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RSS订阅原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程12 双霍尔电机位置控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-09-27 18:20:37
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程11 双霍尔电机速度控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-09-27 16:29:01
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原创 Makerbase SimpleFOC MINI 基本测试
序号品名数量1SimpleFOC MINI V1.0 主板12ARDUINO UNO主板13MKS SF2804电机14杜邦线45DC12V电源16USB 线1。
2023-09-24 11:47:23
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原创 Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（二）
请记住，使用传感器时不会使用这个值，因此这个值并不相关，除非将无传感器的ERPM值设置得低于它，但您可能不应该这样做。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。HFI可以让电机在低速是也可以全扭矩运行，运行的时候电机会发出蜂鸣声，这是因为HFI正在Alpha beta框架中插入样本，利用所有样本来找出电机电感的位置或者状态，从而找到电机转子的位置。
2023-08-30 11:58:17
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原创 Makerbase_VESC 常用VESC TOOL配置（一）
与上面的模式基本相同，但使用多圈的功能。提示：如果电池电流最大再生电流可以存储生成的电流，则较高的值可以获得更强的制动。通常，电流控制环路负责限制电流，但在某些情况下，短电流尖峰可能会很快出现。在大多数情况下，系统可以很好地处理它们，因此与其他当前值相比，该值可以设置得相对较高，以避免中断。因此，当运行FOC开环模式时，电源启动后，第一次在尝试运行电机时，会使用最多一圈机械旋转来查找索引位置。因此，通过VESC的可调电流输入设置，电机或电调永远不会被烧坏（除非电流输入值设置得太高）。
2023-08-30 11:08:36
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列12 STM32_CAN例程
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-07-06 18:00:51
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列11 STM32_脉冲和串口例程
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-30 11:21:32
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列10 arduino 例程
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-30 09:02:48
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程10 步进电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-27 15:53:16
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原创 Makerbase CANable V2.0在Window系统使用
选择Measurement > Start Measurement或按F5，进入配置页面，如下图1所示。点击“Send”，单次发送数据；选择模块所在端口，如下图2所示；设置模块通讯协议参数如下图3所示，设置完成点击OK。（4）选择CAN通道的数量，教程中接入的CANable数量为1，故通道数量选1；欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609。在“Address”中设置CAN ID，“DLC”中设置数据长度。
2023-06-21 11:12:23
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原创 Makerbase CANable V2.0 固件升级或替换
打开DfuSe安装目录（C:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\Software\DfuSe v3.0.6\Bin\Driver），根据电脑系统选择安装驱动，如下图所示。检查“Vender ID，Procuct ID，Version”是否对应，如下图5，6所示。选择下载好的固件文件“canable2-b158aa7.dfu”，如下图3所示。打开DfuSe程序，并选择需要更新固件的设备，如下图1所示。”进行固件文件选择，如下图2所示。上传成功，如下图8所示。
2023-06-21 10:56:44
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原创 Makerbase CANable V2.0 产品简介
MKS CANable V2.0模块为MKS CANable V1.0升级版本。CANable 2.0是一款小型低成本开源 USB转CAN分析仪。CANable枚举为您计算机上的虚拟串行端口，并充当 CAN总线接口的串行线路。使用candleLight固件时，CANable在Linux上枚举为本地CAN接口。CANable 2.0支持标准CAN2.0A、CAN2.0B和CAN FD。
2023-06-21 09:54:35
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列9 上位机通讯示例
MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口，支持MODBUS-RTU通讯协议，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。硬件开源，性价比高！本文为闭环步进电机的上位机的使用教程。
2023-06-20 18:25:47
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程9 在线电流检测测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-17 14:55:41
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程8 电机旋钮控制测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-14 17:09:10
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原创 Makerbase VESC 75200 AS5047P编码器测试
VESC75系列与VESC6、VESC4相比电压、电流都更大，与VESC6一样，都具有三相分流器和可调电流电压滤波器，可以更精确、更可靠地检测任何连接的电机。MKSESC75200 V2电调极限转速高达150000ERPM。
2023-06-12 16:06:13
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列8 CAN通讯示例
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-09 16:49:36
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列7 MODBUS-RTU通讯示例
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-03 17:37:35
