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RSS订阅转载 matlab练习程序（点集配准的SVD法）
上一篇博客中我们使用了四元数法计算ICP。本篇我们使用SVD计算ICP。下面是《视觉slam十四讲》中的计算方法：计算步骤如下：我们看到，只要求出了两组点之间的旋转，平移是非常容易得到的，所以我们重点关注R的计算。展开关于R的误差项，得：注意到第一项和R无关，第二项由于R'R=I，亦与R无关。因此，实际上优化目标函数变为：接下来，我们介绍怎样通过SVD解出上述问...
2019-07-05 17:55:56
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转载 [BZOJ2839]集合计数
集合计数题目描述一个有N个元素的集合有2^N个不同子集（包含空集），现在要在这2^N个集合中取出若干集合（至少一个），使得它们的交集的元素个数为K，求取法的方案数，答案模1000000007。（是质数喔~）输入格式一行两个整数N,K输出格式一行为答案。...
2019-07-05 12:09:00
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转载 MFC中基于对话框程序快捷键的实现
FC中基于SDI和MDI的程序，默认情况下有快捷键资源，直接建立快捷键与消息的映射，就能实现程序的快捷键，而基于对话框的程序默认情况下没有快捷键资源，鉴于网友问到这个问题，下面我就分别用两种方法来实现。一是在PreTranslateMessage函数中，判断键盘的按键消息，比如快捷键是Ctrl + Q，我们就检测按键消息的Ctrl键和Q是否同时按下就可以了。//用PreTranslateM...
2019-07-05 01:46:39
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转载 Coded UI Test（三）理解生成的代码
还是沿用上一次的列子（验证当前系统是不是WinXP），其解决方案的窗口如下：如何所示，在"TestProject1"项目下的四个文件都是由工具自动生成：文件描述VS是否支持编辑CodedUITest1.cs这个文件的默认名是"CodedUITest1.cs"，存放着所有测试方法。支持编辑UIMap.uitest这个文件其实是个XM...
2019-07-03 17:44:03
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转载 build temu error about SDL
1. 安装sdl2sudo apt-get install libsdl2-dev 2. 将configure文件中与SDL有关的地方改成SDL2if test -z "$sdl" ; then sdl_config="sdl2-config" sdl=no cat > $TMPC << EOF#in...
2019-07-03 00:30:29
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转载 PostgreSQL 数据库错误状态编号解释[附带列表
PostgreSQL服务器发出的所有消息都赋予了五个字符的错误代码， 这些代码遵循 SQL 的"SQLSTATE"代码的习惯。需要知道发生了什么错误条件的应用通常应该测试错误代码，而不是查看文本错误信息。这些错误 代码轻易不会随着PostgreSQL的版本更新而修改，并且一般也不会随着错误信息的本地化而发生修改。请注意有些，但不是全部，PostgreSQL生成的错误代码是由 SQ...
2019-07-02 22:45:23
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转载 [最短路]JZOJ 3241 Money
Description你在一个跨国公司负责发工资，每个工人的工资以自己本国货币结算。如果你手头上有足够的该国货币，你就直接发给他；如果没有足够的该国货币，他也不介意收到其他种类的货币，前提是按兑换关系他没有少拿就可以了。例如，有六种货币：A,B,C,D,E,F，你知道这些货币的兑换关系是：23A=17B16C=29E5B=14E1D=7F假如有个工人过来领1...
2019-07-02 07:31:00
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空空如也
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