在linux中，如果你写了一个模块作为驱动的一部分，然而之前内核中并没有此模块，那么需要重新生成模块依赖配置表，否则在模块复制到/lib/modules后，系统重启时会由于错误的模块依赖关系而报错，如：Unknow symbols......

生成新的模块依赖关系表的工作是由depmod来完成的，例子如下：

# cp 8250_bios.ko /lib/modules/2.6.32.2/kernel/drivers/serial -a
# depmod -a

现在可以重新启动系统加载包含自定义模块的驱动了

如果你写的模块是一个独立模块，那就需要编辑/etc/modules，在里面添加希望自动加载的模块名字