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2018年常微分方程MATLAB解法.doc

常微分方程MATLAB解法

实验四

一、问题背景与实验目的

求微分方程的解

实际应用问题通过数学建模所归纳而得到的方程,绝大多数都是微分方程,真正能得到代数方程的机会很少.另一方面,能够求解的微分方程也是十分有限的,特别是高阶方程和偏微分方程(组).这就要求我们必须研究微分方程(组)的解法,既要研究微分方程(组)的解析解法(精确解),更要研究微分方程(组)的数值解法(近似解).

对微分方程(组)的解析解法(精确解),Matlab有专门的函数可以用,本实验将作一定的介绍.

本实验将主要研究微分方程(组)的数值解法(近似解),重点介绍Euler折线法.

二、相关函数(命令)及简介

1.dsolve('equ1','equ2',…):Matlab求微分方程的解析解.equ1、equ2、…为方程(或条件).写方程(或条件)时用Dy表示y关于自变量的一阶导数,用用D2y表示y关于自变量的二阶导数,依此类推.

2.simplify(s):对表达式s使用maple的化简规则进行化简.例如:symsx

simplify(sin(x)^2+cos(x)^2)ans=1

3.[r,how]=simple(s):由于Matlab提供了多种化简规则,simple命令就是对表达式s用各种规则进行化简,然后用r返回最简形式,how返回形成这种形式所用的规则.

例如:symsx

[r,how]=simple(cos(x)^2-sin(x)^2)r=cos(2*x)how=combine

4.[T,Y]=solver(odefun,tspan,y0)求微分方程的数值解.说明:

(1)其中的solver为命令ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t、ode23tb之一.

?dy

?=f(t,y)

(2)odefun是显式常微分方程:?dt

??y(t0)=y0

(3)在积分区间tspan=[t0,tf]上,从t0到tf,用初始条件y0求解.

(4)要获得问题在其他指定时间点t0,t1,t2,?上的解,则令tspan=[t0,t1,t2,?,tf](要求是单调的).

(5)因为没有一种算法可以有效地解决所有的ODE问题,为此,Matlab提供了多种求解器Solver,对于不同的ODE问题,采用不同的Solver.求解器Solverode45

ODE类型非刚性

特点

说明

单步算法;4、5阶Runge-Kutta大部分场合的首选算

方程;累计截断误差达(?x)3

单步算法;2、3阶Runge-Kutta使用于精度较低的情

方程;累计截断误差达(?x)3

多步法;Adams算法;高低精计算时间比ode45短度均可到10?3~10?6

ode23非刚性

ode113非刚性

ode23tode15sode23sode23tb

适度刚性刚性刚性刚性采用梯形算法

多步法;Gear's反向数值微分;精度中等

单步法;2阶Rosebrock算法;低精度

梯形算法;低精度

适度刚性情形

若ode45失效时,可尝试使用

当精度较低时,计算时间比ode15s短当精度较低时,计算时间比ode15s短

(6)要特别的是:ode23、ode45是极其常用的用来求解非刚性的标准形式的一阶常微分方程(组)的初值问题的解的Matlab的常用程序,其中:

ode23采用龙格-库塔2阶算法,用3阶公式作误差估计来调节步长,具有低等的精度.

ode45则采用龙格-库塔4阶算法,用5阶公式作误差估计来调节步长,具有中等的精度.

5.ezplot(x,y,[tmin,tmax]):符号函数的作图命令.x,y为关于参数t的符号函数,[tmin,tmax]为t的取值范围.

6.inline():建立一个内联函数.格式:inline('expr','var1','var2',…),注意括号里的表达式要加引号.

例:Q=dblquad(inline('y*sin(x)'),pi,2*pi,0,pi)

三、实验内容

1.几个可以直接用Matlab求微分方程精确解的例子:

dy?x2

例1:求解微分方程+2xy=xe,并加以验证.

dx

求解本问题的Matlab程序为:

symsxy%line1y=dsolve('Dy+2*x*y=x*exp(-x^2)','x')%line2diff(y,x)+2*x*y-x*exp(-x^2)%line3simplify(diff(y,x)+2*x*y-x*exp(-x^2))%line4说明:

(1)行line1

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