C51_UART_interrupt_timer，中断、定时器、串口

参考： STC89C51RC-RD.pdf (stcmcudata.com)

一、中断系统

1.中断概述

中断是响应内部和外部随机事件（紧急事件实时处理），单片机CPU暂停当前工作，转去处理这个事件，再回到原来被中断的地方继续工作的过程。

2.中断系统

3.中断寄存器

1.IE中断允许寄存器（可位寻址）

2.TCON定时器/计数器中断控制寄存器（可位寻址）

3.SCON串行控制寄存器（可位寻址）

4.T2CON中断控制寄存器（可位寻址）有时钟标志

5.优先级控制寄存器

4.中断优先级

4个中断优先级，通过控制相关寄存器

00、01、10、11

优先级0、1、2、3

两条基本原则：

1.低优先级中断可被高优先级中断所中断，反之不能

2.任何一种中断，一旦得到响应，不会再被它的同级中断所中断

同时受到几个同一优先级中断的情况下，响应顺序如下

5.中断处理过程

当某个中断产生且被CPU响应，主程序被中断，接下来执行如下操作

1.当前正被执行的指令全部执行完毕

2.PC值被压入栈（保护断点）

3.现场保护

4.阻止同级别其他中断

5.将中断向量地址装载到PC（程序计数器）

6.执行中断服务函数

7.恢复现场，再执行中断返回指令RET1

二、定时器

1.定时器/计数器概述

定时器/计数器是用来实现定时控制、延时、频率测量、脉冲宽度测量、信号发生、信号检测、波特率发生器等。

定时器----可根据设置时间进行计时

计数器----可对输入脉冲数进行统计

定时器和计数器本质是一样的，前者对时钟脉冲进行计数，后者对外来脉冲进行计数

2.定时器/计数器基本工作原理

3.相关寄存器

TCON控制寄存器：

启动控制位TR1/TR0（1启动，0停止）

溢出标志位TF1/TF0（1溢出，0清零）

TMOD模式寄存器：

GATE：控制是否引入外部输入

C/T、M1、M0：

4.定时器程序编写步骤

1.设置系统CLK

2.设置工作模式 TMOD

3.设置初值 TH\TL

4.启动定时器 TR

5.打开中断、总中断使能 IT、EA

三、串口

1.串行口的结构

2.数据接收和发生过程

串行通信口接收到一字节数据后，置接收中断标志RI，通知CPU到SBUF读取数据。

当一字节写入到发送SBUF中，便可以通过串行通信接口将数据发送出去。发送完毕后置发送中断标志TI，通知CPU数据已发送。

3.相关寄存器

SCON串行状态控制器（可位寻址）

SBUF数据缓冲寄存器

SBUF既是发送缓冲寄存器又是接收缓冲寄存器，物理上发送和接收各有一个SBUF缓冲寄存器

CPU写SBUF就是修改发送寄存器，读SBUF就是读接收寄存器。接收器是双缓冲的，以避免在接收下一帧数据之前，CPU未能及时的响应接收器的中断，没有把上一帧的数据读走而产生两帧数据重叠的问题。对于发送器，为了保持最大的传输速率，一般不需要双缓冲，因为发送时CPU是主动的，不会产生重叠问题。

PCON电源控制寄存器

SADEN和SADDR

SADEN为从机地址掩模寄存器（地址为B9H，复位值为00H）

SADDR是从机地址寄存器（地址为A9H，复位值为00H）

4.工作方式一

四、test-C51-使用printf

51单片机重定义putchar发送单个字符函数，AMR处理器如stm32重定义的函数名fputc

#include"reg52.h"
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
typedef unsigned char u8;

void UART_Init(void)
{
	SCON |= 0x50;	//串口方式1,接收REN使能
	TMOD |= 0x20;	//定时器1,方式二8位自动装载
    PCON &= 0x7F;	//SMOD=0,波特率不加倍
	TL1 = 0xFD;		//bps9600 重装载值FD
	TH1 = 0xFD;
	TR1 = 1;		//启动定时器
	ES = 1;			//串口中断
	EA = 1;			//总中断使能
}

void UART_SndByte(u8 b)
{
	SBUF = b;
	while(TI == 0);			//等待发送完毕
	TI = 0;					//发送完,清除发送标志
}

void UART_SndString(u8 *s)
{
	while(*s)
	{
		UART_SndByte(*s++);
	}
}


int main(void)
{
	UART_Init();
	UART_SndString("hello world\r\n");
	printf("hello world\r\n");
	while(1);
}

void uart(void) interrupt 4		//中断4号 串口
{
	//unsigned char temp;
	if(RI)	//接收到数据
	{
		RI = 0;
		//temp = SBUF;
		//接收到的数据发送到pc
		UART_SndByte(SBUF);
	}
	//还有TI中断标志
}
char putchar(char ch)
{
    UART_SndByte(ch);
    return ch;
}