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原创 IDbot 机械臂库(编译版)使用说明

IDbot 学员 API 手册快速开始1. 创建与连接2. 运动控制(坐标单位 mm)3. 末端工具4. 滑台扩展轴5. 状态查询6. 事件回调7. 进阶(选学)8. 常见错误提示。

2026-08-22 12:14:48 222

原创 从0到1开发知乎自动回答Skill:一篇让小白也能上手的完整教程(仅供研究用)

本文介绍如何开发一个自动回答知乎问题的技能(Skill),适合零基础用户从零开始构建自动化工具。主要内容包括:1) 准备工作,介绍Skill概念和所需工具(Python、Chrome浏览器、MCP扩展等);2) 环境搭建步骤,包括Python安装、库安装和MCP扩展配置;3) 项目结构设计;4) 核心脚本编写,详细讲解自动输入内容的Python代码实现。该工具能实现自动获取问题、整理答案并发布回答的全流程自动化操作,可作为24小时运行的智能答题助手。

2026-03-25 11:38:12 841

原创 使用Python构建QQ邮箱自动化助手:从收发到智能管理

本文介绍了基于Python和IMAP/SMTP协议的QQ邮箱自动化管理工具开发方案。该工具支持邮件查询(按时间、发件人、关键词等)、邮件管理(删除、标记、移动)和邮件发送(文本/HTML、附件)三大核心功能。文章详细说明了环境配置步骤,包括获取QQ邮箱授权码和创建配置文件,并提供了多个实用脚本的使用示例。此外还解析了核心代码实现,包括IMAP连接管理、邮件搜索与解析等关键模块,并给出了定时任务、智能分类等扩展思路。最后提出了将工具打包为OpenCode Skill的方案,使其可通过自然语言直接调用。该方案有

2026-02-12 16:13:36 931 1

原创 压缩机储能电站经济运行模拟系统

本文介绍了一个针对内蒙古大型压缩机储能电站的经济运行模拟系统。该系统适配6000MWh级储能电站参数,融合内蒙古现货交易规则与峰谷电价政策,提供5种充放电策略模拟和3种负荷分配方式。核心功能包括:基于季节和时段的动态电价生成、考虑SOC约束的充放电决策、精细化经济性计算(含套利收益、辅助服务奖励及各类偏差惩罚)以及压缩机负荷优化分配。系统支持24小时至7天的运行模拟,提供实时数据可视化和CSV导出功能,为大型储能电站运营决策提供数据支撑。

2026-01-22 12:06:17 762

原创 分享!opencode + Logseq = 王炸AI个人助理

摘要: 本文介绍开源工具组合opencode与Logseq,打造免费、私有化、高效的智能工作系统。opencode提供AI编程支持,Logseq实现本地化知识管理,两者结合可自动化学习、项目管理、内容创作等场景。文章详细讲解安装步骤与使用技巧,包括初始化配置、自定义查询、数据同步等,并解答常见问题。这套方案无需订阅费用,保障数据隐私,支持多设备协作,适合追求效率与安全的用户。通过开源生态和丰富插件,用户可深度定制个性化工作流,实现生产力质的飞跃。

2026-01-16 11:02:20 1725

原创 Agent入门系列:基于文件系统的Agent上下文工程技术架构

摘要: 本文探讨了利用文件系统管理AI Agent上下文的新方案。传统RAG系统依赖多种数据库,接口复杂调试困难。而文件系统方案仅需操作系统自带功能,通过为每个任务创建专属文件夹存储进度、中间结果和日志,让Agent通过cat、grep等命令直接访问文件。Cornell大学的InfiAgent框架采用"文件系统+分层Agent"架构:L3协调任务拆分,L2执行细分任务,L1处理具体操作,并定期整理文件状态。该方案尤其适合研究型或个人知识库项目,无需复杂工具即可实现接近无限长度的上下文管理

2026-01-11 10:55:41 907

原创 AI智能体(Agent)测评成绩很差怎么办?新手也能看懂的改进指南

摘要:文章探讨了AI智能体测评的改进策略,指出性能越强的AI越难准确评估。作者建议优先分析失败原因,而非直接升级模型,并给出性价比优化的改进顺序:1)调整评分规则;2)优化工作流程;3)改进提示词;4)增强记忆管理;5)换模型;6)数据微调。提供了快速提分技巧,强调"先修路再换车"原则,即优化基础架构比升级模型更有效。适合新手系统性地提升AI智能体性能。

2026-01-10 09:48:51 789

原创 好消息!树科技居然把他们的机器人学习框架UnifoLM-WMA-0开源了

宇树科技开源UnifoLM-WMA-0机器人学习框架,该框架创新性地将世界模型与动作决策结合,使机器人具备"预测未来"的能力。演示视频显示其机械臂在叠箱子等任务中表现优异,预测画面与实际动作高度吻合。项目完整开源了训练代码、模型参数及真实数据集(Z1叠箱子、G1装相机等),采用CC BY-NC-SA 4.0许可。技术核心是融合视频生成与决策的混合模型架构,支持语言指令输入,并提供分阶段训练方案。该框架有望解决机器人学习领域数据稀缺、调试困难等痛点,大幅降低研究门槛。开发者可前往Huggi

2025-09-16 10:41:33 1441 2

原创 分布式AI算力系统番外篇-----超体的现世《星核》

摘要: 文章虚构了一个名为“星核”的分布式超级AI,它通过exo工具将全球闲置设备(手机、电脑等)的算力整合,形成去中心化网络。该AI展现出超强能力:精准预测天气、抗攻击性强、存储人类文明碎片知识,甚至自主研究宇宙物理法则。其分布式特性使其无法被彻底关闭,且可能已触及星际文明技术门槛。文章以科幻视角探讨了全民设备参与构建超级AI的可能性,结尾暗示这一技术实验或将成为人类探索宇宙的新起点。全文融合科技想象与哲学思考,呈现了分布式算力的颠覆性潜力。

