Android Binder纲要-CSDN博客

Binder是Android系统中进程间通讯（IPC）的一种方式，也是Android系统中最重要的特性之一。Android中的四大组件Activity，Service，Broadcast，ContentProvider，不同的App等都运行在不同的进程中，它是这些进程间通讯的桥梁。正如其名“粘合剂”一样，它把系统中各个组件粘合到了一起，是各个组件的桥梁。Binder承担了绝大部分Android进程通信的职责，可以看做是Android的血管系统，负责不同服务模块进程间的通信。在对Binder的理解上，可大可小，日常APP开发并不怎么涉及Binder通信知识，最多就是Service及AIDL的使用会涉及部分Binder知识。Binder往小了说可总结成一句话：一种IPC进程间通信方式，负责进程A的数据，发送到进程B。往大了说，其实涉及的知识还是很多的，如Android 对于原Binder驱动的扩展、Zygote进程孵化中对于Binder通信的支持、Java层Binder封装，Native层对于Binder通信的封装、Binder讣告机制等等。

Binder 架构

Binder 通信采用 C/S 架构，从组件视角来说，包含 Client、 Server、 ServiceManager 以及 Binder 驱动，其中 ServiceManager 用于管理系统中的各种服务。

Binder 在 framework 层进行了封装，通过 JNI 技术调用 Native（C/C++）层的 Binder 架构。

Binder 在 Native 层以 ioctl 的方式与 Binder 驱动通讯。

Binder 机制

首先需要注册服务端，只有注册了服务端，客户端才有通讯的目标，服务端通过 ServiceManager 注册服务，注册的过程就是向 Binder 驱动的全局链表 binder_procs 中插入服务端的信息（binder_proc 结构体，每个 binder_proc 结构体中都有 todo 任务队列），然后向 ServiceManager 的 svcinfo 列表中缓存一下注册的服务。

有了服务端，客户端就可以跟服务端通讯了，通讯之前需要先获取到服务，拿到服务的代理，也可以理解为引用。获取服务端的方式就是通过 ServiceManager 向 svcinfo 列表中查询一下返回服务端的代理，svcinfo 列表就是所有已注册服务的通讯录，保存了所有注册的服务信息。

有了服务端的引用我们就可以向服务端发送请求了，通过 BinderProxy 将我们的请求参数发送给 ServiceManager，通过共享内存的方式使用内核方法 copy_from_user() 将我们的参数先拷贝到内核空间，这时我们的客户端进入等待状态，然后 Binder 驱动向服务端的 todo 队列里面插入一条事务，执行完之后把执行结果通过 copy_to_user() 将内核的结果拷贝到用户空间（这里只是执行了拷贝命令，并没有拷贝数据，binder只进行一次拷贝），唤醒等待的客户端并把结果响应回来，这样就完成了一次通讯。

Binder 进程与线程

Binder 线程池：无论是system_server进程，还是app进程，都是在进程fork完成后，便会在新进程中执行onZygoteInit()的过程中，启动binder线程池。每个 Server 进程在启动时创建一个 binder 线程池，并向其中注册一个 Binder 线程；之后 Server 进程也可以向 binder 线程池注册新的线程，或者 Binder 驱动在探测到没有空闲 binder 线程时主动向 Server 进程注册新的的 binder 线程。对于一个 Server 进程有一个最大 Binder 线程数限制，默认为16个 binder 线程，例如 Android 的 system_server 进程就存在16个线程。对于所有 Client 端进程的 binder 请求都是交由 Server 端进程的 binder 线程来处理的。

对于底层Binder驱动，通过 binder_procs 链表记录所有创建的 binder_proc 结构体，binder 驱动层的每一个 binder_proc 结构体都与用户空间的一个用于 binder 通信的进程一一对应，且每个进程有且只有一个 ProcessState 对象，这是通过单例模式来保证的。在每个进程中可以有很多个线程，每个线程对应一个 IPCThreadState 对象，IPCThreadState 对象也是单例模式，即一个线程对应一个 IPCThreadState 对象，在 Binder 驱动层也有与之相对应的结构，那就是 Binder_thread 结构体。在 binder_proc 结构体中通过成员变量 rb_root threads，来记录当前进程内所有的 binder_thread。

https://blog.csdn.net/freekiteyu/article/details/70082302

Binder线程是执行Binder服务的载体，只对于服务端才有意义，对请求端来说，是不需要考虑Binder线程的，但Android系统的处理机制其实大部分是互为C/S的。比如APP与AMS进行交互的时候，都互为对方的C与S，这里先不讨论这个问题，先看Binder线程的概念。

