第六周-星期二-详细解说LPC12xx例程之LPC1220_UART_INTERRUPT

最新推荐文章于 2023-07-24 13:52:03 发布
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简介:

本例程使用串口中断的方式和PC进行通信.

串口调试工具(PC)端发送一个数据,引起中断,LPC接收到数据后,原样返回数据.

 

下面先贴上主函数,然后分解主函数.

main.c文件

 

  1    /****************************************Copyright (c)****************************************************
  2    **                            Guangzhou ZLGMCU Development Co., LTD
  3    **
  4    **                                 http://www.zlgmcu.com
  5    **
  6    **--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
  7    ** File name:           main.c
  8    ** Last modified Date:  2010-11-04
  9    ** Last Version:        V1.0
10    ** Descriptions:        The main() function example template
11    **
12    **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
13    ** Created by:          He Zengfu
14    ** Created date:        2010-11-20
15    ** Version:             V1.00
16    ** Descriptions:        整理模板，添加用户应用程序
17    **
18    **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
19    ** Modified by:         Wu Yuanlang
20    ** Modified date:       2010-12-20
21    ** Version:             V1.00
22    ** Descriptions:        编写UART中断方式例程
23    **
24    **--------------------------------------------------------------------------------------------------------
25    ** Modified by:         Wu yuanlang
26    ** Modified date:       2010-12-24
27    ** Version:             V1.00
28    ** Descriptions:        检查、测试程序，并添加、修改注释和程序风格
29    **
30    ** Rechecked by:
31    *********************************************************************************************************/
32    #include "lpc12xx_libcfg.h"
33    #include <stdio.h>
34   
35    /*********************************************************************************************************
36      宏定义
37    *********************************************************************************************************/
38    #define UART_PORT      1                                                 /* 定义使用的UART端口           */
39   
40    #if (UART_PORT == 0)
41    #define TEST_UART      LPC_UART0
42    #define TEST_UART_RXD  IOCON_UART_RXD0_LOC0
43    #define TEST_UART_TXD  IOCON_UART_TXD0_LOC0
44   
45    #elif (UART_PORT == 1)
46    #define TEST_UART      LPC_UART1
47    #define TEST_UART_RXD  IOCON_UART_RXD1_LOC0
48    #define TEST_UART_TXD  IOCON_UART_TXD1_LOC0
49    #endif
50   
51    #define UART_BPS       9600                                             /*  串口通信波特率              */
52   
53    /*********************************************************************************************************
54      全局变量定义
55    *********************************************************************************************************/
56    __IO uint8_t GucRcvNew;                                                 /*  串口接收新数据的标志        */
57    uint8_t      GucRcvBuf[10];                                             /*  串口接收数据缓冲区          */
58    uint8_t      GulNum;                                                    /*  串口接收数据的个数          */
59   
60   
61    /*********************************************************************************************************
62    ** Function name:       myDelay
63    ** Descriptions:        软件延时(ms)
64    ** input parameters:    无
65    ** output parameters:   无
66    ** Returned value:      无
67    *********************************************************************************************************/
68    void myDelay (uint32_t ulTime)
69    {
70        uint32_t i = 0;
71       
72        while (ulTime--) {
73            for (i = 0; i < 5000; i++);
74        }
75    }
76   
77    /*********************************************************************************************************
78    * Function Name:        UART_IntHandler
79    * Description:          UART中断服务函数
80    * Input:                无
81    * Output:               无
82    * Return:               无
83    *********************************************************************************************************/
84    void UART_IntHandler (LPC_UART_TypeDef *UARTx)
85    {
86        uint32_t tmp;
87        uint16_t intsrc;
88   
