Linux 中字符设备的注册

 

Linux中字符设备的注册过程是比较简单的。我们通常可以调用misc_register()函数来注册一个字符设备。Misc设备是一种字符设备，通过该设备可以将fops请求转发给注册的misc设备，从而实现字符设备的功能。用户调用该接口注册Misc字符设备时，可以动态分配设备Minor号，当获取Minor号之后调用class_simple_device_add()或者device_create()函数完成字符设备的创建。Misc字符设备注册函数如下所示：

 

1. int misc_register(struct miscdevice * misc)  
2. {  
3.     struct miscdevice *c;  
4.     dev_t dev;  
5.     int err = 0;  
6.  
7.     INIT_LIST_HEAD(&misc->list);  
8.  
9.     mutex_lock(&misc_mtx);      //获取misc设备信号量  
10.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {  //检查设备是否已经存在  
11.         if (c->minor == misc->minor) {  
12.             mutex_unlock(&misc_mtx);  
13.             return -EBUSY;          //如果设备存在，直接返回  
14.         }  
15.     }  
16.  
17.     if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {    //动态分配分配minor号  
18.         int i = DYNAMIC_MINORS;  
19.         while (--i >= 0)  
20.             if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)  
21.                 break;  
22.         if (i<0) {  
23.             mutex_unlock(&misc_mtx);  
24.             return -EBUSY;  
25.         }  
26.         misc->minor = i;  
27.     }  
28.  
29.     if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)  
30.         misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);  
31.     dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);  
32.  
33.     misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,  
34.                       "%s", misc->name);        //创建字符设备（Misc设备）  
35.     if (IS_ERR(misc->this_device)) {  
36.         err = PTR_ERR(misc->this_device);  
37.         goto out;  
38.     }  
39.  
40.     /*  
41.      * Add it to the front, so that later devices can "override"  
42.      * earlier defaults  
43.      */  
44.     list_add(&misc->list, &misc_list);  //将设备保存至misc设备链中，设备访问时需要操作该链表  
45.  out:  
46.     mutex_unlock(&misc_mtx);  
47.     return err;  
48. } 

需要注意的是2.6.12内核中创建系统设备时需要调用simple_device的接口class_simple_device_add()。在2.6.23中需要调用device_create()函数完成设备注册。在3.2内核中，simple_device的接口已经不存在了，所以必须调用device_create函数，另外，3.2内核不支持具有相同minor号的字符设备，在2.6.x内核中是支持的。

 

系统是如何完成fops函数调用的呢？回答这个问题需要分析Misc设备打开过程。在打开Misc设备驱动的时候，Misc设备驱动会根据访问设备的Minor号重定向fops函数集，该程序说明如下：

 

1. static int misc_open(struct inode * inode, struct file * file)  
2. {  
3.     int minor = iminor(inode);  
4.     struct miscdevice *c;  
5.     int err = -ENODEV;  
6.     const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;  
7.  
8.     mutex_lock(&misc_mtx);  
9.  
10.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {  //通过minor号来匹配对应的fops函数集  
11.         if (c->minor == minor) {  
12.             new_fops = fops_get(c->fops);  
13.             break;  
14.         }  
15.     }  
16.  
17.     if (!new_fops) {  
18.         mutex_unlock(&misc_mtx);  
19.         request_module("char-major-%d-%d", MISC_MAJOR, minor);  
20.         mutex_lock(&misc_mtx);  
21.  
22.         list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {  
23.             if (c->minor == minor) {  
24.                 new_fops = fops_get(c->fops);  
25.                 break;  
26.             }  
27.         }  
28.         if (!new_fops)  
29.             goto fail;  
30.     }  
31.  
32.     err = 0;  
33.     old_fops = file->f_op;  
34.     file->f_op = new_fops;  //重定向fops函数  
35.     if (file->f_op->open) {     //打开设备  
36.         err=file->f_op->open(inode,file);  
37.         if (err) {  
38.             fops_put(file->f_op);  
39.             file->f_op = fops_get(old_fops);  
40.         }  
41.     }  
42.     fops_put(old_fops);  
43. fail:  
44.     mutex_unlock(&misc_mtx);  
45.     return err;  
46. } 

很多时候我们不想创建Misc字符设备，想要自己创建一个字符设备类，然后再创建该设备类的字符设备，那么整个创建过程可以描述如下：

1，调用register_chrdev_region函数注册设备号区间

2，调用cdev_alloc函数分配一个字符设备

3，调用cdev_add函数添加内核字符设备

4，调用device_create函数通知udev创建设备节点，并且注册到sysfs中。

 

register_chrdev_region函数用来分配设备号。在linux系统中维护了一个char_device的Hash表，每个Major占用一个Hash项。通过register_chrdev_region函数就是向全局的char_device Hash表注册设备号。该函数说明如下：

 

1. int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)  
2. {  
3.     struct char_device_struct *cd;  
4.     dev_t to = from + count;  
5.     dev_t n, next;  
6.  
7.     for (n = from; n < to; n = next) {  
8.         next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);    //一个Major设备类最多可以容纳1M个Minor设备  
9.         if (next > to)  
10.             next = to;  //取最小设备号  
11.         cd = __register_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n),  
12.                    next - n, name); //注册设备号区间  
13.         if (IS_ERR(cd))  
14.             goto fail;  
15.     }  
16.     return 0;  
17. fail:  
18.     to = n;  
19.     for (n = from; n < to; n = next) {  
20.         next = MKDEV(MAJOR(n)+1, 0);  
21.         kfree(__unregister_chrdev_region(MAJOR(n), MINOR(n), next - n));  
22.     }  
23.     return PTR_ERR(cd);  
24. } 

当设备号区间分配完成之后，通过cdev_alloc()函数分配一个内核字符设备，然后通过cdev_add函数将该字符设备注册到内核cdev_map->probes[]数组中，至此，内核的字符设备创建完毕。但是，此时，应用层还无法看到字符设备节点，因此，可以调用device_create函数通知udev去创建设备节点，并且将设备添加到sysfs系统树中。至此，应用层可以通过设备节点访问字符设备了。

 

字符设备是Linux中最简单的一种设备，其系统注册过程也相对比较简单。