python写字机器人_写字机器人开发之：霍夫变换的直线识别

为了实现利用霍夫变换求得页面的格子线和边界的定位，需要识别出这些格子线和边界，但是现在的情况下，识别情况不是很好。暂且把代码罗列如下，以便后续修改完善。

参考代码：

#!/usr/bin/env python

'''

Usage:

------

ipcam.py

Keys:

-----

ESC - exit

'''

# Python 2/3 compatibility

from __future__ import print_function

import sys

PY3 = sys.version_info[0] == 3

if PY3:

xrange = range

import cv2

import urllib

import numpy as np

import math

def check_hough_line(dst, cdst, isHoughLinesP = True):

'''dst: cdst:

'''

if isHoughLinesP: # HoughLinesP

lines = cv2.HoughLinesP(dst, 1, math.pi/180.0, 40, np.array([]), 50, 10)

if lines == None:

return

a,b,c = lines.shape

for i in range(a)