有感于SP++

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1.        开门见山

SP++，即Signal Processing in C++的缩写，是一个关于数值计算与信号处理的C++开源程序库，该库提供了线性代数与信号处理中常用算法的C++类模板实现。

SP++最早发表于开源中国社区，博客地址为：http://my.oschina.net/zmjerry使用前一定要看看这篇博文“SP++使用指南”，地址为：http://my.oschina.net/zmjerry/blog/4173。后来该项目上传到了Google Code，地址为：http://code.google.com/p/tspl/，因为名字冲突，项目名称另取为TSPL(Template Signal Processing Library)。

 

2.        心血来潮

SP++最早的工作始于2008年，而动机则成于2009年。

2008年全年和2009年上半年正值本科毕设和研一上课，在此期间甚是无聊，于是就想用C++写点程序，打发打发时间。本人从事信号处理专业，因此就把信号处理中的常用算法用C++写了一遍，但这些程序各自为阵，不成体系。

2009年下半年做项目时要实现一个很复杂的算法，Matlab程序中调用了许多内部函数，转C语言时遇到了一些困难，因为该算法在频域实现，所以各种函数都是基于复数形式。为此上网查了一些C和C++的开源库，结果有两惊人的发现，一个令人高兴，而另一个则让人失望：高兴的是网上有成千上万的关于数值计算和信号处理的程序库（我最终选用了GSL）；失望的是这么多的库似乎没有哪个是中国人写的（唉，其实原因也很简单：在这个浮躁和功利的学术氛围下，谁会愿意做这种“义务劳动”的事情呢？）。

经过一年的“烟酒僧”生活，我有过一些思考：三年研究生应当怎样度过呢？我没有保尔柯察金那样的豪迈气魄，但还是觉得应该做点有意义的事，于是萌生了一个想法：写一个关于信号处理的C++程序库。然而由于信号处理算法中要经常用到矩阵分解，解线性、非线性方程组、曲线插值与拟合等等数值计算的内容，因此SP++实际上可分为两部分，即数值计算与信号处理。

 

3.        艰苦历程

想着容易做着难啊！

在时间、精力、Money都有限的情况下，仅凭我一人完成这样一项工作谈何容易。我又有个毛病：做什么事都不甘心，既然动手做了，就一定尽我所能把它做好！于是从理论学习，算法设计，代码编写、调试、验证，到最终文档撰写，一步一步做下去。

首先是时间问题，平时要忙项目和硕士论文，所以这项工作只能在晚上和周末有时间的情况下做，还是鲁迅说的对：“时间就像海面里的水，要挤还是有的”。其次是精力问题，现在精力大不如前了，想当初前一天包夜第二天考试，而如今熬个通宵几天都缓不过来。最后就是钱的问题了，做学生难，在中国做学生更难，穷得叮当响，买一本几十块钱的书都要犹豫好长时间，真是杯具呀！

最艰难的莫过于调程序——推公式——调程序——推公式……要写出正确高效的代码，必须对算法的理论有深入理解。浅尝辄止、似是而非是远远不够的；在已有的基础上生搬硬套、照猫画虎，那就有可能贻笑大方了。

我坚信“有付出就会有回报”，经过2年半的努力，SP++的基本框架和使用文档已经完成。目前实现的算法有：（数值计算部分）向量与矩阵基本运算，矩阵分解，常规、欠定、超定线性方程组求解，非线性方程求根，曲线插值与拟合，非线性无约束优化算法等等；（信号处理部分）Fourier变换，数字滤波器设计，时频分析，小波变换等等。末实现（已有Matlab版本）的算法有：自适应信号处理（比如Weiner滤波器，Calman滤波器，自适应滤波器等等），主要是因为没有参与过关于自适应信号处理的项目，对这部分知识理解不到位（纸上得来终觉浅啊），缺乏实际工程经验，所以不敢误导读者。希望对自适应信号处理有一定造诣，并且对写代码又有一定兴趣的牛人能够补上这一空缺，本人将不胜感激。