89        intsrc = UART_GetINTStatus(UARTx);                                  /* 读取中断状态                 */
90        tmp = intsrc & 0xE;                                                    
91   
92        GulNum = 0;
93   
94        if (tmp & (UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE |
95                      UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT) ) {
96            switch (tmp) {
97                case UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE:                        /*  接收数据中断                */
98                    GucRcvNew = 1;                                          /*  置接收新数据标志            */
99                                                                            /*  连续接收8个字节             */
100                    GulNum = UART_Receive(TEST_UART, GucRcvBuf, 8, UART_BLOKING_TIMEOUT);             
101                    break;
102               
103                case UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT:
104                    GucRcvNew = 1;                                          /*  判断数据是否接收完毕        */
105                    while (UARTx->LSR & UART_LS_RX_DATA_READY) {
106                        UART_Receive(TEST_UART, &GucRcvBuf[GulNum], 1, UART_NO_TIMEOUT);
107                        GulNum++;
108                    }
109                    break;
110               
111                default :
112                    break;
113            }
114        }
115    }
116   
117    #if (UART_PORT == 0)
118    void UART0_IRQHandler(void)
119    {
120        UART_IntHandler(LPC_UART0);
121    }
122    #endif
123   
124    #if (UART_PORT == 1)
125    void UART1_IRQHandler(void)
126    {
127        UART_IntHandler(LPC_UART1);
128    }
129    #endif
130   
131    /*********************************************************************************************************
132    ** Function name:       uartInit
133    ** Descriptions:        串口初始化，设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为9600
134    ** input parameters:    无
135    ** output parameters:   无
136    ** Returned value:      无
137    *********************************************************************************************************/
138    void uartInit (void)
139    {
140        UART_CFG_Type      UARTConfigStruct;
141        IOCON_PIO_CFG_Type PIO_mode;
142   
143        IOCON_StructInit(&PIO_mode);                                          /* 设置引脚为TXD、RXD功能       */
144   
145        PIO_mode.type = TEST_UART_RXD;
146        IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
147   
148        PIO_mode.type = TEST_UART_TXD;
149        IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
150           
151    #if (UART_PORT == 0)                                                    /* 打开UART时钟模块             */
152        SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART0_RST,DISABLE);
153        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART0, ENABLE);
154        SYS_SetUART0ClockDiv(1);                                            /* 设置分频系数                 */
155    #endif
156   
157    #if (UART_PORT == 1)
158        SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART1_RST,DISABLE);
159        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART1, ENABLE);
160        SYS_SetUART1ClockDiv(1);
161    #endif
162       
163        UART_Init(TEST_UART);                                               /* 使能UART                     */
164   
165        UART_GetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct);                       /* 将参数赋值给UARTConfigStruct */
166        UARTConfigStruct.baudrate = UART_BPS;                               /* 设置波特率                   */
167        UARTConfigStruct.databits = UART_CFG_DATABIT_8;                     /* 设置为8位数据                */
168        UARTConfigStruct.fifolevel = UART_CFG_FIFOTRG_8;                    /* 设置FIFO触发点为8            */
169   
170        UART_SetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct);                       /* 更新配置参数                 */
171        UART_ConfigTXD(TEST_UART, ENABLE);                                  /* 使能发送功能                 */
172   
173        UART_ConfigInts(TEST_UART, UART_INTCFG_RBR, ENABLE);                /* 使能接收中断                 */
