c语言中的面向对象（1）----kobject 和 container_of

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最近看驱动开发，看linux的device model，有一些感触。暂记于下。

我之前一直把OO（object oriented）这个概念和特定的语言联系在一起。比如，认为c++，java，python等是面向对象的语言，C语言就不是。这种想法不太对，而且有时很危险，至少，这样的想法会限制你解决问题的思路。

OO和语言应该分开来看。OO是一种解决问题的概念，是对问题的一种抽象；而编程语言，是解决问题的工具。

以下线简单谈谈kobject和container_of.

从oo的观点来看，kobject就是一个super class, 配合container_of这个宏，实现了运行时的动态绑定特性。

在kernel中，几乎所有的device，都会有一个kobject域，比如cdev

struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    struct file_operations *ops;
    struct list_head list;
    dev_t dev;
    unsigned int count;
};

这个kobject是用来提供一些基础服务的，如reference counting, data structure glue, hotplug handing等。我们可以把这些structure都看成是kobject的派生类。那么问题就来了，这些派生类会有很多种，而他们的好多操作，从含义上来讲，是一样的，比如create，比如remove等。我们自然可以为每一个类定义它对应的操作，这对实现没有问题。但是，上层调用这些类的时候，面对每一个含义相似的操作却有不同的参数类型，会是何等蛋疼的一件事情！！！

在c++中，我们是通过传递基类指针或者引用的方式，通过动态绑定来解决这个问题的。

但是，c语言没有内建这种面向对象的机制。它是如何来解决这个问题的呢？

今天，简单只谈一点：container_of

 

#define container_of(ptr, type, member) ({                      \
        const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);    \
        (type *)( (char *)__mptr - offsetof(type,member) );})

这个宏的作用是，通过结构的一个域，来取得该结构的指针。

比如有某个kobject* pk指向某个kobject。而此kobject是cdev中一员。可以用以下语句，取得该cdev结构的指针

container_of(pk, cdev, kobj);

因为所有device structure都包含kobject域，所以，我们可以给一些语义想通的操作，传递kobject指针，而在函数内部，利用container_of来取得实际的对象的指针，从而进行相应操作。

以下，简单解析下container_of宏。

其结构是({A;B;})。主要原理是通过指针操作（加减一定的数值）以及强制类型转换，来返回指向某个内存的一个特定类型的指针。原理比较简单，有两点可能会有些疑惑，如下。

1.({A;B;})的含义。 对c和c++熟悉的人应该知道，它返回的值是B表达式的值。怀疑的可以试一下printf("%d", ({1;2;3;});

2.typeof的含义。typeof是c新引进的关键词。参考如下连接。typeof的实现方法想来比较简单，就是在稍微改下编译器的实现就ok了。在编译器关键词中天剑typeof，然后进行语法处理的时候对typeof的表达式进行分析求值。

http://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Typeof.html

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