一个人的力量毕竟有限，如果仅凭一个人把一件事做得尽善尽美，那么此人乃天才也！然而我不相信这个世界存在天才，我们生来都是人才，不同的是经过教育培养，有些人保持着人才的特性（还好，我属于这一类），而有些人则被教育成了蠢才。所以SP++中必然存在着已经发现的和尚未发现的诸多不足，已发现的力争及时改正，未发现的只好争取尽早发现再做改正。

 

4.        有得有失

我这人有点傻，事实证明我确实有些傻，不仅毫无回报地把几乎所有空闲时间都花在了这个“义务劳动”上，而且自己还倒贴了五六百元买书。

“有得有失，有失有得”，我感觉这是老祖宗给我们留下的最大智慧（至少是“之一”）。由于SP++而失去和错过的东西太多，在此没有心情去讲了，还是谈谈所得吧，以勉励他人。有时候在想我付出这么多到底获得了什么？其一是网友的感谢。其二是水平的提高？其三，唉，实在没有了！

最直接的回报当数网友的致谢、赞美和建议、批评了。致谢和赞美固然好，让人有飘飘然的感觉；不过建议和批评也必不可少，使你改正错误，更进一步。

至于水平吗，不敢说有多少提高，只能是在某些方面加强吧了。水平，或者能力的面太广了，学识渊博是一种能力，为人处事也是一种能力，只是在不同领域中、不同场合下能力的各种方面的权重不一样而已。而且某一方面能力的加强，必然会导致另一方面的减少，姑且称之为“能力守恒定律”吧，就看你的选择是什么了。

看过一本书里讲学习的四种境界：学会——会学——会用——被用。真是有一种找到知己的感觉，英雄所见略同啊（大言不惭地自称一下英雄，过过瘾，娃哈哈）！学会很受容易，我们从小学（甚至幼儿园）到大学，经过千锤百炼，身经百战，可谓是过五关斩六将的勇士，该学的也都学会了，至少也学得差不多了。会学可就难了，学会与会学就像鱼与渔的关系，可惜据我观察，会学的人不多。会用也相对容易些，但也有好坏之分，用得好，用得恰如其分就能达到事半功倍的效果。最难的要数被用，做到这一点实属不易，要得到别人的认可必须要有过人之处。扯远了，赶快回来！

总而言之，最大的收获，或是对我最大的鼓励莫过于“被用”了。

 

5.        见仁见智

SP++到底是个什么水平？

答：比起老外们写的成熟的库相差甚远，比起网上传的“散兵游勇”式程序要高出那么一点点。毕竟SP++有自己的体系框架，很多算法在项目中经过了实践的检验，而且有些算法根据网上高人指点和好友建议做了不少改进，在此表示忠心感谢！

不过对于一些建议我还是固执己见，没做修改（同样表示忠心感谢），比如某些明显的效率问题。原因有二：其一，既然明显，编译器会帮助我们优化，所以不必担心；其二，部分缺陷是出于开发效率和运行效率的折中，运行速度是效率，开发速度也是效率，如果能够方便使用，牺牲一些运行效率还是值得的。

SP++对我来说到底有什么意义？

答：意义深远，不敢说是比硕士学位重要（当然不敢，以后还得靠这吃饭了），至少比那个本本有意义。一个硕士学位证到底有多少含金量？没上过的不知道，上过的吓一跳——真没多含金量，含水量倒不少。试想，一个硕士论文能被多少人引用？毕业后还有多少人能继续关注曾经被他研究过的东西？不言自明，少之又少，因为我们处在一个文凭与水平毫无关系的时代。所以SP++过万的访问量对我来说确实比那张学位证书更有意义。

 

 

是为感

张明，2010年8月于西安

 

转载于:https://my.oschina.net/zmjerry/blog/6573