13.2 硬件设计
本实验用到的硬件资源有:
1) 指示灯 DS0 和 DS1
2) 定时器 TIM3
本章将通过 TIM3的中断来控制 DS1的亮灭,DS1是直接连接到PE5上的,这个前面已经
有介绍了。而TIM3属于 STM32的内部资源,只需要软件设置即可正常工作。
//tim.h
#ifndef __TIM_H__
#define __TIM_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "bitband.h"
void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc);
void TIM3_IRQHandler(void);
#endif
//time.c
#include "tim.h"
//通用定时器 3 中断初始化
//这里时钟选择为 APB1 的 2 倍,而 APB1 为 36M
//arr:自动重装值。
//psc:时钟预分频数
//这里使用的是定时器 3!
void TIM3_Configuration(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //①时钟 TIM3 使能
TIM_DeInit(TIM3);
//定时器 TIM3 初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); //②初始化 TIM3
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //③更新中断使能
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2 );
// NVIC_DeInit();
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //⑤使能 TIM3
}
//定时器 3 中断服务程序⑥
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) == SET) //检查发生的中断是否为 TIM3 更新中断。==SET表示TIM3 更新中断发生
{
LED0 = !LED0;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除 TIM3 更新中断标志
}
}
//main.c
#include "MyTime.h"
#include "tim.h"
#include "gpio.h"
#include "bitband.h"
int main(void)
{
MySysTick_Init();
GPIO_Configuration();
TIM3_Configuration(4999,7199);
while(1)
{
LED1 = !LED1;
MyDelay_ms(200);
}
}
此段代码对 TIM3 进行初始化之后,进入死循环等待 TIM3 溢出中断,当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_ARR的值的时候,就会产生 TIM3 的更新中断,然后在中断里面取反LED1,TIM3_CNT再从0 开始计数。根据上面的公式,我们可以算出中断溢出时间为500ms。
Tout= ((4999+1)*( 7199+1))/72=500000us=500ms。
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