_CMRST_PIN, 0 );
     mDELAY(10);