本文详细介绍了Android P中IMS（IP多媒体子系统）通话的实现原理，涉及IMS服务结构、组件交互、拨号流程与状态变更。文章通过与CS（电路交换）通话的对比，阐述了IMS在phone、ril、telecom进程中的独特处理，包括IMS Service的角色、ImsManager的使用以及视频通话的支持情况。
以下内容基于Android P code。
Android电话模块是一个典型的分层结构设计，如下：
分层结构
IMS在CS通话的基础上增加了telephony/ims net/ims vendor/ims 和ims相关的media模块。
其中：
telephony/ims：主要包括了对外接口ImsPhone，通话管理中心ImsPhoneCallTracker，某一路通话ImsPhoneCall，某一路通话连接ImsPhoneConnection。需要实现的提供IMS相关服务的ImsService。
net/ims：主要包括提供了IMS services API的ImsManager，以及ImsManager创建的负责处理 IMS语音和视频通话连接的ImsCall。
vendor/ims：主要包括了ImsService的实现类，提供ims相关的服务。负责和modem和media打交道，这一模块由各个芯片厂商定制，所以各个芯片厂商的实现方式都不同。但都有一个实现 ImsService的类。
IMS的服务类，telephony通过ImsResolver来和绑定它。它的实现类必需在AndroidManifest中对它进行注册以便fw检测到它。
其主要结构如下：
ims service 结构
主要包括 ImsService、ImsManager、MmTelFeatureConnection、ImsCallSession。其中：
ImsService：ims的Service，实现了所有的ImsFeature(MmTelFeature和RcsFeature)和ims协议行为。通过ImsResolver绑定。由ImsServiceController来负责管理其生命周期及这个service所支持的ImsFeatures。其主要操作可以通过IImsServiceController来调用。
ImsManager：单例类。提供了与IMS services交互的API，如创建ims call。这个类是所有ims相关操作的起点。
MmTelFeatureConnection：IImsServiceController binder的容器类。
ImsCallSession：负责ImsCall的发起和终止，以及两个ims端点间的媒体交换。它和ImsService直接交互。
其service的绑定过程如下：
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