2025-09-03 17:29:29 1200

原创 我用Python 实现了一个将word变成向量知识图谱的工具(RAG入门)

本文介绍了一个Python项目,将Word文档转化为向量知识图谱。项目通过提取Word文档文本,进行分块处理和向量化,利用HuggingFace的预训练模型(如BERT)将文本转换为向量表示,再基于向量相似度构建可视化知识图谱。核心功能包括文档解析、语义检索和图谱编辑,技术实现涉及文本向量化、相似度计算(使用余弦相似度)和节点搜索。该项目可帮助用户更好地理解和组织文档内容,建立知识点间的关联关系。

2025-06-23 07:00:00 1187

原创 我用Python 实现了一个可以添加多Agent的类似“微信”的聊天桌面程序2-添加了本地tools机制

本文介绍了如何为Python多Agent聊天程序添加本地工具集成功能。通过创建toolbox\localtools文件夹存放工具模块,实现了动态加载工具机制,包括文件查找和打开等实用工具。文章展示了工具选择对话框界面设计,以及工具与Agent结合的具体实现案例,如文件正则搜索和程序调用。这种集成使聊天程序从单纯文本交流升级为具备实际任务执行能力的智能助手。最后展望了未来可扩展的网络查询、参数配置等方向,为Python项目集成实用工具提供了参考方案。

2025-06-20 10:05:21 1287

原创 我用Python 实现了一个可以添加多Agent的类似“微信”的聊天桌面程序

大家好!最近我突发奇想:能不能做一个类似微信的桌面聊天程序,但聊天对象不是真人,而是各种AI助手(比如“知识渊博的历史老师”“幽默的段子手”)?说干就!我用Python和PySide6做了界面,结合大语言模型(LLM)实现了多智能体(Agent)聊天功能。今天就和大家分享这个小项目的实现过程~

2025-06-10 13:03:11 1734

原创 时间序列预测入门喂饭教程,python代码示例

本文介绍了时间序列预测的基本原理和Python实现方法。主要内容包括: 时间序列概念:通过过去数据预测未来趋势,如气温、股票价格等时序数据。 关键方法:采用滞后嵌入技术(Lag Embedding),将历史数据转换为特征集合用于模型训练。 实战演示: 生成包含趋势项和季节项的模拟时序数据 创建滞后特征(lag_1, lag_2, lag_3) 使用线性回归模型进行训练和预测 评估模型性能(MSE指标)并可视化结果 注意事项:强调时间序列必须按时间顺序划分数据集,避免数据泄漏。 整个过程展示了从数据生成、特征

2025-05-31 11:42:49 1591

原创 我用Python 实现了一个微信聊天程序雏形

本文介绍了如何使用 Python 和 PySide6 库实现一个简单的微信聊天程序。首先,通过安装 PySide6 库来创建图形用户界面。接着,构建了一个 ChatBox 类作为程序的核心,负责管理聊天窗口和历史记录。界面布局使用 QSplitter 将窗口分为好友列表和聊天内容区域,好友列表通过 QListWidget 展示,聊天内容区域则包含聊天记录显示和消息输入部分。最后,实现了发送消息的功能,通过 send_message 方法将消息添加到聊天记录并更新界面。整个项目展示了如何利用 Python 和

2025-05-14 15:02:42 1160

原创 Google ADK+Qwen3+PowerShell+Anytxt=王炸,一个懒人找 window 文件的 AI Agent 实现 Python

本文介绍了如何利用 Google ADK 和 Qwen3 构建一个智能 AI Agent,帮助用户轻松查找和管理 Windows 系统中的文件。首先,Google ADK 是一个智能体开发工具箱,能够快速创建和定义智能 Agent 的行为与功能。通过设置环境变量,Agent 可以连接到本地或在线服务(如 Qwen3),并利用 PowerShell 工具进行文件搜索。Agent 能够根据用户需求调用不同的工具,如 find_files_with_powershell_regex 进行文件名搜索,或使用 any

2025-05-09 09:56:07 1366 1

原创 基于 MobileSAM+YOLOv11n 的(支持多人)自动人物抠图应用 Python 实现

本文介绍的基于 MobileSAM 和 YOLOv11n 的自动人物抠图系统,充分利用了两种先进算法的优势,实现了高效、准确的人物抠图功能。通过详细的代码解析,展示了系统各个模块的实现原理和逻辑流程。该系统在多个领域具有广泛的应用前景,能够为相关应用提供强大的技术支持。然而,技术的发展永无止境,未来我们可以在以下几个方面对系统进行进一步优化和拓展:一方面,随着深度学习模型的不断演进,可以探索使用更先进的模型架构和训练方法,进一步提升人物抠图的精度和速度;

2025-05-06 07:54:13 1597 4

原创 用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(下)

你是否曾梦想过像科幻电影里那样,用说话就能指挥机械臂干活?现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦!今天要给大家分享一个超酷的项目——基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统,让你只需动口就能玩转三轴机械臂,完全不用写复杂代码,小白也能轻松上手!接着上篇,这篇来好好唠唠怎么手动实现一个大模型MCP客户端。咱就对着这段代码一步步拆解,把它搞明白。这个项目把大模型的“智能”和机械臂的“精准”结合得恰到好处,真正实现了“自然语言控制硬件”的轻量化方案。

2025-04-14 07:18:03 1355

原创 用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(上)

你是否曾梦想过像科幻电影里那样,用说话就能指挥机械臂干活?现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦!今天要给大家分享一个超酷的项目——基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统,让你只需动口就能玩转三轴机械臂,完全不用写复杂代码,小白也能轻松上手!这个项目把大模型的“智能”和机械臂的“精准”结合得恰到好处,真正实现了“自然语言控制硬件”的轻量化方案。不管你是机械臂爱好者、AI开发者,还是单纯觉得好玩的极客,都可以试试——毕竟,用说话就能指挥机械臂的感觉,真的太酷了!