174   
175    #if (UART_PORT == 0)
176        NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);                                         /* 使能NVIC中断通道             */
177    #endif
178       
179    #if (UART_PORT == 1)
180        NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
181    #endif  
182    }
183   
184    /*********************************************************************************************************
185    ** Function name:       uartSendByte
186    ** Descriptions:        向串口发送字节数据，并等待数据发送完成，使用查询方式
187    ** input parameters:    ucDat:   要发送的数据
188    ** output parameters:   无
189    ** Returned value:      无
190    *********************************************************************************************************/
191    void uartSendByte (uint8_t ucDat)
192    {
193        UART_Send(TEST_UART, &ucDat, 1, UART_BLOKING_TIMEOUT);              /* 写入数据                     */
194        while (!(UART_GetLineStatus(TEST_UART) & UART_LS_TX_EMPTY_ALL));    /* 等待数据发送完毕             */
195    }
196   
197    /*********************************************************************************************************
198    ** Function name:       uartSendStr
199    ** Descriptions:        向串口发送字符串
200    ** input parameters:    pucStr:  要发送的字符串指针
201    **                      ulNum:   要发送的数据个数
202    ** output parameters:   无
203    ** Returned value:      无
204    *********************************************************************************************************/
205    void uartSendStr (uint8_t *pucStr, uint32_t ulNum)
206    {
207        for (; ulNum > 0; ulNum--) {                                       /*  发送指定个字节数据          */
208            uartSendByte(*pucStr++);
209        }
210    }
211   
212    /*********************************************************************************************************
213    ** Function name:       main
214    ** Descriptions:        主函数(函数入口)
215    **     串口参数：       UART波特率9600、8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位
216    **     跳线连接：       P0.8(RXD1)、P0.9(TXD1)(若使用UART0则连接P0.1(RXD0)和P0.2(TXD0))通过232电平
217    **                      转换芯片分别连接到PC机串口的TXD、RXD；
218    **     操作方法：       打开串口调试软件，运行程序，向下位机发送n字节数据，观察显示窗口
219    **     现    象：       串口调试软件显示下位机返回的数据
220    ** input parameters:    无
221    ** output parameters:   无
222    ** Returned value:      无
223    *********************************************************************************************************/
224    int main (void)
225    {
226        uint8_t  ucBuf[10];
227   
228        uartInit();                                                         /*  串口初始化                  */
229   
230        sprintf((char *)ucBuf, "UART%d", UART_PORT);
231        uartSendStr(ucBuf, 5);                                               /* 打印输出                     */
232        uartSendStr("查询方式例程\r\n", 14);
233        myDelay(10);   
234   
235        while (1) { 
236            if (1 == GucRcvNew) {                                           /*  判断是否有新数据            */
237                GucRcvNew = 0;                                              /*  清除标志                    */
238                uartSendStr(GucRcvBuf, GulNum);                             /*  向串口发送数据              */
239            }
240        } 
241    }
242   
243    #ifdef  DEBUG
244    /*********************************************************************************************************
245    ** Function name:       check_failed
246    ** Descriptions:
247    ** input parameters:    无
248    ** output parameters:   无
249    ** Returned value:      无
250    *********************************************************************************************************/
251    void check_failed (uint8_t *file, uint32_t line)
252    {
253        while(1);                                                           /* Infinite loop                */
254    }
255   
256    #endif
257   
258    /*********************************************************************************************************
259    End Of File
260    *********************************************************************************************************/

