哪项技术是计算机辅助外科的基础,计算机辅助外科及其在普通外科的应用

计算机应用

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计算机辅助外科及其在普通外科的应用

余小舫　周汉新

(暨南大学第二临床医学院附属深圳市人民医院外科,深圳　518020)

中图分类号:R61;TP3　　　　文献标识:C　　　　文章编号:1009-6604(2006)06-0412-03

微创外科出现的重要意义不仅在于手术创伤

小、恢复快,更重要的是它把计算机技术带上了手术台,把肉眼所见的手术野信号变为了数字信号,从而为外科手术的数字化搭建了一个重要的平台。正是在这个数字化平台的基础上,人们开始探索如何将计算机技术的优势应用于传统的外科手术,这就是所谓的“计算机辅助外科”。

计算机辅助外科(computer2)制能力,供支援,。近年来,随着CT、MRI,计算机虚拟现实(virtualreality)技术在医学中的应用得到了迅速发展。计算机利用这些图像信息进行三维图像重建,为外科医生进行手术模拟(surgerysimulation)、手术导航(navigator)、手术定位、制订手术方案提供了客观、准确、直观、科学的手段。基于这种三维空间信息的支持,外科手术变得更为精细、准确,从而最大限度地减少了手术创伤、减轻了手术患者肉体上的痛苦,加快了他们的康复,因此,该技术受到了广泛的重视并得到迅速发展。

传统外科手术的全过程从智能流程的角度可简单地理解为3个主要环节,即感知、判断和执行,见图1。目前,计算机技术介入传统外科的主要切入点和热点在“视觉信息的采集、模拟显示及决策的执行”等环节。由于计算机技术切入外科手术过程的环节不同、侧重点不一样,从而导致在涉及到“计算机与外科手术”这样一个专业范畴时,除了“计算

(CAS)这个概念外。还出现了许多与机辅助外科”[1,2]

之相关的概念,诸如:三维可视化技术(3D2visualization)或三维图像技术(3Dimages)、手术计划(surgeryplanning)系统、影像导引手术(image2guidedsurgery)、手术导航(image2guidednavigation)、虚拟现实技术(virtualreality)、增强现实(augmentedreality)技术、手术模拟(surgerysimulation)、机器人手术(roboticsurgery)、远程(或遥现)手术(telepresencesurgery)等,

它们彼此间相

图1　外科手术过程的智能流程图

互联系,但又互有重叠,但都属于计算机辅助外科所

研究的范畴,因为上述任何一个概念都具有以下3个共同特点:①都是数字化信息;②都是虚拟显示;③都给外科手术提供了不同程度的支持。上述诸多概念之间的关系可以用图2来表述。1　医学图像三维可视化技术与虚拟现实技术

直到现在,我们大多数外科医师还需要带着一叠CT、MRI的胶片进入手术室,以便在手术中随时复习有关病灶所处的位置以及其与周围结构的关系等信息以指导他们正确地进行手术。这种二维图像不能准确判断病灶与周围重要结构的空间关系,也不能进行直接的体积测定;外科医师只是根据他们所掌握的各种资料(包括影像学资料)结合自己的临床经验在自己的大脑中进行术前的手术模拟,以确定手术方案,这是高效、准确、顺利进行手术所必需的准备工作,然后根据其在医生大脑中形成三维印象进行手术。但这种手术方案质量的高低,往往依赖于医生个体的外科临床经验与技能,且整个手术班子的每一位成员很难共享某一制订手术方案人员在其大脑中形成的整个手术方案的构思信息。如果用计算机代替医生进行手术方案的三维构思,则能比较客观、定量,而且其信息可供整个手术班子的