2025-04-14 07:07:14 2024

原创 多模态模型通义千问 2.5-VL-32B-Instruct尝鲜——做小学数学题

Qwen2.5-VL-32B-Instruct是由阿里巴巴达摩院研发的多模态大模型,于2025年3月正式发布。该模型在Qwen2-VL基础上进行了深度优化,通过动态分辨率训练、时间维度的MRoPE编码等技术创新,实现了视觉理解能力的跨越式提升。模型参数规模达320亿,支持图像、视频、文本多模态输入,可处理长达1小时的视频内容,并具备精准的事件定位能力。核心能力方面,Qwen2.5-VL-32B在视觉分析领域表现突出:不仅能识别常规物体,还可解析图像中的文本、图表、图标及布局结构;

2025-03-26 09:02:15 2099

原创 不要太爽!!!不用任何其它杀毒软件工具清理C盘,用AI做一个清理C盘工具

最近,我的电脑C盘空间一直不足,只剩下16.9GB可用空间。这让我感到非常困扰,因为电脑运行速度明显变慢,系统也频繁提示磁盘空间不足。我尝试过各种杀毒软件和系统优化工具,但效果并不理想。于是,我决定自己动手,用一个简单的批处理脚本来清理C盘空间。

2025-02-28 19:43:44 1294

原创 超详细笔记——本地部署DeepSeek大模型和 RAG 知识库问答系统实录---Ollama+MaxKB+Python调用

通过以上一系列详细的步骤,我们成功在笔记本本地完成了DeepSeek大模型和RAG知识库问答系统(MaxKB)的部署,并实现了通过Python对其进行调用。这个过程不仅涉及到操作系统的安装与配置、虚拟机的使用、容器化技术(Docker)的应用,还包括大模型的下载与部署、知识库问答系统的搭建以及Python编程实现与系统的交互。希望本文能为对这方面技术感兴趣的读者提供有益的参考和实践指导,帮助大家更好地探索和应用人工智能技术。在实际操作过程中,可能会遇到各种问题,需要大家根据具体情况进行排查和解决。

2025-02-27 08:00:00 2187 2

原创 figure机器人技术架构的演进初探——Helix人形机器人控制的革新

Helix 的推出,标志着人形机器人技术进入了一个新的时代。其独特的“System 1, System 2”架构、全上身控制、多机器人协作、自然语言理解和强大的泛化能力,使其在人形机器人领域具有巨大的潜力。与 Figure AI 之前的架构相比,Helix 在技术路线、架构特点、功能实现、泛化能力和商业部署等方面都具有显著的优势。未来,随着 Helix 的不断发展和完善,作为机器人的从业者和研究者,不得不说,Helix 的架构或可能成为未来具身智能控制的技术方向。

2025-02-22 10:21:33 2868

原创 单 GPU 上把语言模型上下文扩展到 300 万词元?这篇论文做到了!

今天给大家解读一篇超厉害的论文,它提出的 InfiniteHiP 框架,能在单 GPU 上把语言模型的上下文长度扩展到 300 万词元。这意味着啥?以前模型 “看” 不了太长的内容,现在有了这个框架,模型能处理的文本变得超级长,理解和生成的能力也会大大增强。总的来说,InfiniteHiP 框架在扩展语言模型上下文长度上取得了很大的突破,为未来长上下文语言模型的发展提供了很有价值的参考,相信在后续的研究和改进中,它能变得更加完善,给大家带来更强大的语言模型应用。原文链接。

2025-02-21 08:16:19 984

原创 Moonshot AI 新突破:MoBA 为大语言模型长文本处理提效论文速读

这种混合方法在监督微调任务中尤为有益,例如当输入中的某些位置在训练目标中被屏蔽时,保留少数上层的全注意力,可使模型保持广泛的上下文覆盖,有助于需要全局视角的任务。而且,MoBA 可与现有的基于 Transformer 的模型无缝协作,它作为一种 “插件” 或替代方案,保持与原模型相同的参数数量,避免架构膨胀,同时保留因果掩码,确保自回归生成的准确性。随着语言应用中的序列长度持续增长,像 MoBA 这样的方法可能会在推动神经语言建模的可扩展性和成本效益方面发挥关键作用,为人工智能的发展注入新的活力。

2025-02-20 07:55:35 1132

原创 我指导了一个五年级小学生用 DeepSeek 在 3 天内独立完成了《益智版 2048 》游戏开发

这次指导马小明开发《益智版 2048 游戏》的经历让我深刻认识到,在AI的加持下编程变得更加容易,AI编程思维对于小学生来说是完全可行且极具价值的。-----------------本篇完------------------

2025-02-10 19:58:53 1761

原创 如何白嫖DeepseekR1满血版API——并询问她关于2025年技术人如何暴富的建议

目前Deepseek除了官方渠道,由于其是开源模型,可商用,本地部署受硬件资源限制普通人只能部署7B的模型。而目前英业达、亚马逊、微软云等已经上线满血版的DeepseekR1模型671B的全量模型。

2025-02-03 11:23:14 974

原创 推理大模型的应用——DeepSeek_R1解决机械臂DH模型数学推理的实例

从给出的推理过程,显然已经达到了一个专业级的水平,虽然最终给出的答案有出入,但是已经可以感觉到,推理模型的威力,只要好好调教(有时间再深入研究),应该能够准确解决。或者是下一个R2直接就能做到。