1.宏定义

UART1

串口1   

38    #define UART_PORT      1                                                 /* 定义使用的UART端口           */

接收引脚

  42    #define TEST_UART_RXD  IOCON_UART_RXD0_LOC1

发送引脚

   43    #define TEST_UART_TXD  IOCON_UART_TXD0_LOC1

波特率

    51    #define UART_BPS       9600                                             /*  串口通信波特率              */

2.全局变量

串口接收新数据标志 (注意这个)

串口接收数据缓冲区

串口接收数据的个数

56    __IO uint8_t GucRcvNew;                                                 /*  串口接收新数据的标志        */
57    uint8_t      GucRcvBuf[10];                                             /*  串口接收数据缓冲区          */
58    uint8_t      GulNum;                                                    /*  串口接收数据的个数          */

3.软件延时

4.自定义UART中断服务函数

84    void UART_IntHandler (LPC_UART_TypeDef *UARTx)
    85    {
    86        uint32_t tmp;
    87        uint16_t intsrc;
    88   
    89        intsrc = UART_GetINTStatus(UARTx);                    /* 读取中断状态 */
    90        tmp = intsrc & 0xE;                                                    
    91   
    92        GulNum = 0;
    93   

//下面的 先或 后与 .
    94        if (tmp & (UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE |
    95                      UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT) ) {
    96            switch (tmp) {
    97                case UART_INTSTAT_RX_DATA_AVAILABLE:          /*  接收数据中断   */
    98                    GucRcvNew = 1;                       /* 有新数据, 置接收新数据标志 */
    99                                                                            /*  连续接收8个字节             */
   100                    GulNum = UART_Receive(TEST_UART, GucRcvBuf, 8, UART_BLOKING_TIMEOUT);             
   101                    break;
   102               
   103                case UART_INTSTAT_RX_TIMEOUT:
   104                    GucRcvNew = 1;      /*  判断数据是否接收完毕        */
   105                    while (UARTx->LSR & UART_LS_RX_DATA_READY) {
   106                        UART_Receive(TEST_UART, &GucRcvBuf[GulNum], 1, UART_NO_TIMEOUT);
   107                        GulNum++;//接收完数据后加1
   108                    }
   109                    break;
   110               
   111                default :
   112                    break;
   113            }
   114        }
   115    }

5.调用自定义中断函数,转为标准的中断处理

124    #if (UART_PORT == 1)
125    void UART1_IRQHandler(void)
126    {
127        UART_IntHandler(LPC_UART1);
128    }
129    #endif

中断处理函数有严格的规定,所以,自定义了个中断处理函数,然后调用它,使之符合标准的中断处理函数.

6.串口初始化

131    /*********************************************************************************************************
  132    ** Function name:       uartInit
  133    ** Descriptions:        串口初始化，设置为8位数据位，1位停止位，无奇偶校验，波特率为9600
  134    ** input parameters:    无
  135    ** output parameters:   无
  136    ** Returned value:      无
  137    *********************************************************************************************************/
  138    void uartInit (void)
  139    {
  140        UART_CFG_Type      UARTConfigStruct; //空的串口配置结构体
  141        IOCON_PIO_CFG_Type PIO_mode;//空的IO引脚配置结构体.
  142   
  143        IOCON_StructInit(&PIO_mode);  //初始化IO引脚配置结构体(恢复默认值)    /* 设置引脚为TXD、RXD功能       */
  144   
  145        PIO_mode.type = TEST_UART_RXD;//引脚指定
  146        IOCON_SetFunc(&PIO_mode);//功能指定
  147   
  148        PIO_mode.type = TEST_UART_TXD;
  149        IOCON_SetFunc(&PIO_mode);
  150           
  151    #if (UART_PORT == 0)                                                    /* 打开UART时钟模块             */
  152        SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART0_RST,DISABLE);
  153        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART0, ENABLE);
  154        SYS_SetUART0ClockDiv(1);                                            /* 设置分频系数                 */
  155    #endif
  156   
  157    #if (UART_PORT == 1)
  158        SYS_ResetPeripheral(SYS_PRESETCTRL_UART1_RST,DISABLE);//串口(外设)复位(禁止)
  159        SYS_ConfigAHBCLK(SYS_AHBCLKCTRL_UART1, ENABLE); //(外设)时钟使能
  160        SYS_SetUART1ClockDiv(1);//设置分频系数
  161    #endif
  162       
  163        UART_Init(TEST_UART);    //串口初始化                                           /* 使能UAR */
  164   
  165        UART_GetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct);                       /* 将参数赋值给UARTConfigStruct *///串口配置结构体
  166        UARTConfigStruct.baudrate = UART_BPS;                               /* 设置波特率                   */
  167        UARTConfigStruct.databits = UART_CFG_DATABIT_8;                     /* 设置为8位数据                */
  168        UARTConfigStruct.fifolevel = UART_CFG_FIFOTRG_8;                    /* 设置FIFO触发点为8            */(根据结构体,设置波特率,数据位,触发点)
  169   
  170        UART_SetConfig(TEST_UART, &UARTConfigStruct);       /* 更新配置参数     *///串口配置更新
  171        UART_ConfigTXD(TEST_UART, ENABLE);   /* 使能发送功能        */
  172   
  173        UART_ConfigInts(TEST_UART, UART_INTCFG_RBR, ENABLE);                /* 使能接收中断  *///使能串口发送
  174   
  175    #if (UART_PORT == 0)
  176        NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);                                         /* 使能NVIC中断通道             */
  177    #endif
  178       
  179    #if (UART_PORT == 1)
  180        NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);//使能嵌套向量中断控制器
  181    #endif  
  182    }

