xinshuwei的博客

原创 wsl2 windows 安装

摘要：本文介绍了在Windows系统上启用WSL和虚拟机平台的步骤，包括使用dism命令开启相关功能、更新WSL的方法（在线更新或手动下载安装包），以及设置WSL2默认版本。文章还提供了手动安装Linux发行版的详细指南，建议下载离线AppxBundle包并解压安装到非系统盘。最后附有相关参考链接供进一步查阅。

原创 openclaw 技能整理

本文摘要涵盖多个实用技能与工具：定时任务管理、行业新闻获取、邮箱信息整理（含发票处理）、电话沟通技巧、知识库建设方法、闲鱼二手交易策略、网盘资源管理、浏览器多线程优化等。重点推荐两个技术参考：飞书知识库中的技能总结文档（含链接）和CSDN上关于minmax算法的比较分析文章。这些内容涉及信息管理、技术应用和副业创收等多个实用领域，适合需要提升工作效率和数字技能的用户参考。

原创 Mac mini 4 docker 安装openclaw

本文介绍了在Mac系统上通过Docker本地安装OpenClaw AI智能体执行框架的详细教程。主要内容包括：1) 环境准备，安装Docker Desktop并拉取腾讯云托管的OpenClaw镜像；2) 启动容器，配置端口映射和数据持久化；3) 首次访问获取Token及解决配对问题的步骤；4) 添加AI模型提供商和常用命令操作指南。教程提供了完整的安装流程和常见问题解决方法，帮助用户快速搭建并运行OpenClaw框架。

原创 低算力产生正弦波

【代码】低算力产生正弦波。

原创 im-gui bundle 安装使用

pip install "imgui-bundle[full]"pip install ninjapip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple Cmak

原创 adi sharc c/C++ 语言指令优化

1.代码无法使用内联函数调用2.迭代之间有依赖关系，如N+1的操作依赖N中的操作3.不能确定输入核输出缓冲区指针不会指向同一数组4.处理器外部内存不支持SIMD 访问5.代码包含 asm 语句：编译器无法知道 asm 语句执行的指令，因此无法自动判断这些指令在 SIMD 模式下是否安全，除非你使用 -annotate-loop-instr 开关告诉编译器某条 asm 语句在 SIMD 模式下是安全的，具体说明见 -asms-safe-in-simd-for-loops。

原创 白噪声、粉噪声低算力实现方案

【代码】白噪声、粉噪声低算力实现方案。

原创 python 产生冲击信号

【代码】python 产生冲击信号。

原创 Mac 安装 Xcode 及qt 环境安装

xcode 和 command Line Tools for xcode 这两个需要安装下。xcode 和系统版本绑定，老版本的系统无法在app store 进行软件安装。我是12.7的系统，下载了Xcode 14.2 版本。选择mac x64 版本，跟其他平台正常安装即可。下载链接在下面的地址内搜索即可。

原创 窗函数的作用

数字信号处理中，对信号进行傅里叶变换时，由于实际只能对有限长度的信号进行分析（即“截断”操作，分解成更小的块)，并在每个块上做DFT，窗函数作用是平滑块之间的信号，块的开头淡入，块的结束淡出。这个“截断”的过程，在数学上相当于将无限长的原始信号 s(t)s(t) 乘以一个 **“矩形窗函数” w(t)w(t) **。简单来说，就是你看到的频谱图上，一个纯正弦波的谱线不再是一个“瘦高”的尖峰，而是变成了一个“矮胖”的、带有旁瓣的“小山包”。选择窗函数本质上是在。在分析时长内，w(t)=1w(t)=1。

原创 Seeed xiao RP2350 上手

2个核Cortex M33 和RV (Hazard3)核(RP2040 是 两个cortex-M0)主频到150MHz(rp2040 133MHz)2个片上plls 用于产生usb 和核时钟。seeed xiao 整体原理图框图。1个芯片级ldo 有用产生核 电压。通过spi 最大可扩展到16MB。RP2350 命名规则。DC-DC 电压转换。

原创 mysys2 windows 安装

安装过程基本上就是在解压，安装过程信息如下：到最后Updating trust。的时候可能会卡住，此时进度50%，等着，或者尝试翻墙。

原创 ADSP-ADI sharc 内存配置笔记

最后2k byte 是 DM cache，大小可以动态调整最后2kbyte 用于pm cache，如果 PM bus cache 大于 16k byte ，mem_block2_bw 整体都用于 pm cache最后2k byte 用于 指令的高速缓存。

原创 vscode 安装ESP-IDF 环境

3.下载esp-idf 离线包 ,离线包的好处是将所有库都拉下来了,省得自己submodule 更新,尤其是一级一级的套娃,我都疯狂了.删除tools文件夹下的“idf-git”和“idf-python”文件夹，然后重试即可。选offline 即可,版本看自己需求。1.安装vscode正常安装即可。安装cmake tools。2.安装c++ 扩展。