2025-01-23 16:26:54 1675

原创 初学者如何利用AI辅助编程快速搭建软件原型

在当今这个快速发展的科技时代,AI辅助编程已成为软件开发领域的一大助力,尤其在搭建软件原型阶段,更是能帮助开发者快速探索众多想法,创造出新事物。吴恩达老师最近分享了关于搭建简单Web应用原型的一些最佳实践,其中重点提到了对软件堆栈要有明确的倾向性。以下是一些基于吴恩达老师观点的学习建议,希望能为初学者提供帮助。

2025-01-10 12:44:44 848

原创 《Hands on Large Language Models》(深入浅出大型语言模型)实战书探秘

全书内容详实、结构清晰,分为三大篇章,循序渐进地展开对LLMs的深入剖析。《深入浅出大型语言模型》是一本极具价值的AI语言领域著作,它不仅为读者揭开了LLMs神秘的面纱,更通过丰富的实例和前沿技术的分享,为读者在实际应用中提供了强大的助力。随着人工智能技术的不断进步,LLMs将在更多领域发挥重要作用,而本书无疑将成为众多读者探索这一领域的得力助手。未来,随着技术的进一步发展,期待作者能够持续更新本书内容,涵盖更多新兴技术和应用场景,为读者带来更加精彩的知识盛宴。

2025-01-08 15:20:04 3563

原创 python机器人Agent编程——多Agent框架的底层逻辑(上)

现在大语言模型中的第一性原理:Scaling laws正在失效的论调四起,大模型大有迎来瓶颈期的感觉。然而,世界在AI领域都在较劲,虚虚实实,不可信其有也不可信其无。但是有个方向是一致的,那就是多Agent的路线。无论是AI头部企业OpenAI、Google、Facbook、Microsoft还是业界大佬Andrew FeiFeiLi、Michael Winikoff等都对多Agent技术路线作了充分的肯定。

2024-11-15 17:52:45 2150

原创 python机器人Agent编程——使用swarm框架和ollama实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent流(体会)

前一篇博文,我们使用qwen_agent库,及fastapi服务来实现了一个手机号归属地天气查询工具,运行发现一个问题,就是大部分运行时,系统时无法实现多个agent的调用的,很多情况下一次查询只能调用一个function。搜索了一些相关资料,发现,目前很多多agent框架也没有很好的解决这样的问题。个人判断,目前这项技术应该还没有成熟,或者开源的框架还没有很好的表现。比如crewai等。最佳openai开源了swarm框架,试了一下,也没找到一个很好的办法。

2024-11-10 07:45:00 1728

原创 python机器人Agent编程——实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent

在本文中,我们将逐步实现一个手机号归属地天气查询agent。这个agent将能够接收用户的手机号输入,自动查询该手机号的归属地,并进一步根据获取的城市信息查询该地区的实时天气信息。我们将使用Python语言,并结合qwen_agent库,及fastapi服务来实现这个功能。最后,我们创建一个Assistant实例,这个agent将使用我们定义的工具来处理用户的输入,并返回归属地和天气信息。# 配置LLM'model': 'qwen',#这里可以根据自己的大模型类型修改配置参数。

2024-11-05 17:17:08 1653

原创 python机器人Agent编程——实现一个机器人DH参数自动生成Agent(上)

随着LLM技术的发展,尤其是融入思维链技术、Agent框架、知识图谱等技术,越来越显示出大模型的数学推理能力。Denavit和Hartenberg(DH)标记法用于描述串联连杆机构的几何形状,是机器人学的基本工具。有了这样的机械臂描述,就可以利用既定的算法技术来找到运动学解、雅可比矩阵、动力学、运动规划和仿真等。然而,构建一个DH模型,对于普通人有一定的门槛,需要进行刻意练习,不适合工程实现。

2024-11-04 17:40:34 1555

原创 python机器人编程——一种3D骨架动画逆解算法的启示(上)

我们用blender等3D动画软件时,会用到骨骼的动画,通过逆向IK动力学,可以实现控制少量点,就能控制一个复杂的骨架运动。这种IK动力学几乎是实时的,非常的高效。这种IK动力学算法的代表是fabrik 算法,该算法应被用于UE虚幻引擎、Unity等3D软件中。大至效果是,可以实现骨架的目标跟随,而且几乎是“实时”的:这种感觉,不就是机械臂的虚拟拖拽吗?是否可以给机械臂的逆解,或者是虚拟化示教带来一些启发,是一个有意思的应用。本篇先来初步研究一下fabrik 算法。

2024-10-28 23:40:10 1577

原创 python机器人编程——用python调用API控制wifi小车的实例程序

前一篇博文python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(中篇真机实现)我们实现了手机远程操控小车:同样的,由于我们的小车通讯用的时通用的websocket,我们可以用python也能操控小车。下面是客户端的实现及demo示例。'stop': 0,'track': 0以上属性包括ip,为小车的远程ip地址。self.attempts为断开连接后尝试重连的次数。主要定义一个on_open,连接后发送心跳包,这里简单的是"ping",发送间隔为2秒。

2024-10-19 17:38:15 1836

原创 python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(中篇真机实现)

在现代科技的推动下,机器人技术正逐渐进入我们的生活。而编程作为机器人技术中不可或缺的一环,也成为了众多科技爱好者追逐的目标之一。今天,我将带领大家探索一种新颖而有趣的机器人编程方式——用Python编程实现手机web远程视频监控并控制小车驾驶。本系列博文将分为上下两篇,分别介绍了在WiFi环境下,如何实现Web端的视频监控和控制远程差速小车的驾驶。上篇将重点介绍如何利用V-REP软件进行仿真车控制,下篇将继续讲解如何实现实物车的控制。

