linux设备模型之kobject、kset和kobj_type

kojbect

设备模型的核心部分就是kobject，它由structobject表示。Kobject类似于java语言的对象object类，提供诸如引用计数、名称和父指针等字段，可以创建对象的层次结构。

         其结构如下：

         struct kobject {

              constchar            *name;

              structlist_head    entry;

              structkobject              *parent;

              structkset            *kset;

              structkobj_type   *ktype;

              structsysfs_dirent      *sd;

              structkref            kref;

              unsignedint state_initialized:1;

              unsignedint state_in_sysfs:1;

              unsignedint state_add_uevent_sent:1;

              unsignedint state_remove_uevent_sent:1;

              unsignedint uevent_suppress:1;

};

• name：该kobject的名字，会作为文件名出现在对应的sysfs中
• entry：链表元素，用于将该kobject链接到它所属的kset的链表中。
• parent：指向该对象的父对象
• kset：如果该对象属于一个kset，则指向所属的kset
• ktype：包含了类型信息，包括该对象的操作函数指针以及销毁该对象时的释放函数
• sd：该对象对应的sysfs节点数据结构
• kref：引用计数

几个比特域的含义是正如名字所示，分别表示kobject是否初始化了，是否在sysfs中，是否发送过KOBJ_ADD消息，是否发送过KOBJ_REMOVE消息，是否禁止发送uevent。

kobject的初始化一般来说需要经过如下几个步骤：

1)     首先将整个kobject清空（使用memset函数）；

2)     初始化kobject的parent和kset字段，调用kobject_set_name设置kobject的名字，这个名字是sysfs入口使用的名字；

3)     调用kobject_init函数初始化kobject，这里需要提供一个kobj_type变量。kobject_init函数会增加kobject的引用计数。

以上的多步操作也可以有kobject_create()自动处理，它返回一个新分配的kobject。多数情况下应该使用kobject_create及其相关的辅助函数。

 

ktype

kobject对象被关联到一种特殊的类型，即ktype（kernel object type的缩写）。ktype由kobj_type结构体表示，其定义如下：

struct kobj_type {

       void (*release)(struct kobject*kobj);

       const struct sysfs_ops*sysfs_ops;

       struct attribute**default_attrs;

       const structkobj_ns_type_operations *(*child_ns_type)(struct kobject *kobj);

       const void*(*namespace)(struct kobject *kobj);

};

• ktype用来表示一类kobject的公共内容，主要包括了对该kobject进行操作相关的函数指针信息。每个kobject都要有一个对应的kobj_type结构，在kobject_init或者kobject_init_and_add调用时给出。   
• release：函数指针，该类kobject的销毁函数。
• sysfs_ops：包含了如何实现kobject的属性信息的函数指针
• default_attrs：默认属性链表，这些属性会在这类kobject创建时自动被创建

kset

         ket是kobject对象的集合体。把它看成一个容器，可将所有相关的kobject对象置于同一个位置。ktype描述相关类型kobject所共有的特性，而kset把kobject集中到一个集合中，具有相同ktype的kobject可以被分组到不同的kset。就是说在linux内核中，只有少数一些的ktype，却有多个kset。

         kobject中的kset之中指向相应的kset集合。kset集合有kset结构体表示，定义如下：

         structkset {

                  struct list_head list;

                  spinlock_t list_lock;

                  struct kobject kobj;

                  const struct kset_uevent_ops*uevent_ops;

};

• list：子kobject链表
• list_lock：保护链表的自旋锁
• kobj：kset内嵌的kobject，kset的子kobject的parent会指向它。
• uevent_ops：该kset的uevent（user event）操作函数集，用于处理集合中kobject对象的热插拔操作，提供一种与用户空间热插拔信息进行通信的机制。