7.串口发送字节uart_sendByte

8.串口发送字符串uart_sendStr

8.主函数

  1. uint8 ucBuf[10] //有效发送数据缓存
  2. 串口初始化
  3. 格式化待发送的字符串
  4. 发送字符串
  5. 延时
  6. 死循环如果有新数据,那么1.清除标志,2回显字符串.echo
  1. 写于老图,2013.4.2 16.27
  1. 整理于2013年4月3日 01:09:44
weixin_34007886
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JINKAI
05-08 1539
使用LPC12xx 系列的Library库函数时，发现即使正确包含头文件，也会引用失败。 假设要使用GPIO函数GPIO_SetDir和 GPIO_SetHighLevel，手动包含#include "lpc12xx_gpio.h" 出现类似下面链接错误 linking... .\Obj\Embest_LPC12XX.axf: Error: L6218E: Undefined symbol
第六周-星期二-详细解说LPC12xx例程之LPC1220_GPIOInt
weixin_34132768的博客
04-03 119
main.c文件内容如下:   1     /****************************************Copyright (c)****************************************************   2    **                            Guangzhou ZLGMCU Deve...
串口通信（UART）及串口中断，波特率计算（五）
最新发布
weixin_73901182的博客
07-24 3909
串口的认知，UART的相关寄存器配置，波特率计算
UART0_INT-interrupt-receiveatransmit.zip_59079.htm_lpc1766_uart0
09-24
中断接收（Interrupt Receive）是指在LPC1766的UART0模块接收到数据时，通过设置中断标志来通知CPU。当接收FIFO（先进先出缓冲区）中的数据达到一定阈值时，如半满或全满，中断请求被触发。CPU响应中断后，可以读取...
UART0.zip_LPC2148 interrupt_lpc2148
09-14
综上所述，"UART0.zip_LPC2148 interrupt_lpc2148"这个资料包提供了关于在LPC2148微控制器上利用UART0中断进行通信的详细信息，对于理解并实现在LPC2148上的高效串行通信具有重要价值。开发者可以通过学习这些内容，...
I2c.rar_LPC2103_LPC2103 I_arm7 I2C_lpc i2c ke_lpc2103 interrupt
09-22
在本项目中，我们关注的是基于LPC2103微控制器的ARM7处理器实现的I2C通信、串口通信、看门狗以及定时器功能。这些是嵌入式系统设计中的关键部分，尤其在低功耗和资源受限的应用中。LPC2103是一款基于Philips ARM7...
LPC2138_interrupt.rar_lpc2138
09-19
该压缩包“LPC2138_interrupt.rar”显然是与LPC2138微控制器的中断系统相关的资源集合，其中包含可能是一个中断服务例程的源代码。以下将详细阐述LPC2138的中断系统及其相关知识点。 1. **中断系统概述** 中断是微...
EINT.rar_LPC1768 ZLG
09-23
【标题】"EINT.rar_LPC1768 ZLG" 涉及的主要知识点是NXP LPC1768微控制器与ZLG（中兴通讯）开发的中断（EINT，External Interrupt）处理程序。LPC1768是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统...
LPC11XX-例程源代码
09-12
LPC11XX-例程源代码
LPC812_UART 串口中断回显.zip
04-04