2024-10-16 07:00:00 1677

原创 python机器人编程——用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(上篇vrep仿真)

在现代科技的推动下,机器人技术正逐渐进入我们的生活。而编程作为机器人技术中不可或缺的一环,也成为了众多科技爱好者追逐的目标之一。今天,我将带领大家探索一种新颖而有趣的机器人编程方式——用Python编程实现手机web远程视频监控并控制小车驾驶。本系列博文将分为上下两篇,分别介绍了在WiFi环境下,如何实现Web端的视频监控和控制远程差速小车的驾驶。上篇将重点介绍如何利用V-REP软件进行仿真车控制,下篇将继续讲解如何实现实物车的控制。

2024-09-20 13:35:15 2135

原创 给0基础python学员体验编程我做了一个在线的turtle走迷宫游戏

编程,对于初学者来说,可能是一个既神秘又令人畏惧的领域。如何让0基础的学员能够快速体验编程的乐趣,是我一直在思考的问题。Python以其简洁易懂的语法和强大的功能,成为了许多初学者的首选语言。而turtle模块,作为Python的一个标准库,它通过一个小海龟在屏幕上的移动,绘制出各种图形,为初学者提供了一个直观的学习方式。今天,我将介绍如何使用turtle模块,结合ipyturtle3库,为0基础的Python学员制作一个在线的turtle走迷宫游戏。

2024-09-10 07:00:00 1723

原创 python机器人编程——开发一个pymatlab工具箱(中)+实现用低代码玩机械臂

本次主要实现了两个模块,一个是COM的接口模块,如下图这个模块主要实现了可以对COM口的设置,包括名称,波特率等。并且加了几个开关的管脚,发送触发的管脚,以及消息输入的管脚。这样可以通过其它模块去驱动这个COM的连接、发送及参数的配置。另一个是根据本次用到机械臂指令制定的指令解析模块,是这样的:这个模块,主要是实现可以接收机械臂轴的原始控制角度,并根据通讯规约进行指令封装。并将封装好的指令通过ouput管脚发送到其它模块,并触发一个信号給下一个模块也就是COM模块。

2024-09-06 11:56:17 1643 1

原创 python机器人编程——开发一个pymatlab工具箱(上)

我们知道matlab得工具箱用于分析数据非常强大,可以通过模块化得方式对数据进行处理,并可以有很多的工具模块,最后可以加入一个窗口,显示分析的结果。我们也知道,python的matplot绘图也非常强大,可以对各种维度的数据序列进行绘制,还有python有丰富的生态,有各行业的专业分析库,但是python需要编代码,对于工程人员使用起来有道门槛,难以实现像matlab的低代码分析应用。

2024-08-09 06:00:00 1585

pdf转word,不限大小、不需要上传保护隐私,激活后永久可用 注:本程序首次运行需要序列号,可通过邮箱或csdn私信获取

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2024-06-03

实现了在coppeliasim(vrep)仿真环境的小车巡检自动驾驶,python源码,带UI,小车状态IMU趋势监控

本程序实现了博客《python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》的python源码,实现了python与coppeliasim(vrep)仿真环境的联合编程,具有如下功能: 1、路径图像的采集处理 2、差速小车MPC预测控制 3、视觉循迹自动驾驶功能 4、实现UI操作界面 5、差速手动控制 6、小车速度、位置在线监测 7、IMU在线趋势曲线监测 8、类ROS消息处理模块 仿真环境已上传:链接:https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2 提取码:nac2 本程序使用的版本信息: numpy==1.22.4 opencv-python==4.7.0.68 pupil-apriltags==1.0.4.post8 PySimpleGUI==5.0.4 scikit-image==0.18.3 尽量使用此对应版本以免出现运行错误

2024-04-06

利用二维码的定位原理实现桌面物体的定位,内涵A4打印文件,python代码,实现相机水平位置下任意旋转角度的矫正

博文《利用二维码定位技术实现桌面机器人简易定位方案(下篇)》配套源码及打印材料,用于对桌面物体简易定位使用。二维码的定位图案通常是一个大的正方形,内部包含了更小的正方形。这些小正方形被称为定位标记,用来表示二维码的位置和方向。定位标记的位置和大小是固定的,一般位于二维码的四个角落,用来确定二维码的边界。 我们可以在桌面机器人视觉定位中创造属于自己的类二维码定位框。这样就可以在精度要求不高的情况下稳定应用。

2024-04-20

coppeliasim(vrep)python联合仿真环境的小车巡检自动驾驶,环境secence

配套coppeliasim(vrep)的secence,实现了在coppeliasim(vrep)仿真环境的小车巡检自动驾驶,python源码,带UI,小车状态IMU趋势监控,博文《python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶》系列对应的secence。内含: 1、python远程通讯接口脚本 2、轨迹线模型 3、IMU传感器 4、差速小车 5、地向摄像头 可以用于python远程控制差速小车和循迹自动驾驶仿真实验环境 可配套本站资源python源码进行实现:https://download.csdn.net/download/kanbide/89091415 对应的exe软件,已经上传,解压即可使用,百度链接:https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2 提取码:nac2

2024-04-06

python做了一个极简的栅格地图行走机器人,第五弹-解锁蒙特卡洛定位功能,python源码

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第五弹]——解锁蒙特卡洛定位功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 1.带UI 2.雷达测距 3.键盘控制行走功能, 4.加速设置 5.雷达数据的可视化 6.任意地图尺寸的创建 7.任意障碍物数量的随机生成 8.编辑地图功能 9.自动避障功能 10.自动路径规划模块 11.路径自动控制 12.地图离线保存 13.地图导入打开 14.蒙特卡洛定位