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程6 双电机闭环位置力矩互控
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 15:37:17
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程5 双电机闭环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 15:28:19
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32例程4 双电机闭环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 15:17:37
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程3 I²C双编码器测试(AS5600)
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 14:05:28
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程2 双电机开环位置测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 11:55:28
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原创 Makerbase SimpleFOC ESP32 例程1 双电机开环速度测试
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-03 11:39:14
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列1 产品简述
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-02 16:18:08
1817
原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列6 串口(RS485)通讯示例
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-06-02 15:11:46
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原创 MKS SimpleFOC ESP32 例程7 双电机电流控制
MKS ESP32 FOC驱动板基于SimpleFOC体系，集成了ESP32，并带有电流环，支持双电机与多种传感器接口，使用时更加稳定。该驱动板适合四足机器人、无刷机器人、平衡车、无刷云台的开发，以及基于电流环无刷电机FOC控制的学习
2023-06-01 16:14:55
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原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列5 CAN指令说明
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-05-29 11:57:23
1447
原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列4 MODBUS指令说明
MKS闭环步进电机，硬件开源，性价比高。支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-05-28 22:02:04
1738
原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列3 串口(RS485)指令说明
MKS闭环步进电机，支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-05-28 17:36:29
2517
原创 MKS SERVO42&57D 闭环步进电机_系列2 菜单说明
MKS闭环步进电机，支持RS485/CAN接口和脉冲接口，支持PLC MODBUS-RTU通讯协议, FOC算法，支持电机相对位置和绝对位置控制，支持限位开关，支持多电机同步工作。
2023-05-26 18:12:56
2020
原创 MKS SERVO57C 闭环步进电机V1.0 使用说明
MKS SERVO57C 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和串行接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机等自动化产品应用。
2022-09-26 14:54:37
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原创 MKS SERVO28C 闭环步进电机 使用说明
MKS SERVO42C 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲借口和串行接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机等自动化产品应用
2022-09-14 16:23:01
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原创 MKS H3615NS 直流电机驱动 使用说明书
1.模块功能特点(1)极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm(2)支持电机电压 9-36V ，具有欠压保护(3)最大持续负载电流 12A(不加散热)，15A(简易散热)，20A(厚型大散热器)(4)类似L298N 电机驱动逻辑，支持三线控制使能、正反转及制动。(5)支持满 PWM，可直接使用按键控制正反转，PWM 有效范围 0.1%~100.0%(6)可为单片机等控制器提供5V电源(7)接口ESD防护............
2022-06-06 10:13:42
1293
原创 MKS H2407ND 直流驱动 使用说明书
1.MKS H2407ND直流电机驱动模块功能特点1.极小的尺寸，仅 5.5cm×5.5cm2.支持电机电压 7-24V ，欠压保护3.双路电机接口，每路额定输出电流7A。4.类似L298N 电机驱动逻辑，每路都支持三线控制使能、正反转及制动。5.使能信号可外接 PWM，正反转控制信号可串联限位开关。6.控制信号使用灌电流驱动方式，支持绝大多数单片机直接驱动。7.使用光耦对全部控制信号进行隔离。8.有静电泄放回路。模块正面：模块背面：模块尺寸：驱动模块尺寸如图所示。长宽为 5.5cm
2022-05-20 14:56:31
2013
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原创 MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 V1.1 (三) 串口通讯
第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单序号品名数量1MKS SERVO42C V1.1（包含电机）12PCBA连接线13串口助手模块/单片机14DC 12V-24V电源1硬件清单如下图所示。1.2 硬件连接将MKS SERVO42C V1.1的串口接口RX、TX、GND，接到串口助手模块/单片机对应接口，连接关系如下表格所示：序号MKS SERVO42C V1.1串口助手模块/单片机1TXRX2RX
2022-03-31 09:38:23
5833
原创 MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明 V1.1（二）菜单介绍及控制
MKS SERVO42C 闭环步进电机 使用说明（二）菜单介绍及控制第1部分 硬件介绍1.1 硬件清单| 序号 | 品名 | 数量 || 1 | MKS SERVO42C V1.0（包含电机） |1 |
2022-03-31 09:13:55
4589
1
VESC VSCODE环境搭建相关组件.rar
2021-09-22
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