NXP LPC812单片机 串口中断接收，将接收到的数据发送出去，修改有问题的DEMO，本人原创修改编写，下载后将中断函数改为 void UART0_IRQHandler (void) { if (LPC_USART0->STAT & 0x01) { /* 接收中断*/ if(RecSTA==0) { GuiIn++; GucRcvBuf[RecLEN++] = LPC_USART0->RXDATA; /* 接收数据*/ if(GuiIn>=4) { RecSTA=1; RecLEN=0; GuiIn=0; } } } else if (LPC_USART0->STAT & 0x04) { /* 发送中断*/ outNum--; LPC_USART0->TXDATA = GucSendBuf[GuiOut]; /* 发送数据 */ GuiOut = (GuiOut + 1) % BUFFSIZE; if (outNum == 0) { LPC_USART0->INTENCLR = (1 << 2); /* 发送完数据，关闭发送中断*/ } } }
智芯Z20K11x串口printf重定向
ShenZhen_zixian的博客
04-19 1235
智芯Z20K11x系列是基于ARM CORTEX M0+的中低端微控制器，高达256K P FLASH + 128K D FLASH，2路CANFD接口，4路UART/LIN接口，多种封装类型，适用于车身控制、空调控制、照明控制、中小功率电机控制等各种应用。
关于STM32的USART_GetFlagStatus和USART_GetITStatus解析（异步通信）
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u010834669的博客
02-25 6万+
前言 STM32固件库中提供了串口收发的标志位函数，包括USART_GetFlagStatus(…,…);和USART_GetITStatus(…,…);，两者容易混淆，重点区别就在于：前者返回值是中断标志位状态（读SR寄存器），后者返回值是中断发生与否的判断（读CR寄存器），以下主要对这两个函数进行分析。 一、USART_GETFlagStatus(…,…) /** * @br...
UART 串口的中断使用过程
二进制模----细微行动改变影响世界
09-08 3236
HAL库串口中断函数使用说明（For STM32F4xxx） UART_HandleTypeDef结构类型，串口句柄 .InstanceUSART_TypeDef 结构指针类型，串口硬件寄存器数据结构 . Init UART_InitTypeDef结构类型，串口通讯参数 . gState HAL_UART_StateTypeDef 枚举类型，串口状态信息，和发送操作有关联 .RxState HAL_UART_StateTypeDef枚举类型，串口状态信息，和接收操作有关联 ...
stm8s中UART的用法（四种UART中断）
Abner
06-18 1万+
一、应用实例 1.1系统功能  使用STM8的USART进行自发自收（将发送引脚RXD短接到接收引脚TXD），发出数据：0，1，2。。。数据，能接收到自己发出的数据：0，1，2。。。使用LED作出简单指示！ 1.2硬件设计 LED控制电路原理图 UART电路原理图 1.2软件设计 /*************************************
UART学习笔记一:如何判断一帧数据收完
自由的天空
11-28 1万+
好久就想写个东东总结下，但是一直没有时间（都是借口，就是因为懒）。今天下午在整理UART模块驱动，正好记录下，想到哪里，写到哪里，大家勿怪。。。 UART接收数据，一个字节一个字节接收，底层硬件只能知道现在收到了一个字节，然后保存在一个buffer里面。怎么去判断现在一帧协议收完了呢？也就是说，我要发送一个协议帧，根据协议他是不定长的，怎么判断现在收完了呢？ 方法一： ...
K210_kendryte IDE_UART_中断法
weixin_44874976的博客
06-28 1052
K210_kendryte IDE_UART_中断法 本实验基于kendryte standalone SDK实现K210的C语言裸机开发。采用中断的方式实现了串口的收发功能。 一、实验环境 1、软件环境： macOS 11.4 kendryte IDE Kendryte Standalone SDK 2、硬件环境 SIPEED M1 AI MODULE 二、功能构思 实现简单的串口输出字符串信息。采用中断方式实现串口实时接收上位机的信息，并实时回传至串口输出。 三、代码实现 1、FPIOA引脚绑定 想实
LPC17xx用户手册：ARM Cortex-M3微控制器详细指南
"LPC17xx User manual 是一份英文原版的用户手册，详细介绍了NXP公司的LPC17xx系列微控制器，包括LPC1769、LPC1768等型号。这份手册对于硬件和软件开发都是极好的参考资料，涵盖了ARM Cortex-M3架构、32位处理能力、...
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