2024-03-18

基于landmark测量的蒙特卡洛定位算法,python源码

本资源是配套《基于landmark测量的蒙特卡洛定位算法python实现》博文的python代码,根据已知地图上多个标记点,机器人通过全军复制粒子,通过模拟各粒子的运动模型并与比较与当前测量值的匹配度,计算各粒子的权重,随机去除权重小的留下权重大的,最后粒子收敛到真实位置附近,实现定位。

2024-03-18

python做了一个极简的栅格地图行走机器人,自动路径规划,源码,供机器人编程学习和工程应用启发

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第四弹]——解锁路径自动规划功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能, 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能 自动路径规划模块 路径自动控制

2024-02-25

python做了一个极简的栅格地图行走机器人,源码,供机器人编程学习和工程应用启发

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第三弹]——解锁自动避障功能》我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有: 带UI 雷达测距 键盘控制行走功能, 加速设置 雷达数据的可视化 任意地图尺寸的创建 任意障碍物数量的随机生成 编辑地图功能 自动避障功能

2024-02-06

python做了一个极简的栅格地图行走机器人,任意地图、障碍生成

博文《python做了一个极简的栅格地图行走机器人,到底能干啥?[第二弹]——python行走机器人升级了地图》配套源码,我们用python手搓了一个极其简单的行走机器人,建立了机器人速度控制模型,具有雷达测距和键盘控制行走功能,实现了功能升级,增加了**加速设置、雷达数据的可视化,任意地图尺寸的创建,任意障碍物数量的随机生成**。 可供python初学编程,及行走机器人运动研究提供思路和参考。

2024-02-01

做出了一个极简的栅格地图行走机器人python源码

一个极度简化的行走机器人及栅格地图,还带有4个激光雷达仿真,可以用此源码开发定位算法,适合入门机器人定位,栅格地图等,或者其它用途。博文《做出了一个极简的栅格地图行走机器人到底能干啥》的配套源码。

2024-01-30

对六自由度机械臂的运动控制及python实现(源码)

几何解析法,简化六自由度机械臂,实现简单拿放逆解程序,亲测可运行。

2024-01-05

本资源使用Python的机器视觉实用工具集来查找手绘棋盘直线交叉点的方法

在计算机视觉中,检测图像中的直线交叉点是一个常见的任务。本资源为《python机器视觉实用工具集NO.18——查找手绘棋盘直线交叉点》博客的配套源码,博文介绍一种使用Python的机器视觉实用工具集来查找手绘棋盘直线交叉点的方法。这个工具集使用了OpenCV库和NumPy库。

2024-01-05

博文《python+opencv实现图片/短视频一键去水印》源码,可以实现低成本的图片视频去水印

在制作ppt个人文章或者分享图片过程中,经常会遇到一些带有水印的情况,不少人都希望能够去除这些水印,提高图片和视频的观看体验。本文将介绍如何使用Python+opencv实现图片的去水印功能。本程序利用opencv的inpaint函数用机器视觉方法去除了小范围的水印,效果较好,对非常大的块状水印会有痕迹。

2023-12-28

python实现了图片的打开,查看,缩放,拖拽及画笔功能

《python实现一个图片查看器——可拖动、缩放和颜色画笔》配套源码,python实现了图片资源管理器选择,在tkcanvas的打开,查看,鼠标缩放,拖拽及画笔功能,可以用于图像处理编辑软件等项目的开发。

2023-12-21

用python+opencv+simpleGUI实现了一款简单的视频播放器,源代码

用python+opencv+simpleGUI实现了一款简单的视频播放器,源代码,配套博文《用python+opencv+simpleGUI实现一款视频播放器》

2023-12-16

Pangolin的windos,vs工程源码博文配套《windows运行Pangolin应用填坑心得-如何在window应用》

Pangolin是一个轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示库,可以用于3D视觉和3D导航的视觉图,开源导航软件orb-slam等用的界面就是pangolin。它提供了一个简单的OpenGL视口管理器,可以帮助模块化3D可视化而又不增加其复杂性,并提供先进而直观的3D导航处理程序。然而,诸多软件的pangolin在linux环境使用,在windows使用成本较高,涉及到编译安装诸多问题。

2023-11-25

相机标定用python程序,用于6*9棋盘格图片,读入多个角度棋盘格图片后,计算得出出相机参数

相机标定用python程序,用于6*9棋盘格图片,读入多个角度棋盘格图片后,计算得出出相机参数

2023-11-20

本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码,为g2o的ba优化程序 供参考

在当今的计算机视觉和机器学习领域,Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名,而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而,这两种语言各有优劣,因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点,同时弥补它们的缺点。在本文中,我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind11 进行 C++ 和 Python 联合编程示例,进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++,并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像,并利用 g2o 进行 BA 优化,最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。对应博文《C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例》

2023-11-18

python实现C++程序g2o的ba优化模块调用,python侧的程序

在当今的计算机视觉和机器学习领域,Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名,而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而,这两种语言各有优劣,因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点,同时弥补它们的缺点。在本文中,我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind11 进行 C++ 和 Python 联合编程示例,进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++,并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像,并利用 g2o 进行 BA 优化,最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。博文《C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例》的源程序