Binder线程就是执行Binder实体业务的线程，一个普通线程如何才能成为Binder线程呢？很简单，只要开启一个监听Binder字符设备的Loop线程即可，在Android中有很多种方法，不过归根到底都是监听Binder，换成代码就是通过ioctl来进行监听。

拿ServerManager进程来说，其主线就是Binder线程，其做法是通过binder_loop实现不死线程。我们APP的主线程，在startActivity请求AMS的时候，APP的主线程成其实就是Binder请求线程，在进行Binder通信的过程中，Client的Binder请求线程会一直阻塞，直到Service处理完毕返回处理结果。

Binder传输数据的大小限制

虽然APP开发时候，Binder对程序员几乎不可见，但是作为Android的数据运输系统，Binder的影响是全面性的，所以有时候如果不了解Binder的一些限制，在出现问题的时候往往是没有任何头绪，比如在Activity之间传输BitMap的时候，如果Bitmap过大，就会引起问题，比如崩溃等，这其实就跟Binder传输数据大小的限制有关系，在上面的一次拷贝中分析过，mmap函数会为Binder数据传递映射一块连续的虚拟地址，这块虚拟内存空间其实是有大小限制的，不同的进程可能还不一样。普通的由Zygote孵化而来的用户进程，所映射的Binder内存大小是不到1M的，这个限制定义在ProcessState类中，如果传输说句超过这个大小，系统就会报错，因为Binder本身就是为了进程间频繁而灵活的通信所设计的，并不是为了拷贝大数据而使用的。

Binder运用在服务上

服务可分为系统服务与普通服务，系统服务一般是在系统启动的时候，由SystemServer进程创建并注册到ServiceManager中的。而普通服务一般是通过ActivityManagerService启动的服务，或者说通过四大组件中的Service组件启动的服务。这两种服务在实现跟使用上是有不同的，主要从以下几个方面：

服务的启动方式
服务的注册与管理
服务的请求使用方式

首先看一下服务的启动上，系统服务一般都是SystemServer进程负责启动，比如AMS，WMS，PKMS，电源管理等，这些服务本身其实实现了Binder接口，作为Binder实体注册到ServiceManager中，被ServiceManager管理，而SystemServer进程里面会启动一些Binder线程，主要用于监听Client的请求，并分发给响应的服务实体类，可以看出，这些系统服务是位于SystemServer进程中（有例外，比如Media服务）。在来看一下bindService类型的服务，这类服务一般是通过Activity的startService或者其他context的startService启动的，这里的Service组件只是个封装，主要的是里面Binder服务实体类，这个启动过程不是ServcieManager管理的，而是通过ActivityManagerService进行管理的，同Activity管理类似。

再来看一下服务的注册与管理：系统服务一般都是通过ServiceManager的addService进行注册的，这些服务一般都是需要拥有特定的权限才能注册到ServiceManager，而bindService启动的服务可以算是注册到ActivityManagerService，只不过ActivityManagerService管理服务的方式同ServiceManager不一样，而是采用了Activity的管理模型，详细的可以自行分析

最后看一下使用方式，使用系统服务一般都是通过ServiceManager的getService得到服务的句柄，这个过程其实就是去ServiceManager中查询注册系统服务。而bindService启动的服务，主要是去ActivityManagerService中去查找相应的Service组件，最终会将Service内部Binder的句柄传给Client。

