写字机器人开发之：python opencv linux下合作操作摄像头

最新推荐文章于 2023-09-12 16:01:47 发布

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原文链接：https://my.oschina.net/bubifengyun/blog/540053

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设想

之前使用C#控制摄像头的，现在厌烦了windows，决定转移到linux下玩耍。感觉能够python语言特有的好入手，正好替代C#，选择了deepin2014.3作为试验平台。现在的设想是第一步实现在自己电脑上对视频的采集，第二步实现视频传输。慢慢来吧。本文大致思路如下：

安装手机ipcam软件
安装opencv
在opencv里用python读取摄像头内容

安装手机ipcam软件

好多人家里面都有废弃的一些安卓手机，我就是其中一位。网上搜索到**沈垚**的一个作品：ip摄像头，成功安装在老安卓手机上。

看着提示，在同一局域网下，电脑firefox访问软件提供的地址：http://192.168.1.104:8081/，输入账号密码均为admin

更多详细内容见：http://www.haban.cn/

安装opencv 3.X

前车之鉴，安装opencv需要ffmpeg和gstream之类的。想要使用Python，还需要安装Python，一般Deepin Linux默认安装了Python，包括2.7和3.4版本等，看具体情况。这里跳过Python的安装。

安装`ffmpeg`

sudo apt-get install ffmpeg

安装`gstreamer`

由于不知道具体需要那些gstreamer版本，就把他们都安装了。

sudo apt-get install gstreamer1.0*

按教程安装 opencv 3.X版本

准备好这两个软件，下面是安装opencv了，面临寻求帮助的方法问题：一是先百度，一是从软件自身网站找。先百度的（谷歌打不开网页，没办法），网上好多人的博客重复来重复去，很多都是老版本的，不适合最新版本不说，还有很多错误，描述不清楚的，偷工减料的描述，太不负责任了，生怕别人看懂。从软件自身的网站找，一步一步的介绍先安装所需软件。虽然这个网页也是百度linux opencv install出来的。这就完成了安装，教训是先到相关版本说明书上找，不要急着看别人的博客。

参考网页：http://docs.opencv.org/3.0.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

使用说明略，只记载命令。详细内容见上面参考网页。

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

cd ~/<my_working_directory>
git clone https://github.com/Itseez/opencv.git

cd ~/opencv
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

make

sudo make install

python操作摄像头

下面是opencv跟python的配合了，这个可以说再次遇到了寻求帮助的方法问题。一是百度，二是看软件自带帮助。百度了很多opencv python的博客，都不适合。后来无奈中发现opencv安装文件夹里有sample/×××(各种语言下的示例)。试着运行，竟然都可以运行了。加上曾经有点python的基础，先学学这些示例代码，然后继续往下进行。

其实用必应搜索英文的资料也不错，谷歌用不了，尝试百度和必应搜索。

参考网页：

http://www.pyimagesearch.com/2015/03/02/convert-url-to-image-with-python-and-opencv/
http://stackoverflow.com/questions/21702477/how-to-parse-mjpeg-http-stream-from-ip-camera
还有大量网页，不再列举

打开*./opencv/samples/python2文件夹，新建一个ipcam.py*文件，

输入如下内容：

#!/usr/bin/env python

'''
Usage:
------
    ipcam.py
Keys:
-----
    ESC   - exit
'''

# Python 2/3 compatibility
from __future__ import print_function
import sys
PY3 = sys.version_info[0] == 3

if PY3:
    xrange = range

import cv2
import urllib 
import numpy as np

print(__doc__)
stream=urllib.urlopen('http://admin:admin@192.168.1.104:8081/video')
bytes=''
while True:
    bytes+=stream.read(16384)
    a = bytes.find('\xff\xd8')
    b = bytes.find('\xff\xd9')
    if a!=-1 and b!=-1:
        jpg = bytes[a:b+2]
        bytes= bytes[b+2:]
        i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
        cv2.imshow('i',i)
        if cv2.waitKey(1) ==27:
            exit(0)

程序说明：

stream=urllib.urlopen('http://admin:admin@192.168.1.104:8081/video') 其中格式为'http://<username>:<password>@<ipaddress>:<port>/video'。这个video为查看网页源码 <img id="imgvideo" class="img-thumbnail" src="/video" />得出来。
i = cv2.imdecode(np.fromstring(jpg, dtype=np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR) 其中cv2.IMREAD_COLOR是试出来的，原文的cv2.CV_LOAD_IMAGE_COLOR经百度，发现不合适，后来改为1，又改为cv2.IMREAD_COLOR的，百度可以查看他们对应的数值。