原创 IIR 滤波器类型

直接I型直接II 型直接接II型 转置。

原创 mcu 分散加载文件

原创 沃进 小体积高性能、集陶瓷天线一体的 BDS/GNSS 全星座定位导航模块 VG7669T160N0MA 上手体验

有幸立创购买了沃进的定位模块该定 位模块是基于中科微基第四代低功耗 GNSS SOC 单芯片 AT6558R，芯片支持多种卫星导航系统，包括中国 BDS，美国 GPS，俄罗斯 GLONASS，欧盟的 GALILEO，日本的 QZSS 以及卫星增强系统 SBAS（WAAS，EGNOS，GAGAN，MSAS）。该定位导航模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备等场景性能指标管脚定义到我手里变这样了预留的接口太不好找了索性敲掉的，掉了两个pin 哈哈。

原创 FPGA基础知识 可综合Verilog 语法

已module 开始 ，已endmodule 结束，类比于C语言的 #if #endif。

原创 [Xmos] Xmos架构

1.事件驱动多个线程2.每个处理器都由硬件支援并行运行多个线程的功能3.线程利用单一指令完成数据处理4.数据传输速度可以用计时器或时序控制完成5.同一处理器线程间通讯没有时间延迟，处理器间时延固定6系统被分成多个但愿，一个单元由一组硬件资源组成7.每个单元(title) 中有多个核心(core)

原创 python 生成tts语音

之前一直使用微软、或者国内大厂的接口，网页操作比较麻烦，最近发现一个python库可以完美解决，在这里分享给大家。生成玩后，调用soundfile 进行播放，有时间做一个上位机界面出来，还是比较实用的。他支持两种形式，一种命令行形式，目前测试下来，有时候不太稳定，不推荐，但是功能相对全些。个人喜欢云溪，就是大家在抖音 b站经常听到的声音 ---哈哈，生产利器呀。另一种是运行python 脚本形式，目前测试下来比较稳定，分享给大家。这里是列举了目前支持的声音版本。

原创 CH595 驱动数码管

首先将数字万用表档位调节到蜂鸣器/二极管档，红表笔和黑表笔接在数码管任意 2 个脚上，组合可以有很多种，但总有一个 LED 会发光的，找到一个就可以啦。软件驱动的话，需要取字模，有相关人做了上位机，大家可以去找找，如下图，这样想要什么显示，进行勾选选择即可。然后红表笔不动，黑表笔逐个接触剩余的引脚，如果能看到数码管不同的发光段被点亮，则此数码管为共阳极。相反黑表笔不动，红表笔逐个接触剩余的引脚，如果能看到数码管不同的发光段被点亮，则此数码管为共阴极。

原创 max78000 人脸识别笔记

软件都会量化现有的 PyTorch checkpoint文件并写出一个新的 PyTorch checkpoint文件，然后可以使用与训练相同的 PyTorch 框架来评估量化网络的质量。量化有两种主要方法——量化感知训练和训练后量化。MAX78000 支持这两种方法，具体量化原理我们后面介绍，这里先介绍量化过程。量化感知训练是性能更好的方法。QAT 在训练期间学习有助于量化的其他参数。，最好的 QAT 时期的 checkpoint，要么是。，最终的 QAT 时期的 checkpoint。

原创 xmos 编程指南

并行执行时使用par {} 进行并行处理。

原创 xmos 端口指定

I2S 或TDM 相关的音频接口只能使用 1-bit port。I2C 可以使用1-bit或者4bit 的port。gpio可以使用1bit 或者多bit的port口。

原创 xmos flash 读写操作

这几个port 口在 xk-audio-216-mc.h 中有定义。烧写flash 时，也可指定 flash 说明文件。然后进行flash connect。也可使用lib库推荐的引用文件形式。1.首先需要指定 port 口。这里以IS25LP080D 为例。IDE 默认支持的几款芯片。

原创 xmos flash 支持及flash 操作

flash 主要由 flashloader upgrade image1/upgradeimage2 及 data partition 三部分组成这里要注意生成固件一定要指定boot partition 的大小，否则 data partition 部分为0 ，无法进行flash 读写操作xflash相关帮助。

原创 xmos xtag3 驱动动态选择

libusb 对应xTIMEcomposer winusb对应 xtc。但是驱动来回切换比较麻烦，后来发现一个工具，比较好用，同步给大家。点开后，选择options 内 List ALL Devices。根据需求选择 libusb-win32 或者 winusb。这样工具切换驱动比较方便，不用一级一级 切换。上回讲了 xmos 基础环境搭建。选择 xmos XTAG-3。搬过来的，也可以去官网下载。