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Binder请求的同步与异步

很多人都会说，Binder是对Client端同步，而对Service端异步，其实并不完全正确，在单次Binder数据传递的过程中，其实都是同步的。只不过，Client在请求Server端服务的过程中，是需要返回结果的，即使是你看不到返回数据，其实还是会有个成功与失败的处理结果返回给Client，这就是所说的Client端是同步的。至于说服务端是异步的，可以这么理解：在服务端在被唤醒后，就去处理请求，处理结束后，服务端就将结果返回给正在等待的Client线程，将结果写入到Client的内核空间后，服务端就会直接返回了，不会再等待Client端的确认，这就是所说的服务端是异步的。一般而言，Client同步阻塞请求Service，直到Service提供完服务后才返回，不过，也有特殊的，比如请求用ONE_WAY方式，这种场景一般主要是用来通知，至于通知被谁消费，是否被消费压根不会关心。拿ContentService服务为例子，它是一个全局的通知中心，负责转发通知，而且，一般是群发，由于在转发的时候，ContentService被看做Client，如果这个时候采用普通的同步阻塞势必会造成通知的延时发送送，所以这里的Client采用了oneway，异步。这种机制可能也会影响Service的性能，比如 同一个线程中的Client请求的服务是一个耗时操作的时候，通过oneway的方式发送请求的话，如果之前的请求还没被执行完，则Service不会启动新的线程去响应，该请求线程的所有操作都会被放到同一个Binder线程中依次执行，这样其实没有利用Binder机制的动态线程池，如果是多个线程中的Client并发请求，则还是会动态增加Binder线程的，大概这个是为了保证同一个线程中的Binder请求要依次执行吧，这种表现好像是反过来了，Client异步，而Service阻塞了，也就是说虽然解决了Client请求不被阻塞的问题，但是请求的处理并未被加速。

bindService启动Service与Binder服务实体的流程

ServiceManager其实主要的面向对象是系统服务，大部分系统服务都是由SystemServer进程总添加到ServiceManager中去的，在通过ServiceManager添加服务的时候，是有些权限校验的，普通的进程是没有权限注册到ServiceManager中的，那么APP平时通过bindService启动的服务怎么注册于查询的呢？接管这个任务的就是SystemServer的ActivityManagerService。

bindService比startService多了一套Binder通信，其余的流程基本相同，而startService的流程，同startActivity差不多，四大组件的启动流程这里不做分析点，主要看bindService中C/S通信的建立流程，在这个流程里面，APP与服务端互为C/S的特性更明显，在APP开发的时候，binder服务是通过Service来启动的。Service的启动方式有两种startService，与bindService，这里只考虑后者，另外启动的binder服务也分为两种情况：第一种，client同server位于同一进程，可以看做内部服务，第二种，Client与Server跨进程，即使是位于同一个APP，第一种可以不用AIDL来编写，但是第二种必须通过AIDL实现跨进程通信。bindService大部分的流程与startActivity类似，其实都是通过AMS启动组件，这里只将一些不同的地方，Activity启动只需要Intent就可以了，而Service的bind需要一个ServiceConnection对象，这个对象其实是为了AMS端在启动Service后回调用的，ServiceConnection是个接口，其实例在ContextImpl的，在LoadApk中IServiceConnection对象是通过context键值来存储ServiceDispatcher对象，而ServiceDispatcher对象内存会有个InnerConnection对象，该对象就是getServiceDispatcher的返回对象。因此bindServiceCommon最终调用

ActivityManagerNative.getDefault().bindService(x,x,x,x,x sd, x, x, x) 的时候，传递的参数sd其实就是一个InnerConnection对象，这是个Binder实体。主要是通过ApplicationThread的binder通信通知App端启动Service，这个流程同Activity启动一样。ActivityManagerNative.getDefault().publishService会将启动的Binder服务实体传递给AMS，上面分析过Binder实体传输，这里的原理是一样的，AMS端在传输结束后，会获得Service端服务实体的引用，这个时候，就能通过最初的InnerConnection的回调将这个服务传递给Client端。Activity的bindService流程：

1、Activity调用bindService：通过Binder通知ActivityManagerService，要启动哪个Service 2、ActivityManagerService创建ServiceRecord，并利用ApplicationThreadProxy回调，通知APP新建并启动Service启动起来 3、ActivityManagerService把Service启动起来后，继续通过ApplicationThreadProxy，通知APP，bindService，其实就是让Service返回一个Binder对象给ActivityManagerService，以便AMS传递给Client 4、ActivityManagerService把从Service处得到这个Binder对象传给Activity，这里是通过IServiceConnection binder实现。 5、Activity被唤醒后通过Binder Stub的asInterface函数将Binder转换为代理Proxy，完成业务代理的转换，之后就能利用Proxy进行通信了。