Kossel 升级记 - 增加断料检测

由于Kossel是使用远程挤出机，那么如果手动更换打印耗材就是一件非常麻烦的事，要将耗材从远程挤出机中抽出或者插入都是一件极为麻烦的事，甚至某些时候可以说是一团糟。如果LCD控制菜单或者通过GCode指令能帮助我们完成这一项工作那将是一种福音。

Marlin支持一个非常棒的GCode那就是M600，这是一个指示打印机更换打印耗材的半自动化功能。

但如果要打开这个功能就需要在固件中更改不少的地方，首先要找到FILAMENT_RUNOUT_SENSOR的定义并取消注释，使耗材检测传感器处于可用状态。然后要将FIL_RUNOUT_INVERTING设置为true，具体代码如下：

/**
 * Filament Runout Sensor
 * A mechanical or opto endstop is used to check for the presence of filament.
 *
 * RAMPS-based boards use SERVO3_PIN.
 * For other boards you may need to define FIL_RUNOUT_PIN.
 * By default the firmware assumes HIGH = has filament, LOW = ran out
 */

#define FILAMENT_RUNOUT_SENSOR

#if ENABLED(FILAMENT_RUNOUT_SENSOR)
  #define FIL_RUNOUT_INVERTING false // set to true to invert the logic of the sensor.
  #define ENDSTOPPULLUP_FIL_