原创 xmos xTIMEcomposer Studio 安装

这里下载所需要的版本需要去官网注册账号注册完成后，登陆即可下载。

原创 使用命令行编译cces工程(Blackfin 或 SHARC)

4.也可以不使用Eclipse project 使用command line 进行编译，需要自己写makefile ，项目测试会有问题。-project 是你要编译的工程目录,此目录下有.project .project system.svc。-build 指定编译 debug release 或者 两者都编译。-project/-project-name 指定工程路径。-data 是你要构建的 workspace 的路径。-data 指定workspace 路径。

原创 xmos 相关知识--- xn文件解析

type 声明是devicename 是名称tile 资源声明 一个是XCore 一个是 usb 相关的物理层资源package 对应芯片，包含两个Node 和一个link两个node ，一个是xcore 一个是USB，每个node 都有一个id号，从0开始USB 相关知识lib xua组件描述Endpoint 0提供Endpoint 0的逻辑，处理设备的枚举和控制，包括DFU相关请求。缓冲端点数据包的传输，用于主机和设备之间的音频数据包交换。还可以处理音量控制处理。

原创 wsl2 安装qt5

Ubuntu 21.04 存储库中就缺少了该软件包，后续会不会添加暂时未知。在windows 下即可看到qt 已经安装 可正常使用。

原创 Mac 笔记本折腾mac windows Linux 三系统(全网独一份)

空的分区 分出 swap 及ext4 分区进行安装，切记不要选与bootmanger 共用，后续都是单独分区，方便后续三系统引导，记得勾选三方驱动，否则像 无线网卡等无法驱动，后续我就是重新安装解决此问题的。windows 驱动 需要使用mac bootcamp 生成到u盘中，后续我贴下我导出的2017 macbook windows 驱动，这个生成会花好长时间。5.安装完linux后，不能在mac 里面进行分区，如果分区，会有将系统盘丢掉的风险，别问我怎么知道的，折腾了好几次了，切记。

原创 MAC 重装系统提示 无法与恢复服务器取得联系解决方法

在恢复模式里面 实用工具->系统终端 里面执行命令。运行后，退出终端，进行系统重装就可完成即可。

原创 BeagleBone Black 上手

将sd卡插入 卡槽，按住boot 键，上电，等待 flash copy 完成，灯会闪烁即可升级。J1 是log shell 交互口，没有板级集成，需要自己带个ttl 转usb，有点麻烦。支持emmc 和sdcard boot ，首先从emmc boot。在boot linux kernel 时，几个灯会交替点亮。找适合自己的固件版本，iot 为无桌面版本。通过win32 diskimage 进行刷写。点击 START.htm 会有相关知识介绍。升级固件，写文章时，最新固件地址是。

原创 float 转int 函数

支持float 正负数、支持多少精度。

原创 80后最后的书信 年代

最后要写 某某草 书未尽情，余待面述；当时11亿人口只有1.8万部固定电话。如有照片，封面要写内有照片，请勿折叠。中国几千年来 鱼传尺素 雁寄鸿书。信的开头应该是 见字如面，展信舒颜。如果拜托别人做事情，最后要写为盼。木心先生的--》<<从前慢>>剪报纸---》转发消息。就此搁笔，恕不一一；信可以折叠成各种形状。卖豆浆的小店冒着热气。

原创 KittenBot 游戏编程掌机2-按键测试

定义button 类，通过timer 进行延迟消抖 ，通过pin的irq 进行触发。整理目前已知的 接口定义如下。

原创 KittenBot 游戏编程掌机1-环境搭建

ESP32-WROVER-B 乐鑫推出的一款集成Wi-Fi、蓝牙和蓝牙低功耗功能的通用型微控制器模块。它搭载双核Xtensa® 32位LX6微处理器，支持CPU频率调节，配置了和，适用于低功耗传感器网络和高要求任务如语音编码等。主要外设：1. 1.8寸LCD 屏幕 搭载ST7735驱动IC，提供160x128像素分辨率。2.6个按键 1个开关 还有一个reset 按钮3.一路扬声器输出4.2路电机输出5.TP4056 充电6.SD卡7.MPU60508.GPIO扩展。

原创 PEQ 和 Graphic EQ 介绍

每个滤波器的有相同的形状(Q 值相同，Freq 固定) ，这里只能调节每个滤波器的Gain值。这里的频率一般都是符合倍频程关系，最常用的是1/3 倍频程 31段，如下图所示。一个参数EQ 可以控制窄带或者宽带的频率响应,所以用在矫正扬声器频率响应或者消除房间混响引起的频响尖峰中。不同的滤波器器之间有重叠的部分，某一频段可以通过多个相邻的滤波器进行组合调整，从而实现目标频响曲线的调整。Q: 决定 滤波器抬升或者降低的尖锐程度，Q值越高，控制频率范围越小。

原创 Orange Pi AIPro 8T 开发板评测