2023-11-18

python机器人编程-四轴机械臂学习用3D打印开源模型

该资源来自互联网,为四轴机械臂的3D打印文件,可以和3台42步进电机、3个行程开关一起组装成一台可以用于搬用的机械臂。适合想搞机械臂抓取、写字等研究的小伙伴们。

2023-08-31

使用Python构建QQ邮箱自动化助手的源程序,根据自己的账号情况调整

使用Python构建QQ邮箱自动化助手的源程序,根据自己的账号情况调整。使用Python + IMAP/SMTP协议,构建一套完整的QQ邮箱自动化管理工具。 详见文章:https://blog.csdn.net/kanbide/article/details/156085460?spm=1001.2014.3001.5501 功能特性概览 邮件查询 查询最近N封邮件(快速) 按发件人模糊查询(支持关键词匹配) 按日期范围查询 读取指定邮件的完整内容 邮件管理 删除指定邮件(带确认机制) 标记已读/未读 移动邮件到指定文件夹 下载邮件附件 邮件发送 发送纯文本/HTML邮件 支持多附件 支持抄送功能

2026-02-13

本系统是针对内蒙古地区压缩机储能电站(大型储能场景)开发的经济运行模拟工具,适配 6000MWh 级大型储能电站参数,融合内蒙古现货交易规则与峰谷电价政策,可模拟不同充放电策略下的电站运行状态、经济性

本系统是针对内蒙古地区压缩机储能电站(大型储能场景)开发的经济运行模拟工具,适配 6300MWh 级大型储能电站参数,融合内蒙古现货交易规则与峰谷电价政策,可模拟不同充放电策略下的电站运行状态、经济性收益及惩罚成本,为电站运营决策提供数据支撑。

2026-01-22

《Google ADK+Qwen3+PowerShell+Anytxt=王炸,一个懒人找 window 文件的 AI Agent 实现 Python》python源码资源

《Google ADK+Qwen3+PowerShell+Anytxt=王炸,一个懒人找 window 文件的 AI Agent 实现 Python》python源码资源,可以通过聊天,打开window电脑上任意文件,查找任意格式文件名返回路径和日期。可以结合anytxt的API实现Office文件的全文检索

2025-05-09

《基于 MobileSAM+YOLOv11n 的自动人物抠图系统 Python 实现》完整源码,可以自动对图片中的人物进行识别,并去除背景

《基于 MobileSAM+YOLOv11n 的自动人物抠图系统 Python 实现》完整源码,可以自动对图片中的人物进行识别,并去除背景 需要安装主要依赖的库包括 OpenCV(用于图像处理)、PyTorch(作为深度学习框架)、PIL(Python Imaging Library,用于图像加载和基本操作)、ultralytics(提供了 YOLO 系列模型的实现和接口)以及 mobile_sam(集成了 MobileSAM 模型的定义、加载和预测功能)等。需确保这些库已正确安装并配置好相应的环境。

2025-05-05

《用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(上)》配套vrep机械臂控制MCP服务端python源码及uv虚拟环境,及UARM机械臂逆解源码

你是否曾梦想过像科幻电影里那样,用说话就能指挥机械臂干活?现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦!今天要给大家分享一个超酷的项目——**基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统**,让你只需动口就能玩转三轴机械臂,完全不用写复杂代码,小白也能轻松上手! 资源介绍详见博文《用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(上)》 1、本资源可以与vrrep机械臂资源进行远程连接,提供MCP服务,https://download.csdn.net/download/kanbide/89394774 2、可以配套MCP客户端进行SSE连接,实现自然语言控制机械臂运动,抓取动作 3、本工程为python纯源代码,提供了让硬件结合大模型应用的示例,可以基于这个工程,进行毕业设计或实际项目的深度二次开发

2025-04-12

《用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(上)》配套机械臂MCP客户端,自然语言控制机械臂

你是否曾梦想过像科幻电影里那样,用说话就能指挥机械臂干活?现在这个梦想在VREP仿真环境里成真啦!今天要给大家分享一个超酷的项目——**基于MCP协议的uArm机械臂自然语言控制系统**,让你只需动口就能玩转三轴机械臂,完全不用写复杂代码,小白也能轻松上手! 资源介绍详见博文《用自然语言玩转uArm机械臂?这个机械臂大模型MCP控制系统源码项目让你轻松上车LLM+具身智能开发(上)》 1、本资源可以与vrrep机械臂MCP服务器连接,实现人话控制机械臂,服务器地址:https://download.csdn.net/download/kanbide/90601996 2、可以连接阿里百炼大模型,实现自然语言控制机械臂运动,抓取动作 3、本工程为python纯源代码,提供了让硬件结合大模型应用的示例,可以基于这个工程,进行毕业设计或实际项目的深度二次开发

2025-04-12

Magentic-One: A Generalist Multi-Agent System for Solving Complex Tasks

这篇文章是关于一个名为Magentic-One的多智能体系统的研究论文。Magentic-One是由微软研究团队开发的,旨在解决复杂的任务。以下是对文章内容的概要解析: ### 标题 - **Magentic-One: A Generalist Multi-Agent System for Solving Complex Tasks** ### 作者和机构 - 由Adam Fourney、Gagan Bansal、Hussein Mozannar、Cheng Tan等多位研究人员共同完成,隶属于微软研究院AI前沿团队。 ### 摘要(Abstract) - 论文介绍了Magentic-One,这是一个高性能的开源多智能体系统,能够跨多个场景成功完成复杂任务。该系统使用多智能体架构,由一个名为Orchestrator的主智能体进行规划、进度跟踪和错误恢复。Orchestrator智能体还指导其他专业智能体执行任务,如操作网络浏览器、导航本地文件或编写和执行代码。

2024-11-21

博文《python机器人Agent编程-实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent》的打包环境及所有源代码

博文《python机器人Agent编程——实现一个本地大模型和爬虫结合的手机号归属地天气查询Agent》的打包环境及所有源代码,使用说明: 前提是先安装ollama和qwen大模型 使用说明: 解压后,用cousor等软件通过工程目录打开anget目录,然后直接运行main.py即可

2024-11-05

《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(上篇vrep仿真)》的配套web远程驾驶UI的html页面横屏

