计算机辅助外科技术包括哪些,计算机辅助外科手术（CAS）的方法和进展.pdf

计算机辅助外科手术(CAS)的方法和进展.pdf

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计算机辅助外科手术 (CAS)的方法和进展

塑堡萱 综述 庄天戈 审校 Rf‘一

(上海文通土学 生轴医学工程研究所．上海 200030)

内窖摘要 计算机辅助外科手术(Computer—AsssitedSurgery，CAS)是--f]新 的研究领域 ．是计

算机科学、数学、机械学、外科、内科及生物医学工程学等多学科高技术的结晶。它旨在帮助医生合理地、

定量地利用CT／MRI／DSA／PET／CTA／MRA等 多模图像数据、立体定位系统和医用机器人，进行配

准、定位，制定手术计盘!【．实现手术模拟．进行外科手术干预。它对于选择最佳手术路径、减小手术损伤、

提高肿瘤定位精度、执行复杂外科手术和提高手术成功率等具有十分重要的意义．在计算机辅助外科手

术系统中，立体定位装置和配准技术是整十系统的关键。近十年来，计算机辅助外科手术系统取得了一

AssistedSurgery

FciBaowei ZhuangTiange

(Biomedical F ‘nFbutltuteShanghaiJiaarongUni~r； ，sk a／ 200030)

Abstract ThemethodologyandthestateoftheartofComputer-AssistedSurgery (CAS)areLn-

troducedinthispaper．Computer-assistedsurgeryisanew huh technologywhichusescomputerscl·

ence．biomedicalengineernig．mechanism，mathematics，surgery-andsoon、hsobjectiveistohelpsur-

geonsusemultimodaldata，suchasCT，MRI，DSA，PET，etaI．inarationalandquantitativewayin

ordertoD1anandperformmedicalintervention．Stereotac6clocalizationmethodand registrationare two

CrUXeSincomputer-assistedsurgery．Thereare severalmethods[orlocalizationand registration．Inre_

centtenyears．computer'-assisted surgeryhasbeenacynosureofscientists．~Somecomputer·assisted

surgerysystemshavebeenusedinclinicalpractice．

Keywords Computer-AssistedSurgery Stereotacticlocalization Registration

和医学相结合的纪元 ]。1967年至 1970年间，

1 前 言

第一台临床用的计算机断层扫描 (Computed

科学技术的进步很快应用到医学领域，为 Tomography，CT)由英 国人 豪 斯 菲 特

人类的生命健康提供了有力的保障。1895年， (Hounsfield)研制成功，在本世纪的放射成像

德国人伦琴(w．Rontgen)发现X射线，开创了 领域具有划时代的意义。1980年，第