无需编程操作和视觉系统，这款机器人就可灵活若蛇

CMU机器人实验室研制出最新的蛇形机器人，与环境有良好的交互。

在自然界中，蛇这一爬行动物聪明而灵活，常出没在人类不易深入的洞穴、草丛和岩壁的缝隙里。源于此，卡内基梅隆机器人实验室研制了一种蛇形机器人，致力于将其应用到探测恶劣环境和狭小空间内的情景。

据悉，该项目已经研究了十年有余，在最新的版本里，科学家为该机器人增加了力量感知，因此它无需编程，即可根据让机器人缠绕紧贴到目标物体上。

为了达到无需预先编程和视觉系统就能使蛇形机器人与环境交互的目的，该团队表示除了力量感知技术，现如今还有一研究重点，就是机器人的模块化设计，来达到在不影响爬行功能的情况下，可以更换机器人身上的部位来改变长度。

视频中展示了有六条腿的机器人，团队把它称做Snake Monster。Julian Whitman博士介绍说：“该机器人能够在粗糙的表面上行走，且它并完全依赖地形，更多是根据地形的大概状况，然后按照自己的行走方式行走。为了使它具有更良好的适应性，我们可以根据要求快速调整该机器人腿的个数。”

如之前所说，CMU的Biorobotics实验室在十年前就开始了该项目的工作，开始的两年后就生产了第一台可行的蛇形机器人。也就是从那时起，就有几家公司一直在为爬行动物机器人开展商业应用，而这些商业应用主要集中部署在人们无法到达的地方，以用来进行搜索和救援任务。

尽管商业应用已有些时间，但对于学校来说，这个项目包含的技术，依然是未来机器人探索领域的一个研究重点和需突破的点。

原文发布时间： 2017-07-10 15:42

本文作者： Lynn

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