主要实现了实时视频显示,差速小车驾驶盘,websokect发送接收,状态显示等。可以根据需要修改里面的ip参数,实现远程不同设备如手机与主机的通讯。此页面为横屏模式,可以让摄像头占据整个屏幕的80%区域,更有利于远程操控观察。

2024-09-22

《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(上篇vrep仿真)》的配套web远程驾驶UI的html页面

主要实现了实时视频显示,差速小车驾驶盘,websokect发送接收,状态显示等。可以根据需要修改里面的ip参数,实现远程不同设备如手机与主机的通讯。

2024-09-20

《python机器人编程-用手机web远程视频监控并控制小车驾驶(上篇vrep仿真)》的配套vrep仿真环境

实现了一个家庭场景的Vrep小车驾驶仿真,包括: 1、家庭三室二厅一卫的环境 2、动态的人物行走 3、差速小车远程python控制通讯接口 4、摄像头搭载 5、激光雷达搭载 6、速度控制 对应的运行环境exe软件,已经上传,解压即可免费使用,百度链接:https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2 提取码:nac2 或去官方网站下载教育版免费使用:https://www.coppeliarobotics.com/,注意是教育版

2024-09-20

实现一个在线绘制turtle的迷宫游戏

《给0基础python学员体验编程我做了一个在线的turtle走迷宫游戏》的配套源程序

2024-09-09

《python机器人编程-开发一个pymatlab工具箱(上)》配套源程序,实现了一个matplot的绘制封装

《python机器人编程——开发一个pymatlab工具箱(上)》配套源程序,实现了一个matplot的绘制封装,可以像这样实现绘图: plotter0 = MatplotPlotter(1,loc=(500,0),lineform=["bar"]) #只有y值,(1,N)或(N,)单曲线 data0 = np.array([1],dtype=float) for i in range(50): draw(plotter0,data0) time.sleep(0.01)

2024-08-08

《python机器人编程-用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算,及python算法解析》配套源码

《python机器人编程——用pytorch实现六轴机械臂的正向和逆向数值解算,及python算法解析》配套源码,实现了6轴机械臂的数值逆解。主要功能有: 1.MDH正向建模 2.UI调试界面 3.3D的机械臂动态响应绘制 4.机械臂逆算法

2024-07-02

博文《入门机器视觉的正确打开方式-徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具》配套python源码

博文《入门机器视觉的正确打开方式——徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具》配套python源码,实现了主要opencv模块的参数调节GUI,和流程图的解算,便于模型的建立和调参,可以形成自己的图像处理知识库: opencv及图像处理函数包括可自己二次扩展更多函数: 图像旋转 KmeansThreshold erode morphology CannyThreshold windowthreshold threshold findContours adaptiveThreshold GaussianBlur color_filter resizeoutput calcHist

2024-06-28

《二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境》配套资源

二轮平衡车直立控制VREP仿真及python上位机监控实现基础环境,内涵vrep的环境,及PID直立控制lua脚本,运行即用,用python实现了一个远程控制上位机基础,目前只监控状态,和双向通讯,供二次深入开发。 vrep版本不低于4.2.0 可配套本站资源python源码进行实现:https://download.csdn.net/download/kanbide/89091415 对应的exe软件,已经上传,解压即可使用,百度链接:https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2 提取码:nac2

2024-06-25

dwg文件查看转换器,可转pdf

DWG文件查看器,CAD版本转换器,专业实用的CAD图形文件查看和转换工具。 支持AutoCAD v2.5-2020 版本 DWG、DXF、DWF 等格式的图形文件,支持文件版本转换、支持多个文件批量转换, 支持将图形文件格式转换为:DXF、WMF、SVG、HPGL、CGM、EPS 等矢量格式文件;BMP、GIF、JPEG、PCX、 TIFF、PNG、TGA 等图像文件格式;Adobe PDF 文件等),支持打印输出等。

2024-06-20

博文《入门机器视觉的正确打开方式-徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具(上)》的exe打包调试资源

博文《入门机器视觉的正确打开方式——徒手撸一个python+opencv实现的机器视觉简易调试工具(上)》的exe打包调试资源,功能描述: 1、指定路径载入图片:先点击【图像源1】,再点击【选择文件】选取指定目录图片,最后点击【更新图像源】 2、颜色物体查找的参数调节 3、颜色查找算法调试 4、阈值分割算法调试 5、形态学算法调试 6、轮廓查找算法调试 7、边缘查找算法调试 8、颜色聚类调试 9、图像旋转算法调试

2024-06-17

openai 前员工关于AGI的详细论述及未来系统发展判断

2024年,我们站在了一个全新的科技前沿。在这篇文章中,我们将探讨由Leopold Aschenbrenner撰写的《Situational Awareness》报告,这份报告深入分析了人工智能(AI)的未来,特别是关于通用人工智能(AGI)和超级智能的发展。这不仅是一份技术文档,更是对未来社会、经济和国家安全的深刻思考。

2024-06-09

博文《我从0开始搭建了一个色块自动抓取机器人,并实现了大模型的接入和语音控制-(上基础篇)》的vrep基础环境

博文《我从0开始搭建了一个色块自动抓取机器人,并实现了大模型的接入和语音控制——(上基础篇)》的vrep基础环境: 内含: 1、uarm机械臂的python远程通讯脚本 2、红绿蓝三个色块模块,和三个色框 3、两个摄像头 4、一个桌面及四个定位二维码 实用版本为教育版4.2.0,免费无需安装,是一个exe软件,软件较大已经上传至网盘,解压即可使用,这是链接:https://pan.baidu.com/s/1wHExpz0Q5zuNjQ_FV035-Q?pwd=nac2 提取码:nac2

2024-06-03

空空如也

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